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公开(公告)号：CN106427742B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201611039076.0
申请日：2016-11-21
Applicant: 山东大学
IPC: B60P3/00 , E01D15/127
Abstract: 本发明公开了一种适用于高速公路交通事故处理的多功能机械装置及方法，包括载物平台、轴承、起重机、驾驶室、医疗室、导车板、动力系统、平台升降系统、车轮及撑脚；所述载物平台，其宽度方向至少能横跨两个车道；载物平台顶部内侧的前、后两端各设一间驾驶室，两驾驶室之间设有医疗室；载物平台外侧的前、后两端各设一个导车板；载物平台下方设有由驾驶室控制的动力系统，平台升降系统及两排车轮，平台升降系统驱动载物平台上下移动，所述的动力系统驱动所述的车轮前进；所述的载物平台四角及各车轮之间设有撑脚。
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公开(公告)号：CN108708735A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810462222.3
申请日：2018-05-15
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种用于盾构机更换刀具机器人及方法，包括所述机器人本体、控制系统、机械工作系统和无线传输系统，机器人本体具有行进系统，所述行进系统承载控制系统、机械工作系统和无线传输系统，并带动其进行运动；机械工作系统包括可旋转的换刀装置，换刀装置上配置有旋转主轴以及绕旋转主轴圆周分布的多个机械把手，机械把手包括可伸缩的电动推杆和设置于电动推杆前端的机械爪手，机械爪手下端设置有用于承载待更换刀具的刀具承台；控制系统通过所述无线传输系统控制行进系统的移动，以及旋转主轴的旋转和电动推杆的伸缩，实现刀具的自动更换。
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公开(公告)号：CN106884373B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201710127560.7
申请日：2017-03-06
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于隧道仰拱施工的多功能栈桥及方法，它解决了现有技术中隧道仰拱施工速度慢，工人施工安全系数低的问题，通过方案的设置，可同时实现隧道内多辆作业机械的同时运行，有效提高隧道作业效率，对车辆通行进行了合理的安排，具体方案是一种适用于隧道仰拱施工的多功能栈桥，包括至少两条通行轨道，通行轨道用于作业机械的通行，通行轨道设于具有设定高度的支撑柱上，每条通行轨道的两侧各自设有引桥以便于作业机械通过引桥进入通行轨道；相邻的通行轨道之间间隔设定距离设置，在通行轨道的侧面设置侧翼板，侧翼板上开有用于人员出入的出入口，出入口的设置便于人员在通行轨道下进行作业。
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公开(公告)号：CN106839910B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201710089106.7
申请日：2017-02-20
Applicant: 山东大学
IPC: F42D1/18
Abstract: 本发明涉及一种用于超前地质预报数据采集时炮孔封堵装置、方法及应用，属于岩土工程相关领域，装置部分主要包括：封堵台，封堵台内部具有注水流道；注水流道的后端与凸出于所述封堵台的过渡段连接，过渡段与注水控制阀密闭连接，封堵台的前端的外侧粘接有吸水膨胀层；其中，所述封堵台内部还具有炮线连接孔。本发明在用外接水管注水的基础上，采用封堵台将炮孔封堵，有效的使水充分注入，并依靠膨胀材料层将炮孔最终密闭，进而提高震动信号强度，确保数据准确。
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公开(公告)号：CN108385727A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810110913.7
申请日：2018-02-05
Applicant: 山东大学 , 中铁十八局集团第一工程有限公司
IPC: E02D29/063 , E02D33/00 , G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种沉管法修建海底隧道合理埋深的计算方法，包括以下步骤：确定拟建设沉管隧道区域气象、水文和地质环境条件，并获得水力学参数值和岩土体物理力学参数；获取以往沉管隧道案例，分析拟建设沉管隧道区域存在的、影响埋深的因素；由工程类比法和数值计算方法，确定出各因素影响下的不同埋深值；由权重分析法，计算出各评判因子所占权重值，得到最终的埋深值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107882568A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711222570.5
