-
公开(公告)号：CN118585791A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410676810.2
申请日：2024-05-28
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G06F18/213 , G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G01M13/045
Abstract: 本发明公开了一种改进卷积注意力模块的滚动轴承故障诊断方法，属于旋转机械设备的故障检测技术领域，该维护方法为：首先，为了提高信号数据的质量进行降噪处理并利用小波变换将原始时域信号转化为时频信号形式。其次，为了更充分的提取故障特征对已有的注意力模块结构进行改进。接着，利用不同模态时频信号分别对三个卷积网络进行训练提取浅层特征，然后将浅层特征进行融合。最后，将融合后的特征输入进卷积网络中提取更深层特征，并进行故障诊断。本发明方法应用于Paderborn轴承数据集上，实验表明融合三个模态信号能够有效提高诊断准确度，同时改进的注意力模块在变噪声环境中特征提取更加充分。
-
公开(公告)号：CN114407006B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202111547278.7
申请日：2021-12-16
Applicant: 中国人民解放军空军工程大学 , 安徽工业大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了用于航空发动机叶盘修复与三维重建的控制方法及其应用，包括Step1.将运动规划控制器与六自由度工业机器人控制器和旋转工作台伺服驱动器连接；Step2.在旋转工作台上安装航空发动机整体叶盘；Step3.利用D‑H法构建六机器人空间连杆和旋转工作台的坐标系；Step4.通过运动规划控制器控制工业机器人和旋转工作台工作，进行航空发动机整体叶盘修复成型与表面强化三维轨迹重建规划；本方法通过在运动规划控制器内嵌入快速探索随机树算法和前后向逆运动学算法自动计算机器人的行进路径，能够完成航空发动机整体叶盘修复成型与表面强化三维轨迹重建任务，具有控制鲁棒性好、修复和重建精度高的特点。
-
公开(公告)号：CN116424658A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310493783.0
申请日：2023-05-05
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了纸托自动包装机，涉及罐头运输包装技术领域，具体涉及一种罐头运输的流水线系统—纸托自动包装机，用于罐头盛有食品封装后送入装盒箱过程中的自动运输。该装置包括：底部支架、塑料链板机、纸托送料机构、纸托输送机构、易拉罐导向机构、电机减速器扭力臂、推出双杆气缸、推罐机构、支撑板、托盘、托盘限位、纸托定位机构、轴承、卧轨、链条、链轮轴、链轮、气缸、底座、交流减速电机、托盘垫板水平。本发明的特色在于采用了托盘限位对装罐头的托盘进行夹紧固定，通过将托盘限位固定在链条上，由链条带动托盘限位将装有罐头的托盘推动。
-
公开(公告)号：CN113319188A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110665510.0
申请日：2021-06-16
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种用于U弯链板的水平浮动冲孔装置及冲孔方法，属于机械加工技术领域。该冲孔装置包括上模机构、导向机构、冲钉驱动机构、模芯机构和模座机构。其工作原理是：上模机构随冲床冲程向下运动，其工件压板压紧U弯链板工件，同时左右两端的驱动件推动驱动滑块沿着导杆滑轨向中间移动，进而推动固定在冲钉固定板上的上下冲钉对工件进行冲孔；冲孔完成后冲床回程，驱动件逐渐脱离驱动滑块，冲钉在弹簧力作用下退出，驱动滑块回退复位；弹簧顶针将工件顶松，取出工件，冲孔装置恢复到原始状态。本发明能有效解决冲孔过程中存在的冲钉回退和驱动滑块复位不畅等问题，可应用于U弯链板的自动化加工，提高冲孔精度及工作效率。
-
公开(公告)号：CN110711706B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201910964278.3
申请日：2019-10-11
