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公开(公告)号：CN114117729A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111203270.9
申请日：2021-10-15
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC: G06F30/20 , G06F17/16 , G06F17/10 , G01B11/25 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及视觉系统优化领域，公开了一种双镜头立体视觉系统优化方法，包括下述步骤：确定双镜头立体视觉系统的测量区域和双镜头基线位置；构建自变量包括光轴方向、双镜头距离及反射镜偏心率的测量误差函数；求出测量误差最小时对应的所述自变量的集合；按该集合包含的参数配置立体视觉系统的镜头。本发明还提供了一种包括存储有上述方法程序的非暂态可读记录媒体及处理电路构成的装置和系统，通过处理电路可以调用该程序，以执行上述方法，完成对视觉系统的优化。本发明有效减小了视觉系统的误差，降低了成像的失真度，适用于对双镜头立体视觉系统进行优化配置操作。
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公开(公告)号：CN112531895A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011392945.4
申请日：2020-12-01
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本发明涉及电力设备的现场声压信号检测技术领域，具体为一种在极寒工况下基于矢量声学音频阵列的实时监测系统，包括音频采集模块、高清摄像头、信号调理器、电源管理模块、云服务器以及监控客户端；音频采集模块的信号输出端和高清摄像头的信号输出端均与信号调理器的信号输入端通信连接，信号调理器的信号输出端通过无线网络数据传输模块与云服务器无线连接，监控客户端与云服务器通过互联网连接；且电源管理模块分别和音频采集模块、高清摄像头以及信号调理器电性连接。本发明中提供了一种非接触式的，动态无损的检测系统，能够实时监测电力设备在极寒工况运行过程中出现的故障，相比于人工检测，检测信息更新及时，效率高。
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公开(公告)号：CN106685105A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710184490.9
申请日：2017-03-24
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
CPC classification number: H02J7/025
Abstract: 本发明涉及一种基于共振磁耦合的变电站智能巡检机器人无线供能系统，它的交流电源的交流电能信号输出端连接整流模块的信号输入端，整流模块的信号输出端连接逆变模块的信号输入端，逆变模块的信号输出端通过第一阻抗匹配模块连接发射线圈的信号输入端；接收线圈的信号输出端通过第二阻抗匹配模块连接整流稳压模块的信号输入端，整流稳压模块的信号输出端连接变电站智能巡检机器人电池的电能输入端，变电站智能巡检机器人电池的电能输出端连接机器人控制模块的供电接口，发射线圈与接收线圈之间为共振磁耦合状态。本发明首次将共振磁耦合无线输电技术应用到机器人充电中，解决传统接触式充电磨损、机械故障、接触不良等问题。
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公开(公告)号：CN104457594B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410727795.6
申请日：2014-12-04
Applicant: 云南电网有限责任公司昭通供电局 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路分布式覆冰监测方法，步骤如下：步骤一、相位光时域反射仪监测到输电线路在未覆冰和覆冰时架空线的固有振动频率；步骤二、计算与数据处理单元根据未覆冰时架空线的固有振动频率，计算架空线未覆冰水平应力；步骤三、计算与数据处理单元分别获得架空线覆冰情况下单位长度质量与水平应力的关系以及单位长度质量与覆冰厚度的关系；步骤四、结合输电线路材料参数、地理信息参数、单位长度质量与覆冰厚度的关系以及架空线状态方程，以架空线覆冰厚度为未知量，计算与数据处理单元采用牛顿迭代法计算获得架空线的等值覆冰厚度。本发明具有监测方法智能化程度高、便于分析判断覆冰程度的特点，可以广泛应用于输电线路上。
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公开(公告)号：CN104198844B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201410403368.2
申请日：2014-08-15
Applicant: 贵州电力试验研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种自然覆冰超高压交直流试验线段，它的门型耐张杆塔、门型直线杆塔、鼓型直线杆塔和鼓型耐张杆塔均设置有六层杆塔横担，每个杆塔横担和雨凇架横担上均设有挂点，挂点上均连接绝缘子串，门型耐张杆塔、门型直线杆塔、鼓型直线杆塔和鼓型耐张杆塔的上三层杆塔横担均连接500kV电压等级的同塔双回交流输电线路，下三层杆塔横担均连接220kV电压等级的同塔双回交流输电线路；门型耐张杆塔的雨凇架和门型直线杆塔的雨凇架横担均连接不带电试验导线。本发明能在真实自然覆冰环境下对输电线路的覆冰情况进行研究，提高了输电线路覆冰研究结果的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104527505A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410768541.9
