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公开(公告)号：CN115933740A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211607976.6
申请日：2022-12-14
Applicant: 江苏祥泰电力实业有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供了一种基于无人机网格化巡检的高机动智能装备系统，包括主服务器，其特征在于，还包括回传模块、路线规划模块和交互模块，所述回传模块用于将无人机实时的巡检数据与地面的接收平台进行传输，以实现对巡检点位的数据收集和监控；所述路线规划模块用于对所述无人机的巡检线路进行规划，以实现对巡检位置的精准巡检；所述交互模块用于对各个巡检的无人机进行交互，实现对无人机编队的协同交互。本发明通过交互模块使得无人机编队中的各个无人机能进行交互，实现多点位协同，提升巡检的效率；同时，通过路径规划单元与巡检引导单元相互配合，以实现对无人机进行引导，以提升对巡检线路的精准引导。
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公开(公告)号：CN113361826B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110816799.1
申请日：2021-07-20
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 众芯汉创(北京)科技有限公司
IPC: G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明提供了一种基于多维特征融合和神经网络的树木生长预测系统，其包括收集装置、无人机、定位装置、预测装置和处理器，所述无人机用于对所述收集装置进行调整；所述收集装置用于对输电线路与所述树木进行采集；所述定位装置用于对所述输电线路的与所述树木的干涉范围进行定位；所述预测装置基于所述收集装置和所述定位装置的数据进行预测；本发明通过采用收集装置和定位装置的数据进行预测操作，保证对输电线路的维护人员能够基于预测装置的预测数据进行树障的清理或者维护。
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公开(公告)号：CN114118845A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111461255.4
申请日：2021-12-03
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 江苏祥泰电力实业有限公司
IPC: G06Q10/06 , G06F30/27 , G06N3/00 , G06F111/04 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种无人机任务匹配方法、装置及智能柜，方法包括：将无人机任务的约束条件编码成染色体，构造关于无人机平均作业时长的初始化准则，生成包含多个个体的初始种群；根据无人机任务和作业时长，构造适应度函数，并计算各个个体的适应度值；根据所述个体的适应度值，采用轮盘赌法获得父代种群；对所述父代种群进行交叉变异操作；满足终止条件时，选择具有最大适应度值的个体作为最优解，匹配出约束条件下执行相应无人机任务作业时长最短的无人机；该方法能够在多种约束条件下匹配出与任务适配的无人机。
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公开(公告)号：CN113985907A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111260875.1
申请日：2021-10-28
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 众芯汉创(北京)科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于无人机多载荷数据的树障风险预测系统和优化方法，其包括调整装置、检测装置、规划装置、校正装置、导引装置、感应装置和处理器，调整装置用于对检测的位置或者范围进行调整；检测装置用于对树障进行检测或者采集；规划装置用于对无人机的飞行方向进行规划；校正装置用于对无人机的姿势进行校正；导引装置用于对无人机的检测区域和范围进行导引；感应装置基于导引装置的导引数据，对检测位置进行实时感测。本发明通过采用规划装置、校正装置和导引装置相互配合，使得无人机在移动的过程中能够对障碍物进行实时的采集，并对无人机的移动路径进行预测、校正和优化。
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公开(公告)号：CN113964844A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111291490.1
申请日：2021-11-01
Applicant: 江苏思极科技服务有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
Abstract: 本发明提供了一种基于5G公网隧道时间窗口的切负荷控制系统，包括负荷控制终端和边缘计算盒，所述负荷控制终端包括检测单元、控制单元和传输单元，所述检测单元用于检测电力负载的运行数据，所述控制单元用于控制电力负载的运行，所述传输单元用于与所述边缘计算盒进行数据传输，所述边缘计算盒包括数据库、处理单元与传输单元，所述数据库用于存数所述负荷控制终端上传的运行数据，所述处理单元用于对上传的运行数据进行计算处理，所述传输单元用于与所述负荷控制终端进行数据传输；本系统利用5G技术高效传输数据，并在电路负荷过载时能够自动地切断部分负载电路，而不影响整个区域电路的正常运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113394706B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110930843.1