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种细长零件的连续式表面缺陷检测装置，属于工业视觉缺陷检测领域。该装置包括机架、输送机构、料箱、料箱支架、落料机构、筛选机构、检测机构、减速机、驱动电机、主动齿轮及从动齿轮；机架固定于地面,料箱通过料箱支架固定在机架起点处，筛选机构固定在机架的终点处,检测机构位于机架中部,减速机与驱动电机的输出轴相连，减速机通过扭力臂固定在机架上,落料机构位于该装置的起点处，输送机构位于机架内部，检测机构位于该装置中间位置，筛选机构位于该装置终点处。该装置首先将细长零件通过落料机构过渡到输送机构上，接着通过检测机构对细长零件进行检测，最后通过筛选机构进行筛选得到合格产品。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110270807A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910634039.1
申请日：2019-07-15
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开一种汽车座椅滑轨芯棒及钢球自动装配装置，属于汽车制造业技术领域，用于汽车座椅滑轨的批量生产。该装置包括基座、第一传送带、第二传送带、挡板、气缸、芯棒漏斗、圆盘、夹紧装置、第一钢珠漏斗、第二钢珠漏斗及滑轨升降平台。人工放置滑轨后，被传送到传送带末端，滑轨升降平台与气缸通过共同作用滑轨托板，使滑轨分别被传送到三个不同工位的夹紧装置上，在三个夹紧装置上分别自动完成芯棒与钢球的装配，最后人工收取装配完成的滑轨即可。本发明设有滑轨升降平台，能够实现一次动作循环完成四个滑轨分别在从传动带到工作平面，工作平面到下一个工作平面的过程，提高了工作效率。
-
公开(公告)号：CN108907024A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810934924.7
申请日：2018-08-16
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B21D43/13
Abstract: 本发明公开一种三自由度多工位冲压自动送料装置，属于机械制造装备技术领域，可应用于中小型冲压件多工位加工中的自动送料。本发明装置包括底座、气缸、导柱、支撑台、横向丝杠、横向驱动电机、横向驱动电机支座、横向轴承座组件、横向丝杠螺母座、第一横向滑轨、第二横向滑轨、第三横向滑轨、横向移动滑块、纵向滑轨支撑杆、纵向驱动电机、纵向驱动电机支座、纵向丝杠、纵向轴承座组件、纵向丝杠螺母座、纵向丝杠支撑板、导向滑块、纵向滑轨及夹具。其工作原理是：通过电机驱动丝杠实现横向、纵向进给，进而带动夹具完成对工件的夹紧、输送；用气缸驱动支撑台升降，完成工件向上脱离所在工位，并为进入下一工位做准备，进而实现自动送料作业。
-
-
公开(公告)号：CN105345922B
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201510661974.9
申请日：2015-10-12
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B28B13/02
Abstract: 本发明提出一种预制板生产线中混凝土落料装置，属于混凝土生产技术领域。该装置包括横向起重梁、纵向起重梁、软启动制动电机、起重梁二级减速齿轮组、行走轮、落料箱、立柱、横向筋板、二级减速齿轮组、箱体及长蜗杆；横向起重梁和纵向起重梁为支撑运动结构，纵向起重梁放置于横向起重梁上，落料箱放置纵向起重梁上，纵向起重梁和落料箱两侧安装行走轮，电机驱动蜗杆‑蜗轮，螺旋轴搅拌输送混凝土，落料箱下侧设计有落料口。本发明装置能够实现预制板生产中混凝土自动浇注，可以根据生产要求通过移动横向起重梁和纵向起重梁控制浇注的范围，通过调节阀门控制落料量，从而生产出不同规格的预制板。
-
公开(公告)号：CN105345922A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510661974.9
申请日：2015-10-12
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B28B13/02
CPC classification number: B28B13/0215
Abstract: 本发明提出一种预制板生产线中混凝土落料装置，属于混凝土生产技术领域。该装置包括横向起重梁、纵向起重梁、软启动制动电机、起重梁二级减速齿轮组、行走轮、落料箱、立柱、横向筋板、二级减速齿轮组、箱体及长蜗杆；横向起重梁和纵向起重梁为支撑运动结构，纵向起重梁放置于横向起重梁上，落料箱放置纵向起重梁上，纵向起重梁和落料箱两侧安装行走轮，电机驱动蜗杆-蜗轮，螺旋轴搅拌输送混凝土，落料箱下侧设计有落料口。本发明装置能够实现预制板生产中混凝土自动浇注，可以根据生产要求通过移动横向起重梁和纵向起重梁控制浇注的范围，通过调节阀门控制落料量，从而生产出不同规格的预制板。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
79
records
(took 0.026 seconds)
