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公开(公告)号：CN102929288A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210302421.0
申请日：2012-08-23
Applicant: 山东电力集团公司电力科学研究院 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉伺服的输电线路无人机巡检云台控制方法，步骤为：步骤1利用成像设备，获取视频信息；步骤2将该帧实时图像与模板图像进行匹配，获取像素偏差和确定图像中心的偏差P；步骤3判断P是否大于偏差门限；若否则表示正常，本次检测结束；若是，则转入下一步；步骤4通过P决定转动方向，然后将云台转动最小单位d；步骤5再次获取当前位置的设备图像；步骤6利用跟踪算法企图目标新位置；求取该新位置与模板图像的偏差P1；步骤7根据云台转动与图像中像素偏移之间的线性关系，判断P是否大于门限，如否，本次检测结束；若是，然后返回步骤5。它有效解决无人机巡检过程中对目标的定位拍摄，提高了巡检的效率与质量。
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公开(公告)号：CN105760895B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201610159094.6
申请日：2016-03-18
Abstract: 本发明提供一种光伏出力波动类型的划分方法，所述方法包括：I、历史数据的收集与处理；II、根据反应光伏出力特性的特征指标确定特征向量；III、用自组织特征映射神经网络进行聚类分析；IV、划分光伏出力波动类型。本发明可作为前期基础应用在光伏发电中长期出力时间序列建模中，为含大规模新能源的时序生产模拟仿真、年度新能源消纳能力分析等需要的光伏仿真模拟数据的生成提供前期技术手段。
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公开(公告)号：CN106650978B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201510724669.X
申请日：2015-10-29
Applicant: 中国电力科学研究院 , 国网青海省电力公司 , 国家电网公司 , 中电普瑞张北风电研究检测有限公司
Inventor： 刘德伟 , 黄越辉 , 王跃峰 , 董存 , 范高锋 , 张节潭 , 张楠 , 礼晓飞 , 高云峰 , 马烁 , 董凌 , 李驰 , 许晓艳 , 张勋 , 潘霄锋 , 李丽 , 王江元
Abstract: 本发明涉及一种考虑太阳位置的光伏预测精度评估方法和装置，包括：定义免评价时刻的装机容量比例阈值p；计算光伏发电的最大理论出力；通过所述光伏发电的最大理论出力与装机容量比例阈值p的乘积，判断预测相对误差；获取光伏功率预测精度评价指标；通过比较完成光伏预测精度评价指标的评估。该方法可有效反映不同时间段上光伏发电预测误差的大小，可实现对不同预测结果进行优劣分级，从而获得客观的预测精度评价结果；有效提高了光伏发电功率预测精度。
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公开(公告)号：CN107625291B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201710806701.8
申请日：2017-09-08
Applicant: 国网山东省电力公司淄博供电公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明属于机房资料阅读辅助设备领域，涉及一种资料放置板，包括固定夹和资料板一，固定夹和资料板一分别设于连接杆的两端；资料板一的一侧设有笔筒，笔筒内放置有记录笔，资料板一的前面板底端设有置物条形槽，前面板的上部分设有凹槽，凹槽内设有资料夹；并且资料板一的上端设有照明灯。本发明结构设计合理，该资料放置板安装方便，一方面可以放置资料或PAD，并且放置记录笔，另一方面提供照明，补偿光线。
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公开(公告)号：CN107391910B
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201710535156.3
申请日：2017-07-03
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司防灾减灾中心 , 国家电网公司
IPC: G06F17/10
Abstract: 本发明公开了一种火电厂热排放对混合层大气增温的计算方法及其系统，根据火电厂的位置划分格点，获取各格点的温度、风速和风向等参数；通过各个格点的热扩散方向和风向的关系确定热扩散区域并求得热扩散区域面积；将网格立体化后在垂直方向上分层，根据同一格点在不同层的温度变化曲线以及根据最大温度绘制的干绝热线求得混合层高度；结合火电厂在污染天气的热排放功率计算得到火电厂热排放造成的混合大气增温值。本发明涉及火电技术领域，提出了火电厂热排对于大气稳定结构的影响，通过计算得到了大气增温值，为污染高发天气下的火电厂环保调度提供了科学依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106096175B
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201610461414.3
申请日：2016-06-23
