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公开(公告)号：CN2815337Y
公开(公告)日：2006-09-13
申请号：CN200520021461.3
申请日：2005-08-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种坐式上肢康复训练机，用于心脑血管疾病致瘫或意外事故所造成上肢体损伤的患者作上肢及相关关节康复训练，属于医疗器械。本实用新型的机身是由放置于地面上的机座、2根可伸缩的立柱和上横梁组成，并在其各组成部分上分别装配上肢前后摆动机构、上肢屈伸机构和上肢分合机构；各运动机构由单独的电机和减速器驱动，而传动机构的主件分别是传动轴、丝杠螺母副、左右旋丝杠螺母副。使用时，患者坐在位于训练机中间的坐椅上，两手握住把手，在单片机的控制下，即可实现患者上肢的上下、屈伸和分合运动；也可启动部分电机，完成其中的部分康复训练。
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