公开(公告)号：CN206291977U

公开(公告)日：2017-06-30

申请号：CN201621371791.X

申请日：2016-12-14

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李惠 ,  李顺龙 ,  闫昕 ,  王杰 ,  郭亚鹏 ,  张亮泉 ,  徐金龙

IPC: G01K11/32

Abstract: 本实用新型提供一种金属封装分布式光纤传感器，包括两根光纤(1.2)、金属基层(3)、锡层(4)和金属保护层(5)，所述的金属基层(3)上设置有两条平行的凹槽(6)，每个所述的凹槽(6)内安装有一根光纤，金属基层(3)外面依次封装锡层(4)、金属保护层(5)。本实用新型封装工艺可靠，在结构表面布设方式简单，材料与装配成本低，制备过程较为简单，易于批量生产与市场推广，适用于公路、桥梁等多种结构监测。

公开(公告)号：CN2202021Y

公开(公告)日：1995-06-28

申请号：CN94215233.6

申请日：1994-06-22

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 邓宗全 ,  李笑 ,  王杰 ,  陈明 ,  刘福利

IPC: B25J11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种直进轮式全主动管内机器人行走机构，主要特征是，用电机经传动机构将均布在电机前后的6个轮驱动，并依靠弹簧力将6个轮全部封压在管内壁上，实现了管内机器人的轴向行走，前进或后退。本实用新型结构紧凑，推动效率高，制造简单，安装方便。