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公开(公告)号：CN115025997A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210569446.0
申请日：2022-05-24
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B07B15/00 , B07C5/02 , B07C5/34 , B07C5/36 , B07C5/38 , B07B1/15 , B07B1/28 , B07B1/42 , B07B1/46 , F26B21/00
Abstract: 本发明涉及煤矸分选技术领域，具体是一种煤矸分选装置及使用方法，包括分选机架，所述分选机架上设置有煤矸烘干机构，所述煤矸烘干机构内形成有供煤矸通过的运输通道，所述运输通道的出口处设置有环形煤矸筛分机构，所述环形煤矸筛分机构包括开设有筛分孔的环形筛分板，所述筛分孔的下方设置有用于接料的烘筛底架，所述环形筛分板的出料端设置有缓冲滑道，所述装置还包括物料分拣机构；本发明能够将不同粒径的煤矸分离并烘干，减少物料堆叠对识别精度的影响，提高煤矸分选的效率。
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公开(公告)号：CN114882215A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210374543.4
申请日：2022-04-11
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G06V10/26 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/194 , G06T7/62 , G06T7/64 , G06V10/764 , G06V10/771 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种煤矸光电分选图像颗粒集料区域形选识别方法，首先对获取的X射线图像进行二值化处理；然后提取二值化图像、凸包二值化图像、凹缺陷二值化图像及其边缘图像的形状特征参数；采用Relief算法对特征进行选择，获得最佳的形选特征组合；最后建立基于线性核函数的支持向量机分类模型；将训练好的模型用于对未知分类的集料区域或独立目标区域进行识别。本发明不仅可作为集料区域是否需要进一步分割成独立颗粒目标的判定条件，而且可作为集料区域分割后区域是否为集料区域的判定条件。
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公开(公告)号：CN114308655A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111598799.5
申请日：2021-12-24
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及采煤设备技术领域，具体是一种环形煤矸分选装置及其使用方法，包括撒料机构，撒料机构将煤和矸石送入双层排队机构，煤和矸石由双层排队机构落入分选机构，分选机构将煤和矸石分离开并送入收料机构收集，除尘箱对分选过程中产生的粉尘进行收集处理；本发明能够快速准确地将煤和矸石分离，并且同时减小装置的整体尺寸，操作简单且节能环保。
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公开(公告)号：CN114226278A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111421207.2
申请日：2021-11-26
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及干法选煤技术领域，具体是一种小型宽粒径级煤矸分选装置；包括防护外壳，所述防护外壳内设置有双层振动布料器，所述双层振动布料器上设置有第一布料轨道和第二布料轨道，煤矸由第一布料轨道和第二布料轨道的出料口滑落并分别形成第一滑落轨迹和第二滑落轨迹，所述防护外壳内设置有第一X射源和第二X射源，所述第一X射源对位于第一滑落轨迹内的煤矸进行检测，所述第二X射源对位于第二滑落轨迹内的煤矸进行检测，所述检测信号传输至信号处理器，所述信号处理器处理信号并根据信号处理结果调节位于防护外壳内的气泵；本发明可以拓宽单机处理物料的粒径范围，能够快速高效地对不同粒径范围内的物料进行分选。
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公开(公告)号：CN113592825A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110880702.3
申请日：2021-08-02
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于YOLO算法的煤矸实时检测方法，涉及计算机视觉领域。该基于YOLO算法的煤矸实时检测方法包括获取煤矸检测数据集，扩充数据集；采用步骤S1制作的数据集，对原始YOLOv4网络进行训练，得到原始网络训练的权重与各卷积层内卷积核的参数；基于煤矸特征的复杂程度，构建改进型YOLOv4网络结构，得到适用于煤矸目标检测的改进型YOLO算法；依据步骤2原始网络训练的权重进行迁移学习，采用步骤S1制作的数据集对上述改进型YOLOv4算法进行训练等步骤。该基于YOLO算法的煤矸实时检测方法在提高平均精度的同时减少模型的复杂度、缩短检测时间，模型参数数量显著降低，运行速度更加快捷，提高了用于实时检测运动煤矸的能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113390909A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110655930.0
