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公开(公告)号：CN118977728A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411210371.2
申请日：2021-04-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 安井裕司
Abstract: 提供能够使便利性提高的驾驶支援装置、驾驶支援方法及存储介质。驾驶支援装置具备：决定部，其基于在汇合目的地或车道变更目的地即移动目的地车道上行驶的其他车辆的检测结果来决定用于进入所述移动目的地车道的相对于所述其他车辆的目标相对位置；以及通知控制部，其在本车辆为了相对于由所述决定部决定的所述目标相对位置进行车辆行进方向的对位而需要加速的情况与需要减速的情况下使不同的通知音从扬声器输出。
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公开(公告)号：CN113460083B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202110337334.8
申请日：2021-03-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 安井裕司
IPC: B60W60/00
Abstract: 提供能够更安全地控制车辆的驾驶的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别存在于车辆的周边的物体；生成部，其基于所述物体来生成所述车辆应该行驶的一个或多个目标轨道；以及驾驶控制部，其基于所述目标轨道来自动地控制所述车辆的驾驶，所述生成部基于所述物体的状态来算出所述车辆能够行驶的区域即可行驶区域，并从所述生成的一个或多个所述目标轨道的中将存在于所述算出的可行驶区域外的所述目标轨道排除，所述驾驶控制部基于未由所述生成部排除而保留下来的所述目标轨道，来自动地控制所述车辆的驾驶。
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公开(公告)号：CN118672245A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410244505.6
申请日：2024-03-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/43
Abstract: 本发明提供能够更恰当地生成移动体在伴有转弯的行驶路上移动时的路线的控制装置、控制方法及存储介质。控制装置具备：识别部，其识别移动体的周边状况；路线生成部，其基于所述周边状况来生成所述移动体的基准位置应该通过的路线；通过区域设定部，其将从所述路线向左右分别偏移而得到的位置设定为移动体的通过区域的边界线；修正部，其基于所述移动体的通过区域和所述周边状况来修正所述路线；以及控制部，其控制设置于所述移动体的驱动装置，以使所述移动体沿着由所述修正部修正后的路线移动，所述通过区域设定部在所述路线包含转弯部的情况下，使转弯外侧的偏移量比转弯内侧的偏移量大。
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公开(公告)号：CN112428988B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202010766801.4
申请日：2020-08-03
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 安井裕司
IPC: B60W30/08 , B60W30/095
Abstract: 本发明能够在考虑了司机的视线以及行驶中的道路的周边环境的基础上，对司机进行适当的驾驶辅助控制。本发明涉及一种车辆中的驾驶辅助装置，其具有：信息获取单元，其获取所述车辆的周边信息；风险预测单元，其使用所述周边信息来预测所述车辆的周边中的风险区域；视线确定单元，其确定所述周边信息中的所述车辆的司机的视线的位置；以及控制单元，其基于由所述风险预测单元预测出的风险区域、和由所述视线确定单元确定的视线的位置之间的偏差度，切换驾驶辅助控制。
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公开(公告)号：CN113548063B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202110415904.0
申请日：2021-04-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 安井裕司
Abstract: 提供能够使便利性提高的驾驶支援装置、驾驶支援方法及存储介质。驾驶支援装置具备：决定部，其基于在汇合目的地或车道变更目的地即移动目的地车道上行驶的其他车辆的检测结果来决定用于进入所述移动目的地车道的相对于所述其他车辆的目标相对位置；以及通知控制部，其在本车辆为了相对于由所述决定部决定的所述目标相对位置进行车辆行进方向的对位而需要加速的情况与需要减速的情况下使不同的通知音从扬声器输出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113442947B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202110311004.1
申请日：2021-03-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 安井裕司
Abstract: 提供能够实现与交通参加者、以及交通参加者的周边的环境相应的适当的车辆的控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边；设定部，其对由所述识别部识别到的交通参加者设定风险指标；以及控制部，其基于由所述设定部设定的风险指标，来控制所述车辆的车载设备，所述设定部基于在人行道上行进的所述交通参加者将来进入的区域中所述交通参加者从所述人行道向与所述人行道相邻的车道进入的容易度，设定针对所述交通参加者将来存在的位置的风险指标，所述交通参加者越容易进入所述车道，则所述设定部越增大设定于所述车道侧的风险指标。
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公开(公告)号：CN113911135B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202110756944.1
申请日：2021-07-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种控制装置及控制方法以及车辆，该控制装置具备：计划部，其计划移动体的行动；获取部，其获取开始行动的评价值；以及判定部，当在第一时刻下获取的评价值满足第一条件且在比第一时刻靠后的第二时刻下获取的评价值满足第二条件的情况下，该判定部判定为开始行动。第二条件比第一条件严格。
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公开(公告)号：CN113276767B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202110177386.3
申请日：2021-02-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种控制显示装置的控制装置、车辆、计算机可读存储介质以及控制方法。该显示装置能够将移动体的乘客能够视觉辨认的信息显示于两个以上的显示区域。控制装置基于预先决定的条件成立这一情况，使显示区域中的相邻的对象区域依照预先决定的顺序从显示信息的显示状态转变为限制显示的显示限制状态。控制装置基于条件成立的时间点的移动体的行进方向或者条件成立的时间点之后的移动体的预测的行进方向，决定对象区域以及顺序。
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公开(公告)号：CN117854268A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311246502.8
申请日：2023-09-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/01 , G08G1/04 , G08G1/0967 , G08G1/16 , G06V20/52 , G06V20/56 , G06Q50/40 , B60R1/24 , B60R1/29 , B60R1/30 , B60R1/31 , B60R16/02 , B60Q1/26 , B60Q5/00 , B60Q9/00
Abstract: 能够更恰当地对监视对象区域进行监视的区域监视系统及区域监视方法。在实施方式的区域监视系统中具备：传感器装置，其设置于能够对监视对象区域进行拍摄的位置；解析部，其解析由所述传感器装置拍摄到的图像；管理部，其基于由所述解析部解析的解析结果，来管理所述监视对象区域的状况；以及提供部，其提供与所述监视对象区域相关的信息，所述管理部在所述图像所包含的道路的状态与基于预先决定的所述传感器装置的基准图像得到的道路的状态之间的偏离程度为阈值以上的情况下，使所述提供部提供催促与所述监视对象区域及所述传感器装置中的至少一方相关的维护的信息。
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公开(公告)号：CN117784771A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311248894.1
申请日：2023-09-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供能生成对于移动体而言最佳的目标轨道移动体控制装置、移动体控制方法以及存储介质。一种移动体控制装置，其具备：识别部，其识别移动体的周边状况；风险区域设定部，其基于识别出的所述周边状况，将作为表示所述移动体应避开行驶的程度的指标值的风险值与所述周边状况的位置建立对应关系而设定为风险区域；目标轨道生成部，其生成表示所述移动体将来行驶的路径的目标轨道；以及行驶控制部，其使所述移动体沿着所生成的所述目标轨道行驶，所述目标轨道生成部在所述移动体的前方的规定部位处分支的三条以上的临时轨道的各个临时轨道设定至少一个观测点，并基于所述风险区域以及所述至少一个观测点，生成所述目标轨道。
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