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公开(公告)号：CN102609789A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210038742.4
申请日：2012-02-21
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于信息化管理技术领域，具体涉及一种图书馆信息监控与异常预测系统。本发明系统是一个可独立运行的软件系统，用于图书馆对馆内的交换机、服务器以及模拟访问服务和数据库进行监控。本发明首先实现了基础监测功能，该功能负责监测交换机及服务器软件、硬件、网络的运行情况和负载情况。同时实现基于上下文模型的异常监测，通过采集比较长的周期（半年）的数据进行分析，得出各种系统资源的分布情况，以及变化周期。基于学习得到的模型，一方面可以分析得到系统的趋势，从而提前采取措施；另一方面通过将当前情况和历史模型进行比较，可以判断当前系统是否符合历史情况以及是否有异常发生。
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公开(公告)号：CN102222336A
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN201110155805.X
申请日：2011-06-10
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于医学成像技术领域，具体为基于三维重建技术的膈肌表面积计算方法与系统。本发明通过对CT图像进行三维重建，还原出人体膈肌的三维图像，然后采集膈肌表面的关键特征点并进行处理，最终计算出膈肌的表面积。本发明可以应用于医学中对与膈肌相关的呼吸疾病（例如慢性阻塞性肺疾病COPD）的诊断，通过对比不同呼吸状况下膈肌表面积的变化来判断病人的病变情况，从而提高了医生对于COPD等病例的诊断效率。
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公开(公告)号：CN101909206A
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN201010242587.9
申请日：2010-08-02
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于视频监控技术领域，具体为一种基于视频的智能飞行器追踪系统。包括安装在机场塔台上的监控摄像头及云台、转换器、视频分析模块、云台控制与分析模块、位于观察室中的显示屏；本发明利用计算机视觉特征构建实时视频监控检测模块，通过云台控制算法构建云台控制与分析模块。本发明可以自动追踪起降飞行器轨迹，降低机场对飞行器监控的人力资源的消耗，克服运动背景视频中对象提取与追踪的种种困难，利用监控视频，实现自动智能追踪录像分析，从而提高监控质量，可用于对机场中的飞行器进行起降全程追踪监控、录像和对起降行为异常分析。
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公开(公告)号：CN101783100A
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN201010121874.4
申请日：2010-03-11
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于LED显示以及机器人技术领域，具体为一种吉祥物造型的LED立体显示装置。该LED立体显示系统主要由标准LED矩形模块、多边形LED模块、梯形LED模块和三角形LED模块组成，能生动地表现吉祥物等各类卡通造型，可以全方位显示数字图文等内容，实现多种交互方式与互动内容，色彩丰富，形式多变，突破传统显示概念。
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公开(公告)号：CN101669828A
公开(公告)日：2010-03-17
申请号：CN200910196304.9
申请日：2009-09-24
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于医学数字图像处理技术领域，具体为一种基于PET/CT图像纹理特征的肺部恶性肿瘤与良性结节检测系统。本发明的主要功能是在PET/CT图片中寻找到有用的纹理特征来更好区分肺部肿瘤组织和良性组织。先在PET/CT图像中分割出感兴趣区域ROI，然后提取出ROI的5个纹理特征：粗糙度，对比度，繁忙度，复杂度，强度。再利用距离计算和特征分类器对特征进行分类判别，利用多种特征的组合数据有效地区分恶性肿瘤和良性结节。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101428653A
公开(公告)日：2009-05-13
申请号：CN200810203948.1
申请日：2008-12-04
Applicant: 复旦大学
IPC: B62D57/00
