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公开(公告)号：CN115788287A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211725599.6
申请日：2022-12-30
Abstract: 本发明提出了一种模拟月壤水冰低温钻进力热测试装置，属于航天航空设备测试试验领域。能够在模拟月球南极低温无水试验环境的同时实现钻具钻进过程中各种力热参数的测量.它包括进尺驱动单元、回转冲击驱动单元、钻具单元、低温样本单元和数据采集与控制单元，所述进尺驱动单元与回转冲击驱动单元相连，所述回转冲击驱动单元与钻具单元相连，所述钻具单元对低温样本单元进行钻进，所述数据采集与控制单元采集数据，所述回转冲击驱动单元包括回转电机和冲击电机，在回转电机和冲击电机的作用下驱动钻具单元进行回转和冲击运动，所述低温样本单元包括月壤桶、液氮桶和氮气箱。它主要用于模拟月壤水冰低温钻进力热测试。
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公开(公告)号：CN111547269B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202010318314.1
申请日：2020-04-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种小行星探测勘察弹加旋释放装置，包括加旋机构、电磁释放机构、弹力释放机构、勘察弹拨叉和勘察弹，勘察弹拨叉包括杯状体和连接轴，连接轴固设在杯状体底部，勘察弹底端伸入杯状体中，勘察弹上部由电磁释放机构限位，电磁释放机构固定在机架的上部，加旋机构固定在机架的下部，加旋机构包括电机，电磁释放机构释放勘察弹时，电机的空心转子带动勘察弹拨叉的杯状体转动，勘察弹拨叉的杯状体带动勘察弹转动，胀断器通电时将连接轴的薄弱处拉断，勘察弹拔叉在弹簧的弹力下上移一段距离后被限位套限位，勘察弹继续上移，脱离勘察弹拨叉，实现勘察弹释放。本发明能够为地外小天体勘察弹增加旋转，达到预定转速后增加轴向位移并释放。
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公开(公告)号：CN111717420A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010702414.4
申请日：2020-07-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了压紧机构精准限位展开装置包括支座、压紧组件及展开定位机构；所述支座上表面设有处支撑耳，其中第一支撑耳和第二支撑耳中心孔同轴，并设于支座上表面一侧，第三支撑耳设于所述支座上表面的另一侧；所述压紧组件包括压紧盖板，所述压紧盖板一端与被压紧装置连接，连接处设有压紧杆，另一端设有压紧件转动部，所述压紧件转动部与所述支座的第一支撑耳和第二支撑耳配合铰接。本发明的压紧机构精准限位展开装置，实现了压紧盖板的精准双向限位锁定，解决了压紧机构解锁后其压紧盖板反复振荡、磕碰航天器设备的问题；其中限位棘轮与压紧盖板的装配角度可调，可针对不同使用场合要求进行调整；所有组成零部件均为无源机械部件，简单可靠。
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公开(公告)号：CN102839929B
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201210359618.8
申请日：2012-09-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E21B19/089
Abstract: 一种锁销式丝母机械自适应钻进加载机构，其特征在于包括上连接板和下连接板，中心设有过孔，一钻杆由过孔中穿过，钻杆上设有外螺旋，上连接板和下连接板通过以钻杆为中心周向分布的导柱固定连接，在钻杆与导柱间设有冲击质量块，冲击质量块通过导轮与导柱连接构成滚动副；冲击质量块上端面与上连接板间设有储能弹簧，冲击质量块内侧设有C型槽，C型槽内上曲面配合连接有锁销，锁销与C型槽连接端面的形状与该上曲面吻合，锁销可沿吻合面有限角度旋转，锁销与冲击质量块间设有向内弹压锁销的恢复弹簧，锁销另一端与外螺旋上端面接触，锁销上固定连接有一拉绳，拉绳另一端与导柱连接；结构简洁效果好，质量轻占用空间小适于发送到月球进行钻探。
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公开(公告)号：CN102839929A
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201210359618.8
申请日：2012-09-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E21B19/089
Abstract: 一种锁销式丝母机械自适应钻进加载机构，其特征在于包括上连接板和下连接板，中心设有过孔，一钻杆由过孔中穿过，钻杆上设有外螺旋，上连接板和下连接板通过以钻杆为中心周向分布的导柱固定连接，在钻杆与导柱间设有冲击质量块，冲击质量块通过导轮与导柱连接构成滚动副；冲击质量块上端面与上连接板间设有储能弹簧，冲击质量块内侧设有C型槽，C型槽内上曲面配合连接有锁销，锁销与C型槽连接端面的形状与该上曲面吻合，锁销可沿吻合面有限角度旋转，锁销与冲击质量块间设有向内弹压锁销的恢复弹簧，锁销另一端与外螺旋上端面接触，锁销上固定连接有一拉绳，拉绳另一端与导柱连接；结构简洁，效果好，质量轻，占用空间小，适于发送到月球进行钻探。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116677272A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310850366.7
