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公开(公告)号：CN102111228A
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN201110047810.9
申请日：2011-02-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B17/00
Abstract: 一种基于循环对称性的认知无线电频谱感知方法，属于通信领域，本发明为解决现有通过接收信号循环谱的是否有对称性来实现无线电感知频谱的方法计算量大，运算复杂，而且在低信噪比情况下频谱感知的准确性不高的问题。本发明方法包括以下步骤：步骤一、采样无线电信号，并采用SSCA算法获取所述无线电信号的循环谱；步骤二、在步骤一获取的循环谱上选择15对对称点；步骤三、计算步骤二所述15对对称点幅度差值的和；步骤四、判断步骤三获取的所述15对对称点幅度差值的和是否小于对称性判决门限，判断结果为是，判定为信道内有主用户信号；判断结果为否，判定为信道内无主用户信号。明显提高了低信噪比情况下频谱感知的准确性。
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公开(公告)号：CN101753497A
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200910073289.9
申请日：2009-11-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L27/227 , H04L27/26
Abstract: 基于环境感知的切普信号与余弦信号联合的信号调制和解调方法及其信号发射和接收方法，涉及一种调制和解调方法及信号的发射和接收方法。它解决了余弦信号作为载波的BPSK通信系统因信号间相互干扰导致在指定的一段频段内只能传输有限路信号的问题。其调制方法：检测N路余弦信号的频谱空隙，在空隙处插入切普信号；解调方法：对切普信号分别做pn阶和2-pn阶的分数傅里叶变换并滤波，再做-pn阶和-(2-pn)阶的分数傅里叶变换，在时域下相加后做相干解调，获得解调信息；对余弦信号通过窄带滤波后在时域做相干解调，获得解调信息；发射过程：将N路余弦信号与N-1路切普信号叠加后发射；接收过程：分别对切普信号和余弦信号进行解调。本发明适用于采用余弦信号作为载波的BPSK通信场合。
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公开(公告)号：CN101567214A
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：CN200910072234.6
申请日：2009-06-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G11C11/407 , G11C11/417 , G11C11/4195 , H03K19/0185
Abstract: 适应九管存储单元读写功能的行选择器，属于数字电子领域，本发明为了解决九管存储单元无法通过译码线直接控制选择需要被读写行的问题。本发明包括三输入与门、二输入与门和非门，三输入与门的第一输入端为写控制信号输入端，三输入与门的第三输入端为非门端，三输入与门的输出端为行选择写使能信号输出端，接九管存储单元WR线；三输入与门的第二输入端和二输入与门的第一输入端为行地址信号输入端，二输入与门的第二输入端和非门的输入端为读控制信号输入端，非门的输出端和三输入与门的非门端相连，二输入与门的输出端为行选择读使能信号输出端，接九管存储单元的RD线，本发明用于九管存储单元的存储器的行选择。
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公开(公告)号：CN116930904A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310937148.7
申请日：2023-07-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种探地雷达图像对齐及差异检测方法，所述方法包括步骤1：对不同时间获取的探地雷达回波图像进行预处理，得到杂波受到抑制的探地雷达回波图像；步骤2：计算步骤1获取的前后两次测量回波图像的全局相似度并对齐；步骤3：从步骤2完成图像对齐和裁剪的两次图像数据中选取部分有差异的图像和无差异的图像；步骤4：提取步骤3中得到图像的特征，并进行差异检测。本发明解决现有探地雷达图像识别方法难以在大量数据中准确判断地下缺陷的问题，根据不同时间对同一地下环境复测图像进行比对，通过图像变化情况找到异常点进而检测出缺陷点。
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公开(公告)号：CN115311531A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210881472.7
申请日：2022-07-26
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 大连中睿科技发展有限公司
IPC: G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/30 , G06V10/26 , G06N3/04 , G06N3/08 , G01S7/292 , G01S7/35 , G01S7/41 , G01S13/88