申请日：2017-11-29
Applicant: 山东大学 , 山东省地质矿产勘查开发局第三水文地质工程地质大队(山东省鲁南地质工程勘察院)
IPC: E21D9/00
CPC classification number: E21D9/003
Abstract: 本发明公开了一种适用于隧道工程中单点位移计注浆装置及方法，由固定密封基座、注浆管和排气、排水管以及传感器装置构成；所述的固定密封基座的中心位置固定有传感器装置，所述的传感器装置与带有护管的测杆相连，所述的固定密封基座上设有注浆通道和排气、排水通道，其中注浆通道安装注浆管，排气、排水通道安装排气、排水管；所述的注浆管、排气、排水管均延伸到固定密封基座的两侧；通过排气、排水管的回浆确定注浆结束时间。
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公开(公告)号：CN107631670A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710954986.X
申请日：2017-10-13
Applicant: 山东大学
IPC: F42D1/08
Abstract: 本发明公开了一种适用于地下工程爆破中的装药装置及其使用方法，包括由炸药保护壳，圆翼保护壳封口，泥浆袋，泥浆保护壳，多节套管及卷尺组成的装药装置。将预先制好的泥浆袋放入泥浆保护壳中，组成泥浆套筒；接着，炸药连接雷管后，放入炸药保护壳中，通过矩形凹槽将雷管引线引出，选择将保护壳封口与炸药保护壳连接后组成炸药包；通过套管连接器将内端头套管和连接套管连接,可使用多个套管连接器和连接套管改变整体长度，使用连接套管封口对连接套管封口，将卷尺从接套管封口的圆形孔中引入套管中，通过卷尺卡头将卷尺固定在内端头套管封口上，通过螺纹将内端头套管封口与内端头套管连接，组成送药装置。
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公开(公告)号：CN107290777A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710425277.2
申请日：2017-06-07
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于隧道tsp预报的组合套管、系统及方法，具有易于组装，回收方便，测量简单等优点。其中内套管和外套管螺纹连接后，实现了保护传感器的功能，将围岩、传感器和套管紧密耦合，保证了信号的采集效率。同时螺纹连接可将本套管的部分构件回收，降低套管的消耗，提高经济效益。角度测量仪通过内置的电子陀螺仪完成对套管方位角和倾角的测量。本发明使用具有一定塑性的树脂材料和钢材制成本发明中绝大部分构件，构件采用分部、分段组合的形式，依靠本发明可以有效的保证传感器、套管和围岩的耦合，保证传感器对TSP探测信号的有效接收。同时也能将本套管的部分构件回收，降低套管的消耗，提高经济效益。
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公开(公告)号：CN107194049A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710327530.0
申请日：2017-05-09
Applicant: 山东大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009
Abstract: 本发明公开了一种隧道及地下工程危岩落石风险的多指标可拓评价方法，包括：步骤一：根据诱发边坡危岩体崩塌发生的主要因素，建立危岩落石风险评估指标体系；步骤二：建立危岩落石风险评估的分级标准，确定危岩落石风险评估等级；步骤三：对评估指标参数进行量化或修正，即将定性指标归一化、标量化处理，用数值的形式对定性评价标准进行一定程度的描述；步骤四：建立经典域、节域与待评物元，建立待评危岩物元的可拓模型；步骤五：收集待评危岩数据，采用简单关联函数法确定各个风险评估指标的权重，计算待评危岩物元的关联函数值；步骤六：对危岩落石风险进行评估，计算待评物元的等级变量特征值，得出隧道洞口段待评危岩崩塌落石风险等级。
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公开(公告)号：CN107167849A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710307684.3
申请日：2017-05-04
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种隧道施工地质雷达法超前预报的安全辅助系统及预报系统，包括由横向轨道、雷达天线固定及滑动装置、竖向牵引转向定位装置、稳定及牵引改向装置和动力系统组成的安全辅助系统；横向轨道沿着隧道的掌子面横向设置；所述的雷达天线固定及滑动装置安装在所述的横向轨道上，通过牵引线与所述的动力系统相连，使其沿着所述的横向轨道移动；所述的竖向牵引转向定位装置安装在横向轨道的末端，主要用于实现牵引线的转向和定位，所述的稳定及牵引改向装置倾斜安装，其一端与竖向牵引转向定位装置相连，另一端设置在地面上，其作用主要是为了稳定牵引绳进而实现雷达天线固定及滑动装置的稳定运行，防止其倾倒。
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