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公开(公告)号：CN111642243B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202010394584.0
申请日：2020-05-11
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所 , 宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
Inventor： 石志刚 , 万如 , 李云翔 , 杨利斌 , 王孝 , 曹有龙 , 安巍 , 张曦燕 , 秦垦 , 巫鹏举 , 周旋 , 王亚军 , 戴国礼 , 沙新林 , 王秀英 , 刘兰英 , 陈彦珍 , 张建 , 张亚博 , 杨永红 , 梁晓捷 , 苏霞
Abstract: 本发明提供一种枸杞专用采摘机，包括采摘主体、行走机构、支撑架、采摘振动装置、采摘梳刷装置、运输装置、接果装置、回收装置和除杂装置，行走机构配装在采摘主体的两侧，支撑架配装在采摘主体的内部，支撑架上配装采摘振动装置，采摘振动装置上配装采摘梳刷装置配装，且采摘梳刷装置配装在采摘振动装置下方，采摘主体由左右两侧机身配装而成，接果装置配装在机身上，回收装置与运输装置配装，除杂装置配装在回收装置的上方，接果装置能随着采摘机前进的方向将枸杞果实传递至运输装置，回收装置将运输来的枸杞及残枝进行收集，在一定程度上提高了枸杞的回收效果，且除杂装置可以将枸杞果实中的杂物进行分离，保证了枸杞果实的回收效率。
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公开(公告)号：CN110697338B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN201911084312.4
申请日：2019-11-07
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所 , 宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
Inventor： 石志刚 , 万如 , 王孝 , 曹有龙 , 杨利斌 , 安巍 , 张曦燕 , 李云翔 , 秦垦 , 李彦龙 , 周旋 , 王亚军 , 戴国礼 , 赵建华 , 王秀英 , 陈彦珍 , 张建 , 张亚博 , 杨永红 , 梁晓捷 , 苏霞
Abstract: 本发明公开了枸杞采摘用枸杞果实弧形传输固定架，包括固定架体，所述固定架体的内侧靠近底部的位置开设有电机槽，所述电机槽的内部固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴固定连接有主动齿轮，所述固定架体的内侧顶部开设有第一齿轮槽。本发明中，通过太阳能充电板为太阳能蓄电池不断充电，从而便于为第一驱动电机与第二驱动电机的供电，达到节约能源的效果，在机器工作的过程中，通过电机保护罩内第一风扇支架上的第一散热风扇与防尘罩内第二风扇支架上的第二散热风扇实时为第一驱动电机与第二驱动电机进行散热，以达到延长设备使用寿命的效果，此外过滤网与防尘罩均可减少外界灰尘进入设备内部。
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公开(公告)号：CN111631016B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202010393844.2
申请日：2020-05-11
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所 , 宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
Inventor： 石志刚 , 曹有龙 , 万如 , 王孝 , 杨利斌 , 安巍 , 张曦燕 , 李云翔 , 秦垦 , 何军 , 周旋 , 王亚军 , 戴国礼 , 赵建华 , 刘兰英 , 王秀英 , 陈彦珍 , 张建 , 张亚博 , 杨永红 , 苏霞
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明提供的一种枸杞专用采摘机，包括采摘机身、行走机构、支撑架、采摘振动装置和采摘梳刷装置，行走机构配装在采摘机身的两侧，支撑架配装在采摘机身的内部，支撑架主要起支撑采摘振动装置和采摘梳刷装置，在控制系统的作用下控制行走机构行走，且可根据枸杞树的高低，控制液压升降油缸工作，已达到对采摘机身高度的调节，支撑架配装在两侧采摘机身内侧，用于支撑采摘振动装置和采摘梳刷装置，能保证采摘机工作时的稳定性，采摘振动装置采用液压马达提供动力，采摘梳刷装置配装在采摘振动装置上，对枸杞进行振动采摘，采摘梳刷装置保证了枸杞果实不会破碎，提高了枸杞采摘的效率，节省了劳动力。