申请日：2023-07-12
Abstract: 本发明提供一种自复位被动开合密封装置，涉及密封设备技术领域。其中，自复位被动开合密封装置包括固定防护罩、开合盖组件、拨动组件和缓冲组件。开合盖组件，与固定防护罩相连接，并且在固定防护罩上开合。拨动组件，设置在开合盖组件的后侧，并且在开合盖组件打开以及复位时与开合盖组件相接触。缓冲组件，与固定防护罩相连接，同时在开合盖组件复位后与开合盖组件相接触。开合盖组件通过拨动组件的移动，在固定防护罩上进行开合，缓冲组件在开合盖组件的打开以及复位过程中进行缓冲。从而，实现了不需要使用电机类的独立动力源，仅依靠现有技术中的驱动设备对拨动组件施加力，就能够使自复位被动开合密封装置实现自动开合。
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公开(公告)号：CN116558291A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310390528.3
申请日：2023-04-12
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国科学院地质与地球物理研究所
IPC: F27B14/06
Abstract: 本发明涉及一种用于星壤挥发分加热提取的磁场增强型感应加热炉，其包括采集器、加热壳组件、环形导磁组件和磁感应线圈。采集器构造有承载星壤的承载腔，承载腔上构造有贯通腔室的通气孔；加热壳组件构造有加热腔，同时还构造有与加热腔贯通的通气管，通气管与气体分析仪连通；环形导磁组件容设于加热腔内，其包括导磁套筒和导磁件；导磁套筒为封闭的结构框，导磁件容设于结构框内并与导磁套筒连接；采集器容设于加热腔内并套设于导磁件的外周；磁感应线圈套设安装于导磁件的外周并与采集器间隔设置；磁感应线圈在通电作用下能够产生磁场，且磁场的磁感线能够被环形导磁组件所约束。通过本感应加热炉对星壤进行加热的加热效率较高。
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公开(公告)号：CN116518078A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310386330.8
申请日：2023-04-12
Abstract: 本发明提出了一种适应月尘环境的星壤加热炉可重复弹簧蓄能密封副，属于密封技术领域。解决了当前密封方案存在的不足，使密封组件环境适应性更好、性能更稳定且可重复使用性较好。该密封副包括密封唇、弹性部件和固定装置，所述弹性部件的两侧过盈配合有密封唇，所述固定装置将密封唇固定在炉盖上，星壤样品输送到加热炉炉盖后，施力机构带动炉盖沿炉体方向缓缓运动，密封唇与炉体发生接触并产生弹塑性变形填充炉体不平度，弹性部件发生弹性变形，为接触面提供弹性反力，从而增大既定密封力载，提升密封效果。本发明密封件材料环境适应性好，且内置O型弹簧能克服配合面轻微偏心，密封件受力条件较好，密封件可重复使用性能较好。
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公开(公告)号：CN116207474A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211685721.1
申请日：2022-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 四川波凡同创机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及航天设备技术领域，具体涉及一种用于月壤侵彻弹通讯天线分离的可伸展释放机构，包括：主体，所述主体包括第一安装面和第二安装面，所述第一安装面与第二安装面切斜设置；天线振子，设于所述第一安装面上，且在所述天线振子上设有锁紧环，所述锁紧环用于锁紧所述天线振子；超弹性导电件，套设于所述第二安装面上；燃线释放机构，所述燃线释放机构设于所述超弹性导电件上，且所述燃线释放机构的一端与所述锁紧环连接，另一端与所述第二安装面远离所述第一安装面的一端。该燃线释放机构的设置，避免了该月壤侵彻弹通讯天线分离的可伸展释放机构出现失效的风险。
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公开(公告)号：CN113525725B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110577030.9
申请日：2021-05-26
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨研保科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种着陆器工具包转移装置及转移方法，转移装置包括转移组件、工具包组件和驱动绳，转移组件包括缓释机构和框架，框架通过转移支点和转移组件锁紧点与着陆器相连，驱动绳的一端与缓释机构连接，另一端为自由端，缓释机构通过缓释绳与连接吊点连接；初始状态下，通过工具包锁紧点将工具包与着陆器锁紧，通过转移组件锁紧点将框架的长直角边与着陆器锁紧，缓释机构的缓释绳未动作；释放状态下，工具包及框架的长直角边与着陆器解锁，工具包下落，拉动驱动绳实现工具包缓慢释放。本发明能够在人工操作的情况下将工具包安全平稳的从探测器上转移到月球表面。
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