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公开(公告)号：CN106556829A
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201610957726.3
申请日：2016-11-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水下运动目标三维定位技术领域，具体涉及一种基于跳频三脉冲编码的水下目标三维同步定位接收机。本发明包括宽带接收换能器，将接收的由被定位目标发射的三脉冲编码信号转换为电信号，并输出至调理采集电路；调理采集电路，将电信号进行放大、滤波、增益控制和模数转换，具体将宽带接收换能器输出的电信号经前放和带通滤波后分为两路进行后续接收处理，一路经窄带滤波和模数转换后输出至前导脉冲接收机等。本发明具有增益自调节、多普勒自修正、高处理增益、输出时延信息冗余量大等特点，保证了接收机高检测概率、高时延估计精度、输出冗余时延信息具有抗距离模糊和抗多途等性能。
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公开(公告)号：CN104062662B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410314360.9
申请日：2014-07-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种多方位扫描网位仪。包括水上显示控制分机、水下分机、换能器阵列组以及连接水上分机和水下分机的电缆。水上显示控制分机包括控制计算机、显示器、电源；水下分机包括电源变换系统、多通道信号产生系统、多通道发射系统、多通道信号调理系统、信号采集和处理控制系统、收发切换开关；换能器阵列组包括向上探测换能器、向下探测换能器、向前探测换能器阵列、圆周探测发射接收阵列。本发明利用扫描不同方位的换能器阵列组合，采用超声波作为探测载体，结合先进的信号处理技术，能够准确测量鱼群、渔网和水下地形等多种信息。可广泛用于远洋渔业生产、海洋渔业资源调查和湖泊江河捕捞作业等众多应用场合。
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公开(公告)号：CN105187350A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510477828.0
申请日：2015-08-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: H04L27/2601 , H04B13/02
Abstract: 本发明公开了一种基于滤波多音调制的时反水声通信方法。在发射端，将通信频带划分成带宽相同、通带互不重叠、阻带具有很强抑制性的多个子载波，并且子载波间并不设置保护频带，随后将信息序列进行串/并转换并调制到多个子载波上并行传输；在接收端，将接收信号解调到基带，然后利用时反和自适应均衡技术对基带信号中的码间干扰和噪声干扰进行抑制，自适应均衡输出的判决值经过并/串转换后即可得到信息序列的估值。本发明利用滤波多音调制技术扩展了码元符号的宽度，降低了多途扩展影响的码元范围，从而达到降低时反处理后的残余码间干扰，提高时反水声通信性能的目的。
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公开(公告)号：CN104536007A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410195863.9
申请日：2014-05-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于多视角声学数据的鱼类识别方法。利用一个单波束相控换能器向鱼体发射声信号，利用M个水听器在M个不同方位接收鱼体散射声信号；对获得的多视角散射信号进行滤波归一化等处理；通过小波包分解、重构，小波包子带能量求解，离散余弦变换方法进行特征提取得到变换系数，将小波包子带能量、变换系数组成特征量输入到第一级分类器进行决策，并将决策结果用概率估计公式得到每个方位输出的后验概率向量，将每个方位的后验概率向量进行组合，得到多视角决策后验概率，将多视角决策后验概率输入至第二级支持向量机，输出最终分类结果，得到鱼类识别方法。解决了以往只能在单一方位探测鱼的散射信息，而导致数据丢失的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101149434B
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN200710144562.3
申请日：2007-11-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种具有超宽覆盖指向性的多线阵组合声基阵。每个组合声振包括N、N≥2条发射线阵和一条接收线阵，每条线阵由间距均匀的一组传感器组成，N条发射线阵平行放置，每条发射线阵辐射面的法线方向与组合声基阵面的法线方向存在一定夹角αn、其中n＝1，2，Λ，N，接收线阵与发射线阵垂直。本发明利用多条线阵组合，实现声基阵的超宽覆盖指向性，该发明工艺简单、成本低、重量轻。
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公开(公告)号：CN100541230C
公开(公告)日：2009-09-16
申请号：CN200610151002.6
申请日：2006-11-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S15/96
Abstract: 本发明涉及一种多波束超声波探鱼仪，其结构包括水上分机、换能器阵和收发切换开关；其中，水上分机主要由工控机、信号产生系统、信号发射系统、信号调理系统、信号采集与处理系统、显示器和存储器组成；它利用多通道换能器阵提高了接收回波强度，能够获得更丰富更准确的鱼群和海底地形、地貌等信息，提高了捕捞的准确性和工作效率，并提高了与船航行安全保障能力。可广泛用于海洋和内陆湖泊江河的渔业开发、资源普查及其它探测任务。
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公开(公告)号：CN100541229C
公开(公告)日：2009-09-16
申请号：CN200710144563.8
申请日：2007-11-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种超宽覆盖多波束测深侧扫声纳装置。它包括水上分机1、水下分机2以及连接二者的电缆11和12；水上分机1以一台嵌入式一体化工控机5为主，结合了信号处理系统6、左侧信号采集与预处理系统7、右侧信号采集与预处理系统8以及左侧信号调理系统9、右侧信号调理系统10；水下分机2由左侧声学仓3和右侧声学仓4组成，右侧声学仓4与左侧声学仓3完全相同，左右对称安装。本发明能够获得超宽覆盖水底地形地貌信息，极大地提高了海洋测绘效率及测量精度；生成数字测深数据和侧扫图像等成果图，使系统具备微地貌与小目标探测能力。
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公开(公告)号：CN100520364C
公开(公告)日：2009-07-29
申请号：CN200610010535.2
申请日：2006-09-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N21/64
Abstract: 本发明提供了一种基于数字处理芯片的荧光寿命的测量装置，利用光电探测器接收荧光信号，经过信号放大、模数转换后送入数字处理芯片，在数字处理芯片中完成快速傅立叶变换，得到的对应频谱项的幅角，再利用公式在处理芯片中完成荧光寿命的计算，将测得的荧光寿命输出或显示，或者作为参考信号给出所测的其它参数(如温度等)，最后通过用异步接收发送器将测得的荧光寿命及其它参量送入计算机。本发明具有实现荧光寿命测量的高速、高精度、不受本地噪声影响、低成本、小型化等特点，是新一代荧光寿命的测量装置。
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公开(公告)号：CN101149436A
公开(公告)日：2008-03-26
申请号：CN200710144563.8
申请日：2007-11-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种超宽覆盖多波束测深侧扫声纳装置。它包括水上分机1、水下分机2以及连接二者的电缆11和12；水上分机1以一台嵌入式一体化工控机5为主，结合了信号处理系统6、左侧信号采集与预处理系统7、右侧信号采集与预处理系统8以及左侧信号调理系统9、右侧信号调理系统10；水下分机2由左侧声学仓3和右侧声学仓4组成，右侧声学仓4与左侧声学仓3完全相同，左右对称安装。本发明能够获得超宽覆盖水底地形地貌信息，极大地提高了海洋测绘效率及测量精度；生成数字测深数据和侧扫图像等成果图，使系统具备微地貌与小目标探测能力。
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