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司淄博供电公司 , 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种智能分布式馈线自动化领域，具体涉及一种基于开关邻接关系的馈线拓扑片多叉树建立方法，定义每个配电终端所覆盖的开关/开关组为基本单元，称为拓扑片，拓扑片信息分散配置在每一个配电终端中，拓扑片信息中隐含拓扑节点信息，拓扑节点包括电源节点、线路节点、母线节点和负荷节点，多叉树以开关为边，电源、线路、母线和负荷为节点，具体为：1、根据每个拓扑片的拓扑片信息生成对应的拓扑片多叉树；2、把多个拓扑片多叉树拼接生成整个拓扑多叉树，生成过程中对拓扑片信息中隐含拓扑节点信息显性化。本发明具有维护效率高、搜集速度快、涉及范围小的优点，为实现智能分布式馈线自动化系统拓扑信息的快速动态生成打下基础。
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公开(公告)号：CN106379436B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201611052045.9
申请日：2016-11-24
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC: B62D57/028 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开了变电站轮式越障机构、机器人及其方法，包括行走机构，其底盘设置有导轨机构，底盘被配置为能够沿着导轨机构运动，所述底盘底部的一端设置有升降机构，所述升降机构被配置为能够托举行走机构做垂直运动，行走机构的底盘的两侧分别设置有一个距离传感器，行走机构上端设置有双目视觉模块，双目视觉模块检测到障碍物时，距离传感器测量距离障碍物在设定长度内时，升降机构托举行走机构上升至高于障碍物的高度，底盘沿导轨机构向障碍物方向运动，使得行走机构底盘到达障碍物上端，实现越障。本发明既保证轮式机器人的行走速度要求，又含有普通轮式机器人没有的越障功能。
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公开(公告)号：CN107288096B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201710702363.3
申请日：2017-08-16
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司防灾减灾中心 , 国家电网公司
IPC: E02B1/00
Abstract: 本发明涉及水文水电领域，公开了一种基于副高中期变动的水库动态汛限水位划定方法及系统，以预见期更长地进行水库动态汛限水位管理。本发明方法包括：根据历史副高中期变动规律，确定至少一个关联区域的演变周期和对应该演变周期的副高西伸脊点东西方向的经度范围、及副高西伸脊点经度随时间的变化函数；对关联区域内受副高影响的任一水库，以该水库发生降水时所跨的副高西伸脊点经度为分割点将该演变周期划分为六个时间段，并计算各个时间段所对应该水库的日平均降水量；根据副高西伸脊点经度随时间的变化函数和各个时间段所对应该水库的日平均降水量对该水库的汛限水位按的六个时间段进行分段规划。
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公开(公告)号：CN106203715B
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201610557113.0
申请日：2016-07-15
Applicant: 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司防灾减灾中心 , 国家电网公司
IPC: G06F17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于温度垂直廓线的输电线路覆冰类型预测方法，该方法为下述步骤：1.历史探测数据筛选参数设定，2.有效数据记录筛选，3.温度廓线图绘制，4.区域面积比计算，5.覆冰类型面积阈值确定，6.温度廓线面积比和地面参数预测，7.覆冰类型预测。本方法的有益效果为：1、本发明填补了目前尚无基于大气温度垂直廓线分析的输电线路覆冰类型预测技术空白，适用于电网所有类型的覆冰预测，实用性强。2、本发明通过利用预测地区的历史覆冰资料构建该地区阈值，来预测该区域的电网覆冰类型，准确率高。3、本发明预测得到的输电线路覆冰类型，在冬季电网覆冰期间，为开展电网覆冰融冰、除冰工作供了重要的参考依据。
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公开(公告)号：CN106558878A
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201510638927.2
申请日：2015-09-30
Applicant: 中国电力科学研究院 , 国家电网公司 , 中电普瑞张北风电研究检测有限公司
Abstract: 本发明涉及一种分析光伏出力波动性的方法，包括：收集光伏电站历史光伏出力数据；输入单日天气类型；获取所述天气类型下的波动值概率分布的似然函数；基于EM的极大似然估计方法估计三分量混合高斯概率分布参数，生成拟合概率分布曲线；确认分布拟合的有效性。通过拟合的方式，分析不同天气类型以及不同云层状态的光伏出力波动特性，获取了不同天气下的不确定性数据。有助于指导电力系统调度运行，从而提高电力系统光伏发电接纳能力和运行安全稳定性。
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