公开(公告)号：CN204867888U

公开(公告)日：2015-12-16

申请号：CN201520674079.6

申请日：2015-09-01

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 戴啟辉 ,  王全先

IPC: B23K37/02 ,  B23K9/12 ,  B23K9/16

Abstract: 本实用新型提供一种起重机箱形主梁三自由度移动焊接机器人，属于机器人焊接技术领域。该焊接机器人包括底座、纵向移动机构、焊枪升降机构、焊枪旋转机构、焊接设备及电缆卷筒等，焊接设备包括送丝机、焊机、气瓶座、二氧化碳气瓶，焊枪旋转机构通过升降台安装在焊枪升降机构上，齿轮齿条传动与直线导轨副相配合实现长位移移动的精确定位，通过三台伺服电机联合控制焊枪位姿实现长距离平面曲线连续光滑平角焊缝的自动焊接。本实用新型所提供的焊接机器人具有结构简单、传动链短、位置准确、工作可靠、焊接质量稳定等技术特点。

公开(公告)号：CN201137669Y

公开(公告)日：2008-10-22

申请号：CN200720046096.0

申请日：2007-09-25

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 王全先

IPC: F16H1/04 ,  F16H1/28 ,  F16H55/08

Abstract: 本实用新型提供一种直线－圆弧齿廓内齿轮传动副，属于机械传动技术领域。该传动副由采用直线齿廓的内齿圈和采用圆弧齿廓的外齿轮组成。齿轮副模数和齿数确定后，内齿轮的直线齿廓主要取决于内齿轮齿形半角γ，取值范围为23～28°。与其啮合的外齿轮齿形是圆弧齿廓，其圆弧齿廓的半径和圆弧中心由外齿轮共轭齿廓方程曲线与外齿轮的齿顶圆、分度圆、齿根圆所交三点形成的圆来确定。这种内齿轮副可以分别通过成形法磨削工艺和圆弧齿轮的磨削工艺进行内、外齿轮的硬齿面磨削加工，用于磨削的砂轮修形方便而且易于保证精度，从而大大提高了内齿轮副的使用寿命，大大拓展内齿轮副的使用。

公开(公告)号：CN2706264Y

公开(公告)日：2005-06-29

申请号：CN200420028076.7

申请日：2004-06-18

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 王全先

IPC: B23D17/02

Abstract: 一种能剪切中大型异型断面型材的错位模式刀片型钢剪切机。它主要由固定机架(装有固定模式刀片)、摆动机架(装有摆动模式刀片)及其凸轮机构组成。型材进入剪切机后，通过液压缸带动刀架移动，使固定机架内的模式刀片和摆动机架内的模式刀片合模，抱紧型材，凸轮机构驱动摆动机架摆动实现合模刀片错位完成异型断面型材的剪切。根据产品规格和型号能快速更换相应的模式刀片。该剪切机用于角钢、H型钢、工字钢、槽钢等中大型异型钢材的切断加工，提高了型材断面质量，克服了锯切工艺噪音大、耗材大等缺点。

公开(公告)号：CN2700632Y

公开(公告)日：2005-05-18

申请号：CN200420028075.2

申请日：2004-06-18

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 王全先

IPC: F16D3/16

Abstract: 一种球珠式万向联轴器，它是利用法兰、压盖和球头轴上的内外球面相配合实现万向传动的转向，利用滚珠、头部有凹球面的柱销及球头轴上的弧形槽传递扭矩。球面之间的间隙和滚珠间隙均可调整，并在其间加有润滑脂，利用花键补偿联轴器在工作中产生的角位移和轴位移。滚动摩擦件能采用适当的热处理工艺提高强度和耐磨性能，从而提高联轴器的使用寿命。该联轴器具有制造容易、运转平稳、噪音小、装拆简单、维护方便等特点。球珠式联轴器主从动轴之间的夹角范围是5°至10°，传递扭矩范围从0.5KN·m至1000KN·m。

公开(公告)号：CN204872853U

公开(公告)日：2015-12-16

申请号：CN201520673248.4

申请日：2015-09-01

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 戴啟辉 ,  王全先

IPC: B65G47/90

Abstract: 本实用新型提供一种火车车轮烘漆炉上料机械手，属于轨道交通装备制造领域。该上料机械手包括顶升液压缸、受料台、夹紧机械手、旋转架、铜制滑槽、齿条、齿轮、底座、翻转液压缸、夹紧液压缸、旋转轴、轴承、各种连接件等，两个夹紧机械手的初始位置在水平面内，车轮垛吊运到受料台上，当车轮垛最上方的车轮被夹紧机械手夹住并旋转走后，顶升液压缸活塞上升一个与车轮高度相等的行程，第二个车轮到达被夹抱位置，依次类推。翻转力通过旋转架传递，改善了机械手的受力。本实用新型实现了车轮在车轮烘漆炉生产线上的自动上料，降低了劳动强度，提高了工作效率。

公开(公告)号：CN204366212U

公开(公告)日：2015-06-03

申请号：CN201520012624.5

申请日：2015-01-08

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 李冬林 ,  张伟 ,  包家汉 ,  杨树宝 ,  王全先

IPC: B23H5/10 ,  B23H5/08

Abstract: 本实用新型公开了一种用于电化学-机械复合加工的线锯绕制工具电极，属于特种加工技术领域。该电极是利用线锯紧紧缠绕在圆柱形基体表面制作而成，基体具有轴向的中心孔，在基体下部设有均匀分布且贯通轴向中心孔的喷液槽，基体底部设有对称分布的喷液槽。在对金属工件加工过程中，利用工具电极的圆柱和底部表面凹凸结构、高速自旋特性能有效地改善间隙内流场状态，以及利用线锯刮除钝化膜和电解产物的作用，使新的电化学反应离子及时补充到加工区，能够大幅提高加工质量、加工精度。该电极制作巧妙，尺寸微小，可以反复使用。