Abstract: 本发明涉及一种三轮式的机器人移动平台的驱动和换向机构，该机构包括一个本体、一个主动轮和两个集随动与转向于一体的从动轮；其中，第一伺服电机通过传动装置控制主动轮的运动；第二伺服电机带动从动轮支撑轴转动，该从动轮支撑轴带动连接在四连杆机构上的从动轮随动和换向；从动轮支撑轴与四连杆机构中的一条连杆铰接，四连杆机构由首尾相互铰接的四条连杆构成；本发明还包括一控制系统，该控制系统对两伺服电机进行同步控制，合成本体的前后移动和各个角度方向上的运动。利用本发明设计的移动本体具有运动灵活、控制精度高、成本低廉的特点，可广泛应用于机器人研究以及场馆导游、家庭助理等服务机器人的驱动等领域。
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公开(公告)号：CN101084817A
公开(公告)日：2007-12-12
申请号：CN200710040031.X
申请日：2007-04-26
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种小型的具有高度智能的家用服务型机器人。机器人整体由移动/执行/感知硬件模组和智能运算软件模组组成，硬件模组和软件模组通过视觉信息和其他传感器信息构成闭环控制，具有拟人的控制特性，能够模仿人的完成任务的能力，小巧的体型和功耗能够保证机器人在复杂的家庭环境中进行服务。本发明将复杂的智能计算软件功能和家用服务机器人的小型移动/执行/感知平台在物理上分离，使机器人具备机器视觉、听觉、高度智能规划和功能扩展的能力，能够完成高度智能化的地面清洁工作，能够根据主人的口语命令控制家里的各种家电，能够根据口语指示为主人运送果盘、茶水、拖鞋、垃圾桶等小型家用器具。
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公开(公告)号：CN1711976A
公开(公告)日：2005-12-28
申请号：CN200510027974.X
申请日：2005-07-21
Applicant: 复旦大学
Inventor： 张文强
Abstract: 本发明属于计算机辅助手术导航技术领域，具体为一种计算机辅助手术导航系统中的手术导航工具。本发明在采用光学定位跟踪系统探测手术导航工具空间位置的基础上，设计了一套具有5个自由度的关节式机械手。机械手采用四级传动机构，各传动机构均采用具有自锁功能的蜗轮蜗杆传动副，具有稳定的瞬时传动比和较高的传动精度。通过各关节之间的传动带动末端的导向模板在空间内实现三维方向的运动，并能够精确地到达手术靶点位置，为医生的操作提供精准的定位和导向。本发明小巧而紧凑的机械结构使手术操作更加灵活、便利，并避免了抖动问题，对于提高手术的精确性、减少手术创伤、提高手术成功率具有到重要的作用。
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公开(公告)号：CN119539011A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202510080881.0
申请日：2025-01-20
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明涉及自然语言处理技术领域，特别是涉及一种基于教师模型与情境推理的模型蒸馏方法及系统。通过使用多教师学习框架，使学生模型能够从多个大型教师模型中汲取知识，为学生模型提供多元化的学习路径；由于引入了上下文感知与示例生成机制，通过考虑输入数据的上下文信息和输入示例，增强了学生模型对复杂情境的理解和推理能力；推理链策略可以确保学生模型能够生成准确且有深度的推理过程，模仿教师模型的决策过程；采用参数微调技术，仅调整学生模型中的关键参数，实现对教师模型知识的高效迁移，减少学生模型在蒸馏过程中需要调整的参数数量；显著降低了模型部署和更新过程中的资源消耗，使得训练出的模型保持与模型相似的性能。
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公开(公告)号：CN116704272A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202210180289.4
申请日：2022-02-25
Applicant: 复旦大学
IPC: G06V10/77 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06F16/58 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N5/04
Abstract: 本发明公开了用于医学视觉‑语言多模态任务的文本嵌入表示方法，包括：步骤1，获取带有类别标签的医学图像数据集，进行预处理，同时划分为测试集和训练集；步骤2，预训练一个基于Transformer块的上下文信息特征的神经网络模型并进行优化训练；步骤3，获取带有医学图像‑文本对的数据集，并进行标准化处理，进行多分类预测，得到图像‑标签‑文本的三元组对；步骤4，对三元组对执行预定操作，得到图像标签的文本特征表示和图像文本对中文本的特征表示；步骤5，将图像标签的文本特征表示融入到图像文本对中文本的特征表示中，得到联合嵌入特征表示；步骤6，使用t‑SNE算法将联合嵌入特征表示降维至二维空间中，从而在隐式嵌入空间中观察特征分布。
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