Abstract: 本发明提出一种RefineDet网络模型的探地雷达地下空洞目标自动检测方法。所述方法包括对已获取的探地雷达地下空洞目标的回波图像进行背景消除，得到横向波纹受到抑制的探地雷达回波图像；对生成的探地雷达回波图像进行增益，突出空洞目标像素位置特征；利用增益后的图像进行降噪处理，抑制杂波影响；对处理后的探地雷达回波图像进行预筛选，参照人工识别并实地确认的结果，利用labelimg对图像中的空洞进行标注；将获得的数据制成图像检测数据集；用获得的检测数据集训练RefineDet网络模型，得到网络权重参数；利用训练后的网络模型对地下空洞目标探地雷达回波图像进行目标检测。本发明解决现有方法难以检测地下空洞目标的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109586728B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN201811509899.4
申请日：2018-12-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H03M7/30
Abstract: 基于稀疏贝叶斯的调制宽带转换器框架下信号盲重构方法，它用于压缩感知信号的重构技术领域。本发明解决了现有调制宽带转换器框架下的重构方法在信号含有噪声时的重构性能差的问题。本发明首先将输入稀疏信号与伪随机序列相乘，接着对相乘得到的信号进行低速采样和滤波操作，然后构建观测矩阵，将信号表示成压缩感知的表示形式，在恢复时，采用稀疏贝叶斯方法对信号进行估计，通过EM算法迭代求得输入稀疏信号的方差γ，完成稀疏信号的重构；在信号信噪比同为‑15dB的情况下，与现有方法相比，本发明的重构方法可以将稳态均方误差值降低75％以上，有效提升了重构性能。本发明可以应用于压缩感知信号的重构领域。
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公开(公告)号：CN114169411A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111384746.3
申请日：2021-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 大连中睿科技发展有限公司
IPC: G06K9/62 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明提出一种基于3D‑CNN算法的三维探地雷达图像地下管线识别方法，通过探地雷达获得三维回波图像，对三维回波图像进行预处理，将已预处理的探地雷达的三维回波图像进行标注，并将其打乱，随机分配至训练集和验证集；利用的训练集和验证集对3D‑CNN的神经网络模型进行训练，得到训练好的权重模型；利用获得训练好的神经网络模型，对探地雷达三维回波图像进行管线目标识别检测，最终标注出带有地下管线信息的三维回波图像；本发明可以将地下管线目标识别概率提高到95％以上，且对探地雷达三维回波图像的地下管线目标进行检测可以有效提高识别概率并且可以大幅降低管线虚检概率。
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公开(公告)号：CN107102292B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201710464010.4
申请日：2017-06-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S3/14
Abstract: 一种基于贝叶斯方法的目标方位跟踪方法，属于阵列信号处理领域。解决了低信噪比情况下，基于空间类DOA跟踪方法精度差，以及粒子滤波DOA跟踪方法需要的已知条件过多的问题。在本发明利用泰勒展开公式，将角度慢变模式下的DOA跟踪建模为一个动态模型，并基于贝叶斯理论，将角度的跟踪转化为概率模型中的参数估计问题，根据前一时刻的信号到达角度、信号功率和噪声功率的估计值，以及当前时刻的观测值，利用EM算法，对前一时刻的信息进行校正，进而实现对信号到达角度的追踪。本发明主要用于对目标方位进行跟踪。
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公开(公告)号：CN110011745A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910300728.9
申请日：2019-04-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B17/382
Abstract: 基于DPMM的宽带频谱感知中信号个数的估计方法，它属于宽带频谱感知技术领域。本发明解决了利用现有方法对接收信号中信号个数估计的准确率低的问题。本发明通过选取信号的循环谱作为特征，恢复信号的循环谱，以提高宽带频谱感知方法的抗噪声性能；将提取出的循环谱建模成高斯混合模型进行信号和噪声二分类，去噪后保留下来信号元素，并对保留下来的信号进行聚类，根据计算出的最大概率，估计出接收信号中信号的个数。在信噪比为-4dB的情况下，采用本发明方法可以将信号个数估计的准确率提高30％左右，而且本发明方法的抗噪性能更优。本发明可以应用于宽带频谱感知技术领域。
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公开(公告)号：CN105188129B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201510607613.6
申请日：2015-09-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04W56/00
Abstract: 基于多角度分数阶相关协同的同步捕获与跟踪方法，涉及无线通信领域。是为了实现同步码的快速同步捕获和精确同步跟踪。本发明基于不同旋转角度下分数阶自相关函数的峰值相同、尖锐程度不同的特点，根据系统信号参数和性能指标通过旋转角度来选择尖锐程度不同的分数阶自相关函数用于通信信号同步码的同步捕获和跟踪，即通过旋转角度选择峰值相对较宽的分数阶相关函数进行同步码的快速捕获，然后再利用旋转角度对应的峰值较尖锐的分数阶相关函数来实现同步码的精确跟踪。本发明使用于无线通信中同步码的同步捕获与跟踪。
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