公开(公告)号：CN206589257U

公开(公告)日：2017-10-27

申请号：CN201720032206.1

申请日：2017-01-11

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 苏学满 ,  孙丽丽

IPC: B29C45/26 ,  B29C45/32 ,  B29C45/27 ,  B29L15/00

Abstract: 本实用新型涉及一种塑料齿轮的注射成型模具，包括定模模体、与定模模体配合使用的动模模体；定模模体包括定模座板、安装在定模座板上的定模板、嵌入式的安装在定模板内的型腔。动模模体包括动模模座、安装在动模模座上的动模板、安装在动模板上的推出机构；动模模座包括动模座板、固定在动模座板上的垫块，动模座板、垫块、动模板安装在一起；动模板上嵌入式安装有型芯固定板，型芯固定板内安装有型芯。本实用新型结构设计合理，浇注系统采用1模16腔的多模腔浇注，分流道布局采用平衡式，此种布局能使各模腔均匀进料，以达到同时充满模腔的目的，保证各模腔内的制品密度基本一致，保证了塑料齿轮的加工质量。

公开(公告)号：CN206445810U

公开(公告)日：2017-08-29

申请号：CN201720031788.1

申请日：2017-01-11

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 苏学满 ,  孙丽丽 ,  左改兵

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/04

Abstract: 本实用新型涉及一种家用安防服务机器人，包括机器人移动平台、安装在机器人移动平台上的机器人躯体、安装在机器人躯体上的机器人手臂、安装在机器人躯体上部的机器人头部、无线通讯装置、嵌入式的安装在机器人躯体前端的人机交互装置、安装在机器人躯体底部的能源装置、安装在机器人躯体后部的灭火装置。本实用新型具有制作成本低、结构设计简单、运动灵活等优点，操作维护方便，工作性能可靠，自动化程度较高，可远程操作与控制，集安防与服务与一体。便于帮助家庭安防与服务，提供安全舒适的家居环境。