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公开(公告)号：CN109819706B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201910106288.3
申请日：2019-02-02
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所 , 宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
Inventor： 石志刚 , 万如 , 曹有龙 , 何军 , 秦垦 , 安巍 , 王孝 , 张曦燕 , 周旋 , 马金平 , 李建国 , 张建 , 王佳 , 赵小芬 , 王亚军 , 赵建华 , 戴国礼 , 吴龙军 , 杨山博 , 杨利斌 , 李晓东 , 高辉 , 陈彦珍 , 张亚博
Abstract: 一种枸杞专用综合双边追肥机包括架体、肥料斗、计量排料装置、动力传动装置、开沟追肥装置、圆盘式拌料装置、行走轮和动力传动链轮组，肥料斗配装在架体上，肥料斗的底部的左右两端分别开设出料口，左右两侧的出料口处分别配装计量排料装置，架体的左右两侧分别配装开沟追肥装置和圆盘式拌料装置，左右两侧的开沟施肥装置分别位于左右两侧的计量排料装置的下方，左右两侧的圆盘式拌料装置分别位于左右两侧的开沟施肥装置的后方，架体后端的左右两侧分别配装行走轮，行走轮的轮轴与动力传动链轮组的主动链轮配装。采用本发明可同时进行两行的田间追肥和拌肥作业，提高了追肥的工作效率和
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公开(公告)号：CN107950192B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN201711391428.3
申请日：2017-12-21
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所 , 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明涉及一种篱架标准化种植配套的枸杞收获机，属于农业收获机械技术领域。该机包括门形梁架和连接梁；行走底盘上从前至后两侧装有起枝辊刷总成、毛刷辊刷总成以及硅胶辊刷总成。起枝辊刷总成包括夹枝机构和摆动辊刷机构。毛刷辊刷总成由一组可沿门形梁架上水平轨道移位的前后分布垂向转轴软毛刷辊构成。硅胶辊刷总成由可沿连接梁上水平导轨移位的硅胶辊刷构成。本发明实现了仿手工采收，完成了精收、粗收、扫尾收三次有机结合地对枸杞采收，显著提高收获效率和采净率，且采收过程的不会对枸杞造成损伤，保证了采收品质。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109041781B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201810708377.0
申请日：2018-07-02
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所 , 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明涉及一种适于枸杞标准化种植的收获方法，同时给出实现该方法的辊刷式收获机，属于农林机械技术领域。该方法经过将扶枝杆逐渐插入枸杞树蓬；使枸杞枝条顺着扶枝杆搭在由低至高、由内朝外斜向的回环拨枝装置上；借助拨枝装置由低至高、由内朝外逐渐将枸杞枝条拨至枝条水平导杆上；借助水平输送的输枝装置使由原先悬垂状改变为成水平状担于枝条水平导杆的枸杞枝条经过辊刷采收机构，完成在重力作用下处于垂挂状态下，枸杞果实均匀分布状，枸杞果实的脱果。由于将悬垂的枸杞枝条引导变为水平状、枸杞果实处于垂挂状，因此可以同时显著提高枸杞的采收效率和采摘质量，创新出更为适用的农艺技术与收获方式及实现该方法的柔性辊刷式机具。
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公开(公告)号：CN111733273A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010607996.8
申请日：2020-06-30
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所
IPC: C12Q1/6895 , C12Q1/6869
Abstract: 本发明公开了DNA条形码序列及其鉴定枸杞种属的方法，属于枸杞种属鉴定技术领域。本发明利用枸杞的psbH-petB的DNA条形码鉴定枸杞品种、确定枸杞种间关系的方法，同时在该方法基础上获得psbH-petB条形码数据库，通过将待鉴定样品的psbH-petB序列与所述psbH-petB条形码数据库中的序列进行比对，能够有效地对枸杞种属进行鉴定，并确定枸杞的种间关系，为枸杞品种提供有效的依据。
