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公开(公告)号：CN111871592B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202010670963.8
申请日：2020-07-13
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明涉及农田残膜回收再利用技术领域，具体涉及一种流化浮选分离回收农田残膜的方法及装置。该装置包括依次设置的流化制备池、流化浮选池和残膜收集池，所述流化制备池为流化浮选池提供流化溶液，所述流化浮选池的顶部转动设置有浮选网板，浮选网板带动残膜向残膜收集池收集，残膜收集池的底部设有残膜过滤网。回收方法包括步骤1：残膜粉碎与田间杂物筛选；步骤2：流化浮选，2.1流化溶液的制备，2.2残膜流化浮选；步骤3：残膜冲洗与收集；步骤4：烘干处理，即得到回收残膜。本发明对回收后的农田残膜与残茬、土块等田间杂物进行流化浮选分离，再清洗干燥，得到干净可再回收利用的碎膜，达到了农田残膜干净可回收再利用的目标。
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公开(公告)号：CN112085725B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202010972893.1
申请日：2020-09-16
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 一种基于启发式迭代算法的残膜残留量检测方法，包括如下步骤：S1.对整地后的农田采集可见光图像；S2.进行预处理将所述图像二值化；S3.采用启发式填充算法定义二值化后的所述图像的边界阈值，所述启发式填充算法公式为：，其中，p0为中心像素点的像素值；pi代表与p0相邻的上、下、左、右4个点的像素值；S4.计算农田残膜残留面积；S5.计算残膜残留量；本发明通过启发式迭代算法进行大量建模，可以提高在土壤条件下的数据入场算适应性，自动连通因残膜折叠、光照不均产生的图像断裂区域，提高了算法的鲁棒性，更贴合实际应用场景，增加预测的精度。
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公开(公告)号：CN113056989A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110489436.1
申请日：2021-04-30
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种穴播器取种装置，其特征在于：包含连接块(51)和滑块(52)，所述连接块(51)和滑块(52)能够相互连接为一体，且滑块(52)能够在连接块(51)上往复运动，所述连接块(51)上设有连接块排种口(511)，所述滑块(52)上设有取种孔(521)，所述滑块(52)在连接块(51)上往复运动时，能够在取种孔(521)和连接块排种口(511)连通与非连通状态切换，即连通状态时，种子能够从滑块(52)的一侧依次经过取种孔(521)和连接块排种口(511)到达连接块(51)的另一侧；反之，种子无法通过。一种精量播种器，包含上述取种装置。
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公开(公告)号：CN112581301A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011496196.X
申请日：2020-12-17
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明提供了一种基于深度学习的农田残膜残留量的检测预警方法和系统，方法包括：针对整地后的农田，进行农田可见光图像的采集，得到原始残膜图像；对所述原始残膜图像进行位置信息标注；将标注后的原始残膜图像分为残膜图像的训练集和测试集；构建基于深度学习的可微分阈值分割网络模型；将训练集输入可微分阈值分割网络模型进行训练，得到农田残膜残留量预测模型；将测试集输入训练得到的农田残膜残留量预测模型进行残膜残留量检测；将检测得到的残膜残留量与分级预警值进行比较，显示预警级别。本发明利用深度卷积层监督学习不同层次的特征，将二值化函数设成可微分形式，使得二值化的阈值可以随网络一起得到训练，增加预测的精度，贴合实际应用场景，提高了算法的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN112085725A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010972893.1
申请日：2020-09-16
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 一种基于启发式迭代算法的残膜残留量检测方法，包括如下步骤：S1.对整地后的农田采集可见光图像；S2.进行预处理将所述图像二值化；S3.采用启发式填充算法定义二值化后的所述图像的边界阈值，所述启发式填充算法公式为：其中，p0为中心像素点的像素值；pi代表与p0相邻的上、下、左、右4个点的像素值；S4.计算农田残膜残留面积；S5.计算残膜残留量；本发明通过启发式迭代算法进行大量建模，可以提高在土壤条件下的数据入场算适应性，自动连通因残膜折叠、光照不均产生的图像断裂区域，提高了算法的鲁棒性，更贴合实际应用场景，增加预测的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108152231B
