公开(公告)号：CN203923898U

公开(公告)日：2014-11-05

申请号：CN201420183206.8

申请日：2014-04-15

Applicant: 宁波职业技术学院

Inventor： 张臻 ,  彭力明 ,  陈磊 ,  高志勇 ,  范进桢 ,  卢照辉 ,  叶文亚 ,  夏天 ,  华旭 ,  王邱嵩

IPC: E01D19/10

Abstract: 本实用新型公开了一种缆索保养机器人，包括驱动半框和抱缆半框，驱动半框内设有四个上下、左右对称布置的圆柱形驱动滚轮，四个驱动滚轮由同一驱动电机同步驱动，抱缆半框上设有抱缆电机，抱缆电机通过抱缆传动机构与抱缆半框内的压紧板连接，压紧板面向驱动半框的一面设有四个上下、左右对称布置的圆柱形压紧滚轮，驱动半框和抱缆半框闭合围抱缆索时，驱动滚轮及压紧滚轮的轮面内侧在水平面上的投影呈围抱缆索的菱形结构，缆索保养机器人还包括地面控制装置，缆索保养机器人上设有摄像头与喷涂装置。它有效地解决了现有技术的缆索保养机器人攀爬、越障能力差，且无法攀爬直径较小的缆索的问题，具有很高的实用价值。

公开(公告)号：CN203923896U

公开(公告)日：2014-11-05

申请号：CN201420182131.1

申请日：2014-04-15

Applicant: 宁波职业技术学院

Inventor： 范进桢 ,  彭力明 ,  高志勇 ,  夏天 ,  叶文亚 ,  卢照辉 ,  华旭 ,  陈磊 ,  王邱嵩

IPC: E01D19/10 ,  E01D22/00

Abstract: 本实用新型公开了一种缆索巡视机器人，包括驱动框和抱缆框，驱动框两侧各设有一对上下布置的圆柱形驱动滚轮，两对驱动滚轮由同一驱动电机同步驱动，抱缆框上设有抱缆电机，抱缆电机通过抱缆传动机构与抱缆框内的压紧板连接，压紧板靠近驱动框的一面两侧各设有一对上下布置的圆柱形压紧滚轮，驱动框和抱缆框闭合围抱缆索时，驱动滚轮及压紧滚轮的轮面内侧在水平面上的投影呈围抱缆索的菱形结构，缆索巡视机器人还包括地面控制装置，缆索巡视机器人上设有摄像头。它有效地解决了现有技术的缆索巡视机器人攀爬、越障能力差，且无法攀爬直径较小的缆索的问题，具有很高的实用价值。

公开(公告)号：CN203923895U

公开(公告)日：2014-11-05

申请号：CN201420182100.6

申请日：2014-04-15

Applicant: 宁波职业技术学院

Inventor： 彭力明 ,  叶文亚 ,  范进桢 ,  卢照辉 ,  陈磊 ,  高志勇 ,  华旭 ,  王邱嵩

IPC: E01D19/10

Abstract: 本实用新型公开了一种缆索检查机器人，包括驱动半框和抱缆半框，驱动半框内设有四个上下、左右对称布置的圆柱形驱动滚轮，四个驱动滚轮由同一驱动电机同步驱动，抱缆半框上设有抱缆电机，抱缆电机通过抱缆传动机构与抱缆半框内的压紧板连接，压紧板面向驱动半框的一面设有四个上下、左右对称布置的圆柱形压紧滚轮，驱动半框和抱缆半框闭合围抱缆索时，驱动滚轮及压紧滚轮的轮面内侧在水平面上的投影呈围抱缆索的菱形结构，缆索检查机器人还包括地面控制装置，缆索检查机器人上设有摄像头。它有效地解决了现有技术的爬缆机器人攀爬、越障能力差，且无法攀爬直径较小的缆索的问题，具有很高的实用价值。

公开(公告)号：CN203920962U

公开(公告)日：2014-11-05

申请号：CN201420183207.2

申请日：2014-04-15

Applicant: 宁波职业技术学院

Inventor： 彭力明 ,  高志勇 ,  卢照辉 ,  陈磊 ,  范进桢 ,  夏天 ,  叶文亚 ,  华旭 ,  王邱嵩

IPC: B62D57/024

Abstract: 本实用新型公开了一种缆索维护机器人，包括驱动框和抱缆框，驱动框和抱缆框为相对设置的可开闭结构，驱动框两侧各设有一对上下布置的圆柱形驱动滚轮，两对驱动滚轮由同一驱动电机同步驱动，抱缆框上设有抱缆电机，抱缆电机通过抱缆传动机构与压紧板连接，压紧板靠近驱动框的一面两侧各设有一对上下布置的圆柱形压紧滚轮，驱动框和抱缆框闭合围抱缆索时，驱动滚轮及压紧滚轮的轮面内侧在水平面上的投影呈围抱缆索的菱形结构，缆索维护机器人还包括地面控制装置，缆索维护机器人上设有摄像头与喷涂装置。它有效地解决了现有技术的缆索维护机器人攀爬、越障能力差，且无法攀爬直径较小的缆索的问题，具有很高的实用价值。

公开(公告)号：CN203402845U

公开(公告)日：2014-01-22

申请号：CN201320369765.3

申请日：2013-06-25

Applicant: 国家电网公司 ,  上海市电力公司 ,  宁波职业技术学院

Inventor： 沈超 ,  王辉 ,  范进桢 ,  王熙福 ,  夏天 ,  彭力明 ,  华旭

IPC: B66C13/20

Abstract: 本实用新型公开了一种便携式变压器的起吊机的动力装置，包括安装在所述起吊机的车架上的升降油缸、液压泵站及蓄电池，所述液压泵站包括液压油泵、油箱、电磁换向阀及减压阀；所述液压油泵的进油端与所述油箱连接；所述电磁换向阀的进油口与所述液压油泵的出油端连接，所述电磁换向阀的出油口与所述升降油缸连接，所述换向阀的回油口与所述油箱连接；所述减压阀连接在所述换向阀的进油口与所述油箱之间；所述蓄电池与所述液压油泵的驱动电机电连接。本实用新型的动力装置能实现起吊机的升降自动化，具有结构简单、可方便实现换向动作等优点。

公开(公告)号：CN302991427S

公开(公告)日：2014-11-05

申请号：CN201430090321.6

申请日：2014-04-15

Applicant: 宁波职业技术学院

Designer： 彭力明 ,  夏天 ,  叶文亚 ,  卢照辉 ,  高志勇 ,  陈磊 ,  范进桢 ,  华旭 ,  王邱嵩

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：缆索检测专用机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品是用于检测缆索的机器。3.本外观设计的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或者照片：立体图1。