公开(公告)号：CN115598540A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211309229.4

申请日：2022-10-25

Applicant: 盐城工学院(CN) ,  哈尔滨工业大学(威海)(CN)

Inventor： 杨汉华 ,  朱鹏宇 ,  裴玉兵 ,  于全庆 ,  张帅 ,  成贺 ,  沈翠凤 ,  彭思敏

IPC: G01R31/367 ,  G01R31/396

Abstract: 本发明公布了一种考虑宽温度的锂电池参数辨识及状态联合估计方法，所述方法为：由电池充放电实验得到电池的开路电压和SOC，拟合得到UOCV‑SOC曲线，从而建立电池一阶RC等效电路模型，获得空间状态方程；依次通过基于改进递推最小二乘法的参数辨识模块确定T‑α关系式、基于改进无迹卡尔曼滤波的状态估计模块确定T‑μ关系式；获取电池实时温度，经温度判别器决定给定温度是否变化，再根据T‑α、T‑μ关系式分别得到参数辨识最佳遗忘因子α、状态估计最佳遗忘因子μ，将α反馈给模型参数辨识模块，以更新模型参数，更新的模型参数再与μ一起反馈给状态估计模块，以进一步更新电池状态估计值，即得到更准确的SOC值。

公开(公告)号：CN114723105A

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202210242862.X

申请日：2022-03-11

Applicant: 重庆理工大学 ,  哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 汤爱华 ,  李建明 ,  赵胜利 ,  于全庆

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q10/06 ,  G06Q10/10 ,  G06Q50/04

Abstract: 本发明公开了一种基于0‑1规划的汽车零配件喷色生产排程方法，包括：获取喷色设备及喷色颜色数据，对所获取数据预处理；建立决策变量和中间变量；建立约束条件；建立目标函数及单目标优化模型；求解单目标优化模型。该方法通过选择事件发生的最基本情况为决策变量，为满足各条件建立合适的中间变量。决策变量和中间变量作为模型的基础，按照实际需求建立目标函数，根据条件限制建立约束方程，建立一个基于0‑1规划的单目标优化模型，该模型能够求出最优解且模型精度较高。

公开(公告)号：CN112464571B

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202011446598.9

申请日：2020-12-11

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳) ,  哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 王立欣 ,  李俊夫 ,  冀禹昆 ,  刘能锋 ,  于全庆 ,  王宇海 ,  楚潇

IPC: G06F30/27 ,  G06N3/00 ,  G06F111/04

Abstract: 基于多约束条件粒子群优化算法的锂电池组参数辨识方法，涉及锂离子电池组电化学模型参数辨识领域。本发明是为了解决现有只能对电池单体的行为进行辨识，不能对电池组状态整体预测的问题。步骤1、建立锂离子单体电池电化学模型；步骤2、采用激励响应法对锂离子电池单体电化学模型进行辨识，得到该模型参数值；步骤3、根据步骤2得到的模型参数值，设定锂离子电池组电化学模型的参数值范围；步骤4、采用多约束条件粒子群优化算法从设定锂离子电池组电化学模型的参数值范围中，得到锂离子电池组的模型参数向量。它用于检测锂离子电池组的状态。

公开(公告)号：CN112485673B

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN202011303051.3

申请日：2020-11-19

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 于全庆 ,  黄永和 ,  俄立新 ,  张昕 ,  万长江 ,  穆浩 ,  李俊夫

IPC: G01R31/367 ,  G01R31/387

Abstract: 本发明公开了一种基于动态多安全约束的电池充放电峰值功率预测方法，该方法采用等效电路模型、热模型和负极析锂模型三种模型，首先基于等效电路模型和热模型获得SOC、端电压、温度约束下的充放电峰值电流，然后基于负极析锂模型获得析锂约束下的充电峰值电流，综合考虑各安全约束推导出电池持续充放电峰值电流，进而实现动态多安全约束下的电池持续充放电峰值功率预测，对于电池的安全性和耐久性具有重要意义。

公开(公告)号：CN112485673A

公开(公告)日：2021-03-12

申请号：CN202011303051.3

申请日：2020-11-19

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 于全庆 ,  黄永和 ,  俄立新 ,  张昕 ,  万长江 ,  穆浩 ,  李俊夫

IPC: G01R31/367 ,  G01R31/387

Abstract: 本发明公开了一种基于动态多安全约束的电池充放电峰值功率预测方法，该方法采用等效电路模型、热模型和负极析锂模型三种模型，首先基于等效电路模型和热模型获得SOC、端电压、温度约束下的充放电峰值电流，然后基于负极析锂模型获得析锂约束下的充电峰值电流，综合考虑各安全约束推导出电池持续充放电峰值电流，进而实现动态多安全约束下的电池持续充放电峰值功率预测，对于电池的安全性和耐久性具有重要意义。

公开(公告)号：CN112285570A

公开(公告)日：2021-01-29

申请号：CN202011185803.0

申请日：2020-10-29

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 于全庆 ,  李昊 ,  孙逸辰 ,  林野 ,  穆浩 ,  张力元 ,  万长江 ,  侯芹忠 ,  李俊夫

IPC: G01R31/367 ,  G01R31/385

Abstract: 本发明提供一种基于衰减记忆滤波器的电动汽车故障诊断方法，该方法用于电动汽车中电池系统故障诊断，首先对所选电池开展基础特性测试实验，实际电池系统故障诊断过程需要实时采集电池的电流和端电压信号，建立一阶RC等效电路模型和状态空间方程，然后使用衰减记忆滤波器对电池进行参数辨识，到模型参数ζ和OCV估计值。通过参数ζ的估计值与参考值得到残差r1，通过OCV的估计值与参考值得到残差r2，将两个残差分别与对应阈值进行对比，只有当两残差均超过对应阈值才可判断故障发生，所提方法在残差生成和残差评价过程均优于现有技术。

公开(公告)号：CN219697343U

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202321360789.2

申请日：2023-05-31

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 于全庆 ,  徐超 ,  周广辉 ,  邓焕勇

IPC: H02J7/00

Abstract: 本实用新型提出一种用于储能电池BMS的补电型主动均衡控制电路，包括依次相连的反激式开关电源单元、恒流输出源单元、均衡控制单元；其中反激式开关电源单元用于将外置电源电压转化为N路互相隔离的直流电源，为各恒流输出源单元供电；恒流输出源单元采用N个，各恒流输出源单元用于将反激式开关电源单元输出的各路直流电源转化为可控恒压、恒流输出，各恒流输出源单元的输出供给至均衡控制单元，用于给各单体电池均衡补电；均衡控制单元用于监测电池组中各单体电池，当单体电池的电压不在预设范围内时，均衡控制单元利用恒流输出源单元的输出对相应的单体电池进行均衡补电。上述电路能弥补单体电池间的不一致性，实现对单体电池主动均衡。