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公开(公告)号：CN116706927B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310990602.5
申请日：2023-08-08
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 一种四桥臂逆变器最优电压支撑参考电流计算方法，属于储能逆变器控制技术领域，解决现有技术无法以最小化PCC点不平衡度为控制目标的问题；计算PCC点故障的正序、负序和零序电压幅值和初始相角以及电压不平衡度；通过定义有功、无功电流关系，优先计算零序电流幅值并进行转化得到目标函数和限制条件；将最优解问题转换为类型I点和类型II点的求解问题，分别计算得到类型I点和类型II点的极值点的值，通过对比取得最优解；应用本发明提出的参考电流计算方法后，PCC点不平衡度下降效果显著，不平衡度降低接近0。
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公开(公告)号：CN110138007B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN201910431485.2
申请日：2019-05-22
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种单相级联型光储混合系统的多模式运行控制方法，根据时间电价的峰时电价与非峰时电价之间的差距，以及光伏发电系统只在昼间发电的特性，将峰时电价的昼间光伏发电时段划分为平抑波动模式，利用蓄电池平抑光伏发电中的功率波动，辅助光伏电池放电；将非峰时电价的昼间光伏发电时段划分为自充电模式，利用蓄电池吸收光伏发出的全部有功功率，而整个光伏并网系统只对外补偿无功功率；将夜间光伏不发电时段划分为夜间模式，把光伏电池当作静止同步补偿器，由蓄电池完成夜间的充放电工作；根据分时电价将夜间峰时电价时段划分为夜间放电工作状态，将夜间非峰时电价时段划分为夜间充电工作状态。本发明保证了光伏并网系统的全天经济运行。
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公开(公告)号：CN113179059B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110559405.9
申请日：2021-05-21
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 一种改进的虚拟同步发电机模型预测控制方法及系统，属于储能逆变器控制技术领域，解决传统的虚拟同步发电机以及模型预测的控制方式复杂度高、精度低、安全性低以及硬件成本高的问题；利用虚拟同步发电机为模型预测控制中的价值函数提供参考电压，针对模型预测控制中的价值函数采用多控制目标的形式对电容电压以及电感电流进行控制，提高追踪精度，加入过流限制，保证逆变器在负载切换时冲击电流能够在安全范围内，采用电流观测器来观测电感电流值，减少电流传感器的使用数量，降低硬件成本；相较于传统虚拟同步发电机以及模型预测控制，结合两者的优点，给系统提供了惯性与阻尼，简化了控制结构，使控制方式更加灵活，参数设计更加简单。
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公开(公告)号：CN108123466B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201711485537.1
申请日：2017-12-29
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02J3/32
Abstract: 本发明提供基于功率串联解耦的储能变流器并联均流控制方法，首先获取当前实测有功功率Pi和无功功率Qi，与参考功率指令Prefi和Qrefi对比，得到装置环流有功功率PHi和无功功率QHi；然后进行PI控制，得到输出电压初始调整量的d轴分量ΔVdi1和q轴分量ΔVqi1；接着根据PCS装置并联等效电阻和感抗构建系数矩阵K，与初始电压调整量的d轴分量ΔVdi1和q轴分量ΔVqi1相乘，得到输出电压最终调整量ΔVdi与ΔVqi；最后将输出电压的给定值Vd,q_set和输出电压最终调整量叠加，得到当前PCS装置的输出电压指令值Vd,qrefi，对输出电压进行闭环控制，以控制各PCS装置的平均有功功率和无功功率。本发明考虑了实际并联等效电阻发生偏差时的影响，提高了均流控制精度和均流动态响应速度。
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公开(公告)号：CN111695575A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010508813.7
申请日：2020-06-06