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公开(公告)号：CN111642243A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010394584.0
申请日：2020-05-11
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所 , 宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
Inventor： 石志刚 , 万如 , 李云翔 , 杨利斌 , 王孝 , 曹有龙 , 安巍 , 张曦燕 , 秦垦 , 巫鹏举 , 周旋 , 王亚军 , 戴国礼 , 沙新林 , 王秀英 , 刘兰英 , 陈彦珍 , 张建 , 张亚博 , 杨永红 , 梁晓捷 , 苏霞
Abstract: 本发明提供一种枸杞专用采摘机，包括采摘主体、行走机构、支撑架、采摘振动装置、采摘梳刷装置、运输装置、接果装置、回收装置和除杂装置，行走机构配装在采摘主体的两侧，支撑架配装在采摘主体的内部，支撑架上配装采摘振动装置，采摘振动装置上配装采摘梳刷装置配装，且采摘梳刷装置配装在采摘振动装置下方，采摘主体由左右两侧机身配装而成，接果装置配装在机身上，回收装置与运输装置配装，除杂装置配装在回收装置的上方，接果装置能随着采摘机前进的方向将枸杞果实传递至运输装置，回收装置将运输来的枸杞及残枝进行收集，在一定程度上提高了枸杞的回收效果，且除杂装置可以将枸杞果实中的杂物进行分离，保证了枸杞果实的回收效率。
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公开(公告)号：CN111631016A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010393844.2
申请日：2020-05-11
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所 , 宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
Inventor： 石志刚 , 曹有龙 , 万如 , 王孝 , 杨利斌 , 安巍 , 张曦燕 , 李云翔 , 秦垦 , 何军 , 周旋 , 王亚军 , 戴国礼 , 赵建华 , 刘兰英 , 王秀英 , 陈彦珍 , 张建 , 张亚博 , 杨永红 , 苏霞
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明提供的一种枸杞专用采摘机，包括采摘机身、行走机构、支撑架、采摘振动装置和采摘梳刷装置，行走机构配装在采摘机身的两侧，支撑架配装在采摘机身的内部，支撑架主要起支撑采摘振动装置和采摘梳刷装置，在控制系统的作用下控制行走机构行走，且可根据枸杞树的高低，控制液压升降油缸工作，已达到对采摘机身高度的调节，支撑架配装在两侧采摘机身内侧，用于支撑采摘振动装置和采摘梳刷装置，能保证采摘机工作时的稳定性，采摘振动装置采用液压马达提供动力，采摘梳刷装置配装在采摘振动装置上，对枸杞进行振动采摘，采摘梳刷装置保证了枸杞果实不会破碎，提高了枸杞采摘的效率，节省了劳动力。
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公开(公告)号：CN111631014A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010393811.8
申请日：2020-05-11
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所 , 宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
Inventor： 石志刚 , 万如 , 秦垦 , 杨利斌 , 王孝 , 曹有龙 , 安巍 , 李云翔 , 何军 , 李彦龙 , 巫鹏举 , 赵建华 , 王秀英 , 姜雪琴 , 陈彦珍 , 张建 , 张亚博 , 杨永红 , 梁晓捷 , 苏霞
IPC: A01D46/26
Abstract: 一种可升降的枸杞专用采摘回收机，包括升降架体、枸杞采摘装置、枸杞回收装置、左行走轮、右行走轮、前行走轮和液压控制装置，左行走轮配装在升降架体后端的左侧，右行走轮配装在升降架体后端的右侧，前行走轮配装在升降架体的前端，枸杞采摘装置、枸杞回收装置和液压控制装置配装在升降架体上。本发明提供的可升降的枸杞专用采摘回收机可对不同高低的枸杞植株进行采摘，本发明的升降架体通过不同高低的枸杞植株，调整枸杞采摘装置的高低，采用本发明提高了枸杞的采摘效率，降低了劳动力，降低了枸杞采摘成本。
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