申请日：2021-08-13
Applicant: 众芯汉创(北京)科技有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路巡检区域确定方法及装置，其中方法包括：采集隐患点数据，并构建隐患点数据集；根据所述隐患点数据集和预设巡检直径，设定计算区域；根据所述计算区域，计算相应隐患点的隐患预警权重；遍历隐患点数据集内所有的隐患点，根据所述隐患预警权重确定巡检区域；将巡检区域数量与预设数量进行比较，当所述巡检区域数量与所述预设数量相等时，确定相应数量的巡检区域为目标巡检区域；解决了由于输电线路数量庞大，定期巡检的方式耗费大量的人力的问题，有效提高巡检效率、降低人力成本。
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公开(公告)号：CN112799422A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110365262.8
申请日：2021-04-06
Applicant: 众芯汉创(北京)科技有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种用于电力巡检的无人机飞行控制方法、装置及无人机，方法包括：控制无人机飞行至待检杆塔上方；调整无人机姿态，使得无人机的目标航向角朝向待检杆塔的一侧；确定待检杆塔的水平安全距离；控制无人机朝待检杆塔的一侧平移飞行水平安全距离，之后控制无人机按照预设速度垂直下降；垂直下降过程中，检测目标物并采集目标物图像；该方法能够有效降低巡检规划的人力和物力成本。
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公开(公告)号：CN112525162A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202110177572.7
申请日：2021-02-09
Applicant: 众芯汉创(北京)科技有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
IPC: G01C11/00 , G01C11/04 , G01S17/08 , G01S17/875 , G01S19/42
Abstract: 本发明公开了一种无人机测量输电线路影像距离的系统及方法，其中系统包括无人机、总控台以及多个摄像头，摄像头固定于电力杆塔上，用于采集输电线路走廊的二维影像数据，无人机包括机体、激光雷达装置、旋翼组件、动力装置、飞控处理器、状态检测装置以及无线通信模块，激光雷达装置用于采集输电线路的三维点云数据，总控台用于接收二维影像数据以及三维点云数据，建立二维影像数据与三维点云数据的映射关系；根据二维影像数据识别目标物，根据映射关系，确定目标物的三维点坐标，根据目标物的三维点坐标计算目标物到输电线路的距离；通过摄像头即可监控整个输电线路走廊的目标物距离情况，实现全天候、全天时的输电线路监测。
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公开(公告)号：CN115202376B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202210566612.1
申请日：2022-05-24
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 众芯汉创(北京)科技有限公司
IPC: G05D1/49 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供了一种基于单兵移动的无人机巡检电力网格化管控平台，管控平台包括服务器、数据库、以及无人机、电动自行车、采集模块、交互模块、回收模块、路线规划模块，采集模块用于对输电线路进行巡检，以采集输电线路的图像数据；交互模块用于对无人机和采集模块进行交互，以实现对巡检位置、和巡检角度的协同交互；回收模块用于配合无人机进行回收，以将无人机停靠在电动自行车的回收起降板上；路线规划模块用于对无人机的巡检线路进行规划，以实现对电力线路的巡检。本发明通过路径规划模块对无人机的巡检路线和巡检点位进行规划，提升无人机的巡检精度和巡检的效率，也最大限度的保证输电线路的巡检点位均能被巡检。
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公开(公告)号：CN113964844B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202111291490.1
申请日：2021-11-01
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 江苏思极科技服务有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于5G公网隧道时间窗口的切负荷控制系统，包括负荷控制终端和边缘计算盒，所述负荷控制终端包括检测单元、控制单元和传输单元，所述检测单元用于检测电力负载的运行数据，所述控制单元用于控制电力负载的运行，所述传输单元用于与所述边缘计算盒进行数据传输，所述边缘计算盒包括数据库、处理单元与传输单元，所述数据库用于存数所述负荷控制终端上传的运行数据，所述处理单元用于对上传的运行数据进行计算处理，所述传输单元用于与所述负荷控制终端进行数据传输；本系统利用5G技术高效传输数据，并在电路负荷过载时能够自动地切断部分负载电路，而不影响整个区域电路的正常运行。
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