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进均值滤波法的焊缝图像特征点提取方法，包括以下步骤：基于一种改进的均值滤波法，对原始焊缝图像的噪声进行抑制处理；基于二值化处理，进一步消除噪声对焊缝图像的干扰；基于中轴变换算法，在噪声抑制完成后提取图像的光带中心线；基于斜率法，最终在获得图像光带中心线的基础上提取获得焊缝图像的特征点。本发明方法通过两个步骤大大降低了噪声对焊缝图像的干扰，并能准确快速地提取出焊缝图像的特征点信息，对图像边缘细节部分保留多，使图像看起来会更清晰，可广泛运用于图像处理领域，具有良好的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111541378A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010366815.7
申请日：2020-04-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02M3/335
Abstract: 本发明公开一种基于电流应力优化的双有源桥混合移相控制方法。在双有源桥变压器原边和副边的方波电压中，提取其中的正弦基波电压，与电感电压构成双有源桥的等效电路图；在等效电路图对应的向量图中，调节原边电压幅值、副边电压幅值和原副边电压的夹角，在保证传输功率不变的条件下电感电压取到最小值；原边和副边电压的幅值决定双有源桥原副边各自的内移相调制率，双有源桥原副边之间的外移相调制率由输出电压闭环得到。本发明可以减小双有源桥电路电感电流有效值，减少电路导通损耗，从而提高整个系统的效率。
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公开(公告)号：CN111509775A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010366520.X
申请日：2020-04-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于模块化多电平光储混合并网逆变器的新型集成结构和功率分配方法，对系统进行上层并网控制，稳定直流侧电压；对光伏模块进行最大功率跟踪控制和环流抑制，使各光伏子模块在一定光照下输出其最大功率；对蓄电池模块进行SOC均衡控制；根据电网功率需求指令，对蓄电池模块进行下层功率控制，使其充当系统备用电源。本发明可根据电力调度指令，灵活地将有功功率分配到光伏模块和储能电池模块中，通过上层控制稳定直流侧电压，下层控制可最大限度地提高能源利用效率，提高了系统的稳定性，抑制环流，适用于大规模光伏并网系统。
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公开(公告)号：CN109802190A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910098578.8
申请日：2019-01-31
Applicant: 南京理工大学
IPC: H01M10/44 , G01R31/382 , G01R31/396
Abstract: 本发明公开了一种电池组多目标充电方法，包括电池充电模型及参数获取和电池多目标优化充电方法两个部分；通过不同倍率、不同SOC状态下的电池特征参数提取，插值得到电池特征参数集；然后建立电池温度估计模型估计电池充电过程中的最大温度差；最后以电池总体充电时间最短和充电温度变化差最小为目标对每个5％SOC充入电量内的电流进行优化，从而实现在充电时间尽量短的前提下尽量减小充电温度变化的目的。本发明适用于电动汽车、储能系统以及电动工具等电池单体和成组应用。
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公开(公告)号：CN109216804A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811115842.6
申请日：2018-09-25
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种串联电池模块的双向均衡电路及均衡方法，涉及电池管理技术领域，均衡电路包括双向反激变换器、信息采样电路和控制电路，双向反激变换器用于将高电量的电池组的电量转移到低电量的电池组，信息采样电路采集两电池组的电压值和均衡过程中两电池组的电压值以及电流峰值，控制电路用于估计和计算电池组的电量，控制双向反激电路实施均衡，通过通信接口与上位机通信。本发明以电池的SOC为均衡对象，相对于基于电池的电压为均衡对象，有效地减小因电池组电量不等造成的电池模块整体容量的下降，适用于电池模块电量均衡。
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公开(公告)号：CN109120004A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811116924.2
申请日：2018-09-25
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑电池老化的储能电站经济优化调度方法，涉及储能电站调度成本优化技术领域，方法包括：读取储能电站相关参数及调度任务；搭建储能电站调度成本模型；通过优化算法，得到调度任务最优分配方案；储能电站向各电池系统下发调度任务；仿真调度完成后，更新储能电站中变化的参数。本发明针对储能电站调度成本优化问题，提出一种考虑电池老化的优化调度方法，考虑电池老化程度对其调度成本的影响，建立对应的调度成本模型，通过寻优算法，得到调度任务的最优分配方案，实现储能电站调度成本最低，适用于储能电站功率调度分配优化控制。
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