申请日：2014-12-12
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网电力科学研究院
IPC: B60P3/363
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车应急救援平台，所述平台以车辆为载体构成移动平台，包括驾驶室和车厢，所述车厢分为控制室和设备室，在控制室与设备室之间设置有车内隔断门，所述控制室内设置有车内控制箱，所述设备室内设置有搁置有储能电池的蓄电池架、发电机组、一体化充电装置、电动汽车检测系统以及电动汽车电气控制系统，所述控制箱通过控制线路分别与蓄电池架、发电机组，一体化充电装置、整车检测系统以及电动汽车电气控制系统相连接。本发明以车辆为载体实现平台快速移动，能及时地到达救援现场，对电动汽车进行充电和救援。
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公开(公告)号：CN101324657B
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN200810132408.9
申请日：2008-07-15
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC: G01R35/02
Abstract: 本发明为一种变电站高压计量用互感器在线监测方法，其包括以下步骤：步骤a：利用若干传感器单元完成对变电站若干高压计量用互感器在线采集信号的变换功能；其获取的值包括：高压电压互感器的二次压降值、高压电压互感器二次出线电压、高压电压互感器总回路的电流以及高压电流互感器二次侧回路的电压和电流；步骤b：由在线监测终端进行信号调理、模数转换和数据计算，并进行数字信号传输，上传计算结果和波形数据；步骤c：由站方监测站上完成对所管辖的在线监测终端的通信管理、数据处理、分析诊断，并将有关数据上传局方监测主站；步骤d：由局方监测主站完成数据的存储、查询、维护以及与其他系统通信。
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公开(公告)号：CN102514942A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110307242.1
申请日：2011-10-12
Applicant: 华北电网有限公司计量中心 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Inventor： 宋伟 , 王思彤 , 易忠林 , 徐占河 , 章鹿华 , 丁恒春 , 袁瑞铭 , 殷庆铎 , 邓泽官 , 陈勇 , 李永飞 , 王龙华 , 李映辉 , 孔凡胜 , 韩剑 , 朱昌林 , 代洁 , 安佰江 , 曾国华 , 胡欢 , 何玉朝
Abstract: 本发明公开了一种用于互感器周转箱运输的拆码垛机，包括：机架、升降机构和运输机构，所述升降机构布置在机架下部，所述运输机构安装在所述升降机构上，所述机架上部设有拆码机构，该拆码机构位于所述运输机构上方。本发明通过加设的拆码机构实现了互感器周转箱码垛和拆垛的自动化；同时，加设的导向挡板能有效地防止互感器周转箱在码垛和拆垛过程中滑动；而且，将升降机构的升降高度至少设计两个升降档位，该升降档位保证了所述拆码机构在码垛和拆垛时将互感器周转箱准确定位，升降档位的高度和数量根据实际互感器周转箱码垛或拆垛的高度和层数设计。本发明具有结构简单，操作方便，劳动强度小且容易控制出入库速度等特点。适用于箱体的运输。
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公开(公告)号：CN204989275U
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201520594856.6
申请日：2015-08-07
Applicant: 国家电网公司 , 南京南瑞集团公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 中国电力科学研究院
IPC: G01R11/24
Abstract: 本实用新型涉及针对高危窃电用户的防窃电系统，它的取能互感器的输出端连接感应取电模块的输入端，感应取电模块的电能输出端分别连接电流测量模块、主控单元和第一通信模块的电源信号输入端，电流测量互感器的信号输出端连接电流测量模块的信号输入端，电流测量模块的信号输出端连接主控单元的第一通信端，主控单元的第二通信端通过第一通信模块连接监测管理服务器的第一通信端，监测管理服务器的第二通信端用于从用电信息采集系统提供的接口获取对应计量箱的智能电表采集的用电数据。本实用新型通过以上结构解决了目前防窃电工作中取证难、响应慢、效率低的问题。极大的方便了窃电的查处难度，保证了国家的电力财产不受损失。
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公开(公告)号：CN203032515U
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201320007078.7
申请日：2013-01-08
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网电力科学研究院 , 国家电网公司
Abstract: 本实用新型提供一种用于110kV及以下变电站（所）电压互感器、电流互感器误差现场检定的互感器现场计量检定车。包括有驾驶室、前舱和后舱，其中驾驶室和前舱之间保持相通，前舱和后舱之间通过隔断分开，隔断上带有推拉窗，所述的前舱内包含有旋转座椅、固定座椅、工作台以及一体化控制台，所述工作台的下方有设备柜，设备柜内设置有升流器和精密电流互感器，所述的一体化控制台分为左右两组机柜，左边机柜设有调压器，右边机柜设有机箱及一块可以对整车电路进行集中控制的电控面板。本实用新型可充分利用车内外的空间，可以很方便地完成接线和试验的工作以及对被试设备的检定工作。
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