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201711419328.7
申请日：2017-12-25
Abstract: 本发明公开了一种基于可见/近红外光谱的枣果内部缺陷检测方法及装置，本发明的检测方法包括如下步骤：R1样品制备与光谱信息采集；R2枣果内部缺陷判别模型的建立，将判别枣果内部缺陷准确率最高的模型作为最佳判别模型；R3用最佳判别模型进行待测枣果内部缺陷判别；R4待测枣果内部缺陷重现。实验证明，本发明所提供的基于可见/近红外光谱的枣果内部缺陷检测方法，枣果内部缺陷判别准确率可达96.77％。本发明通过采集枣果的可见/近红外光谱信息，建立了枣果内部缺陷判别模型，用于枣果内部缺陷的检测，具有快速、无损的特点。
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公开(公告)号：CN105532092B
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201610043471.X
申请日：2016-01-24
Applicant: 塔里木大学
IPC: A01B43/00
Abstract: 本发明公开了一种耕后棉田旋耕钉齿式耕层残膜回收机，包括带有行走轮以及减速机的机架，减速机的动力输出轴通过链轮、链条带动安装在机架中部的钉齿滚筒转动，钉齿滚筒上通过螺栓均布间隔安装着弧形钉齿杆，弧形钉齿杆沿着钉齿滚筒的轴向间隔布置，每一根弧形钉齿杆上都均布间隔设置着钉齿，各钉齿的长度沿着钉齿杆的走向由内而外逐渐加长，行走轮以及钉齿滚筒之间的机架上方水平设置着毛刷辊，毛刷辊的转动方向与钉齿滚筒的转动方向相反，机架的后端设置着残膜回收箱，残膜回收箱前端壁上设置着梳状导模板，毛刷辊由减速机的动力输出轴通过链轮、链条以及反向链轮带动旋转，钉齿滚筒以及毛刷辊上方的机架上设置着护罩。
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公开(公告)号：CN105900580B
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201610298286.5
申请日：2016-05-09
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种自走龙门式矮化密植枣园施肥机，包括转向装置、液压装置、升降装置、传动装置、施肥装置、机架、驾驶座椅、动力轮、转向轮、电池组，所述液压装置由液压控制阀总成、液压油箱、液压泵、行走液压马达组成；升降装置由升降平台、升降油缸组成，升降油缸一端通过螺栓连接在机架上，升降油缸的另一端与升降平台通过螺栓连接在一起；施肥装置的肥料斗装在机架后方，喂料液压马达通过螺栓连接在肥料斗的侧边并且喂料液压马达的输出轴与双向搅龙的转轴通过联轴器相连，开沟铲铰接在机架上并且位于肥料斗下方，覆土铲通过螺栓连接固定在开沟铲铲柄后方，开沟铲转动油缸一端铰接在机架上，另一端与开沟铲铲柄末端铰接在一起。
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公开(公告)号：CN105900580A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610298286.5
申请日：2016-05-09
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种自走龙门式矮化密植枣园施肥机，包括转向装置、液压装置、升降装置、传动装置、施肥装置、机架、驾驶座椅、动力轮、转向轮、电池组，所述液压装置由液压控制阀总成、液压油箱、液压泵、行走液压马达组成；升降装置由升降平台、升降油缸组成，升降油缸一端通过螺栓连接在机架上，升降油缸的另一端与升降平台通过螺栓连接在一起；施肥装置的肥料斗装在机架后方，喂料液压马达通过螺栓连接在肥料斗的侧边并且喂料液压马达的输出轴与双向搅龙的转轴通过联轴器相连，开沟铲铰接在机架上并且位于肥料斗下方，覆土铲通过螺栓连接固定在开沟铲铲柄后方，开沟铲转动油缸一端铰接在机架上，另一端与开沟铲铲柄末端铰接在一起。
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公开(公告)号：CN105850354A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610400849.7
申请日：2016-06-08
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种组合式棉秆拔起粉碎还田与表层残膜回收联合作业机，包括由前往后依次安装在机架上的三点悬挂装置、拨棉秆装置、拔棉秆装置、棉秆粉碎装置、粉碎棉秆输送装置、起膜装置、残膜输送装置、传动装置、集膜箱、行走轮以及行走轮控制油缸。拖拉机与本发明构成联合作业机组，拖拉机通过传动装置驱动拨棉秆装置、拔棉秆装置、棉秆粉碎装置、粉碎棉秆输送装置、起膜装置、残膜输送装置工作。工作工程中，联合作业机组在拖拉机的牵引下沿棉花苗行匀速向前行进，拖拉机的输出动力经传动装置的传动作用下传递到各工作部件。该机残膜回收效果好、可靠性高、作业效率高，使用省时省力。
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