申请日：2021-06-11
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G01N23/207
Abstract: 本发明公开一种基于X射线衍射技术的煤矸识别方法，所述煤矸识别方法包括以下步骤：S1：使用X射线衍射仪采集煤与煤矸石的XRD图谱；S2：对采集的煤与煤矸石XRD图谱进行降噪预处理；S3：根据降噪后煤与煤矸石XRD图谱的差异提取二者的识别特征；S4：建立煤与煤矸石识别特征的训练集及其识别模型。本发明煤矸识别方法结合X射线衍射技术在物相分析方面的应用，从物质的组成成分及结构分析出发，通过煤与煤矸石在XRD图谱中呈现的显著差异来识别煤与煤矸石，此方法识别特征明显且易于提取、识别准确率高、时效性强。同时，X射线衍射技术对于小粒径(≤10mm)的煤或煤矸石可以进行有效的识别。
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公开(公告)号：CN113309552A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110514475.2
申请日：2021-05-11
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开一种具有升降式换装锚杆功能的全自动锚杆钻机，属于锚固智能化装备范围，包括动力组件、升降组件、存杆组件、托盘推移组件、锚固组件、平台组件和旋转定位组件。所述动力组件安装在所述升降组件末端；所述升降组件与所述平台组件相连；所述存杆组件与所述动力组件同轴相连；所述托盘推移组件安装在所述升降组件前端；所述锚固组件安装在所述升降组件中的导轨上；所述旋转定位组件安装在所述升降组件中的中间升降台上。进一步的，本发明采用独特的“升降式”自动换杆方式，换杆速度快、锚固效率高、能够大幅降低工人劳动强度和安全风险，并且本发明结构紧凑、空间利用率高，可在多种锚固作业环境中使用，适用性广。
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公开(公告)号：CN109882638A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910289084.8
申请日：2019-04-11
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种高速电磁喷阀电路控制系统，包括电磁阀、压力传感器、水流量传感器、转化器、处理器、蓄电池、数据收集器、显示屏、键盘、复位电路和管道。管道的侧壁分别安装压力传感器和水流量传感器，压力传感器和水流量传感器收集管道内部内部流体的压力和速度，当管道内部流体出现状况后，压力传感器和水流量传感器将信息传递给转化器，转化器将数据转化发射进入处理器的内部，经过处理的数据通过显示屏显露出来，方便人们观看，及时了解管道内部流体的运动速度和压力，使人们及时处理，关闭电磁阀，避免流体从管道内部泄露。
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公开(公告)号：CN109834067A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910279054.9
申请日：2019-04-09
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B08B1/00
Abstract: 本发明提供一种用于清理煤矸堆积装置。所述用于清理煤矸堆积装置包括支撑板，所述支撑板为底面开口、顶面封闭的空腔结构；扫帚头，所述扫帚头固定于所述支撑板的内部；凹槽，所述凹槽开设于所述支撑板的表面；挡板，所述挡板对称设于所述凹槽的两侧；固定机构，所述固定机构位于所述凹槽的内部，且所述固定机构包括固定柱和固定板，所述固定板通过所述固定柱与所述扫帚头的顶部相连接，且所述固定板与所述固定柱转动连接；第四支撑柱，所述支撑板背离所述凹槽的一面固定有第四支撑柱；耙体，所述耙体与所述第四支撑柱固定连接。本发明提供一种用于清理煤矸堆积装置，便于随意切换工具，可以更好地对堆积的煤矸进行清理。
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公开(公告)号：CN107524555A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710842241.4
申请日：2017-09-18
Applicant: 安徽理工大学
CPC classification number: Y02P70/34 , F03B13/00 , B01D47/02 , E03B1/041 , E03B2001/045 , E03C1/1222 , F04D25/08 , F04D27/00 , G01N15/06 , G01N2015/0693
Abstract: 本发明涉及一种污水发电雾霾吸收装置，其特征在于：具体包括四分之一圆弧外壳包裹，内部分三个区域，分别为涡轮电动机装载区，雾霾污水融合区，水力发电机装载区，所述各装载区电动机之间和发动机之间由上而下均匀等间距分布，所述雾霾与污水融合区处于涡轮电动机装载区与水力发电机装载区之间并且直通下水道，所述单片机控制系统及蓄电池装载箱放置在外壳顶部。在PM2.5激光传感器检测到雾霾时，单片机控制通电，使用蓄电池产生电力驱动电动机涡轮逆向转动，雾霾被吸入然后随流水流入下水道。此发明不仅达到了节能的目的，还解决了小区内的雾霾问题。
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