公开(公告)号：CN106151433A

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201610512125.1

申请日：2016-06-30

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 马如奇 ,  姜水清 ,  王友渔 ,  唐自新 ,  王耀兵

IPC: F16H25/22 ,  H02K7/10

CPC classification number: F16H25/2204 ,  H02K7/10

Abstract: 本发明公开了一种单驱动双自由度驱动装置，该装置在单一驱动电机的驱动下，即可实现机构输出端的直线运动、旋转运动及直线回零运动。该装置包括从下至上依次设置的驱动电机、减速机、滚珠丝杠、丝杠螺母、传动机构、以及运动切换部件。驱动电机的输出轴连接减速机。减速机的输出轴连接滚珠丝杠。滚珠丝杠上设置丝杠螺母，滚珠丝杠用于将减速机的输出轴的回转运动转化为直线运动；丝杠螺母上端面固连传动机构；当驱动电机和减速机工作时，传动机构在丝杠螺母的推动下，实现上下直线运动的输出；运动切换部件与传动机构周向相连，在传动机构的向上运动达到一定范围时，带动传动机构周向运动，实现周向运动的输出。

公开(公告)号：CN106002948A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201610499739.0

申请日：2016-06-29

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 王友渔 ,  李大明 ,  饶炜 ,  胡成威 ,  熊明华 ,  唐自新 ,  王念

IPC: B25J9/00 ,  B25J17/00 ,  B25J18/00 ,  B25J19/02

CPC classification number: B25J9/0027 ,  B25J17/00 ,  B25J18/007 ,  B25J19/023

Abstract: 本发明公开了一种空间超冗余驱动机械臂，采用主机械臂级联辅助机械臂形式实现机械臂扩展功能，同时大幅提高机械臂冗余操作能力，实现形式相对简单、可靠，且不影响原机械臂的操作功能及操作性能；本发明的机械臂在轨组装方法，其中主机械臂和辅助机械臂的所有关节均可由主机械臂的中央控制器进行统一规划控制，可采用前7个自由度进行粗定位操作，后6个自由度进行精定位操作等分时控制方式，相比13自由度冗余操作可以在保证操作精度前提下大幅降低操作控制难度，同时由于中间三个关节采用共享方式，大大提高了空间资源利用率。

公开(公告)号：CN102520977B

公开(公告)日：2014-11-19

申请号：CN201110371867.4

申请日：2011-11-22

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 唐自新 ,  陶利民 ,  翟君武 ,  李林

IPC: G06F9/445

Abstract: 一种航天器嵌入式运行程序加快上行方法，步骤：(1)设计实现维护软件；(2)设计实现上行注入的运行软件，即新的飞行软件，新的飞行软件链接时，代码段、数据段均定位于RAM中，代码段的起始地址为RAM中的地址A，RAM的最低端到地址A满足上行注入数据存储，地址A到RAM顶端地址间满足新飞行软件的代码段、数据段以及运行空间足够；(3)对步骤(2)中新的飞行软件进行处理，使得地面系统上行注入数据减少、过程加快；(4)按照维护软件制定的数据包格式，对步骤(3.5)生成的可执行代码进行处理，生成地面测控系统可上行的数据包，上行上述数据包，使新的飞行软件得以运行。

公开(公告)号：CN102521953B

公开(公告)日：2013-05-01

申请号：CN201110361938.2

申请日：2011-11-15

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 陶利民 ,  杨聪伟 ,  李林 ,  唐自新 ,  翟君武 ,  李瑞军 ,  付连芳

IPC: G08C17/02

Abstract: 卫星测控不可见弧段遥测数据记录与下传方法，配合时标指令完成不可见弧段延时遥测的记录和下传。当时标指令执行并指示当前为出境状态时，根据延时遥测的记录策略进行记录；当时标指令执行并指示当前为入境状态时，根据时标指令中延时遥测的下传策略进行下传。记录策略有周期记录和按条件记录两种方式；下传方式有全部下传、抽取比例下传和时间段选择下传。通过与时标指令搭配进行的方式，可以实现延时遥测的自动化记录和下传；而记录策略和下传方式也使得能够根据不同类型的数据进行相应的处理，更加灵活，存储和下传效率更高，从而利用有效的带宽最大程度的反映卫星状态，为卫星在可监测弧段外的故障分析和判断提供依据。

公开(公告)号：CN102521953A

公开(公告)日：2012-06-27

申请号：CN201110361938.2

申请日：2011-11-15

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 陶利民 ,  杨聪伟 ,  李林 ,  唐自新 ,  翟君武 ,  李瑞军 ,  付连芳

IPC: G08C17/02

Abstract: 卫星测控不可见弧段遥测数据记录与下传方法，配合时标指令完成不可见弧段延时遥测的记录和下传。当时标指令执行并指示当前为出境状态时，根据延时遥测的记录策略进行记录；当时标指令执行并指示当前为入境状态时，根据时标指令中延时遥测的下传策略进行下传。记录策略有周期记录和按条件记录两种方式；下传方式有全部下传、抽取比例下传和时间段选择下传。通过与时标指令搭配进行的方式，可以实现延时遥测的自动化记录和下传；而记录策略和下传方式也使得能够根据不同类型的数据进行相应的处理，更加灵活，存储和下传效率更高，从而利用有效的带宽最大程度的反映卫星状态，为卫星在可监测弧段外的故障分析和判断提供依据。

公开(公告)号：CN102521066A

公开(公告)日：2012-06-27

申请号：CN201110361989.5

申请日：2011-11-15

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 翟君武 ,  陶利民 ,  李林 ,  汪路元 ,  唐自新 ,  李伟

IPC: G06F11/08

Abstract: 星载计算机空间环境事件容错方法，主要包括存储器单粒子翻转的处理、空间辐照引起的芯片内部寄存器变化容错、空间辐照引起的部分电路失效容错。对于存储器的单粒子翻转，星载计算机通过对存储区加EDAC校验，定期对存储区读写进行容错。对于空间辐照引起的芯片内部寄存器变化，星载计算机对未用中断进行保护；对工作模式寄存器，采用定期循检，若不为期望值则重新初始化；对与总线发送消息相关的寄存器，每次发送消息前重新对存储器进行赋值。对于空间辐照引起的部分电路失效，采用故障RAM存储器芯片的替换、总线接口芯片故障检测与切换、CPU芯片故障检测与切换进行容错。本发明方法可以有效提高星载计算机发射和在轨运行的可靠性。