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公开(公告)号：CN101945267A
公开(公告)日：2011-01-12
申请号：CN200910108173.4
申请日：2009-07-03
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 在H.264、AVS视频编码系统中，整数变换所有的运算都是采用整数算法，没有精度的损失且变换的核心部分不需要乘法运算，只需要采用加法和移位，易于应用硬件构架实现。整数变换计算是H.264、AVS等视频编码技术中的关键部分。而Hadamard变换是实现整数变换计算的核心。目前Hadamard变换通用做法是通过两个一维变换完成。本发明设计了一个并行硬件架构，直接实现Hadamard二维变换，在并行结构中充分利用Hadamard两维变换过程的各类规律，实现了中间结果、电路资源等共享。
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公开(公告)号：CN101050853B
公开(公告)日：2011-01-12
申请号：CN200710071985.7
申请日：2007-04-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 煤粉锅炉混烧气体燃料降低氮氧化物的方法，涉及到煤粉锅炉低氮氧化物燃烧技术。本发明解决了现有气体再燃技术中存在的主燃区多余的氧进入再燃区，导致再燃区的再燃燃料的消耗过多和影响再燃区形成还原气氛的问题。本发明将空气分级燃烧技术、燃料分级燃烧技术和“水平浓淡风”燃烧技术结合，方法为：将气体燃料分两级引入煤粉炉膛，在主燃区主燃烧器的底部引入一级气体燃料作为助燃燃料，并在主燃区采用“水平浓淡风”燃烧技术同时在低空气过量系数或整体还原气氛下燃烧；在主燃区的顶部引入二级气体燃料，形成还原气氛的再燃区；在再燃区的顶部引入燃尽风，完成燃尽。本发明初始投资和运行成本适中，可应用于新建锅炉和现役燃煤锅炉的改造。
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公开(公告)号：CN101874976A
公开(公告)日：2010-11-03
申请号：CN200910311793.8
申请日：2009-12-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于湿法脱硫塔补充空气增强低负荷适应性能的脱硫方法，它涉及一种增强脱硫塔低负荷适应性能的脱硫方法。本发明解决了当脱硫塔负荷小于额定负荷的30％进入脱硫塔的烟气量过少时无法保持脱硫塔中除雾器的除雾效率、脱硫效率及尾部烟道和设备的腐蚀、堵塞问题。脱硫方法的步骤为向脱硫塔中加入钙基浆液，待处理烟气送入脱硫塔内与雾化后的钙基浆液液滴进行脱硫反应，脱硫的烟气除雾后流出脱硫塔，当脱硫塔的负荷小于30％额定负荷时，环境空气和待处理烟气混合流入脱硫塔并与钙基浆液液滴进行脱硫反应，补充空气调节器用以调节环境空气的流量。本发明保证了脱硫塔内烟气负荷能稳定运行的至少30％额定负荷的下限，显著增强了脱硫系统的低负荷适应性能。
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公开(公告)号：CN101324339B
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200810064934.6
申请日：2008-07-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种全混合W型火焰锅炉燃尽风装置，它涉及一种锅炉的燃尽风装置。本发明的目的是为解决现有W型火焰锅炉燃尽风喷口采用的都是直流的结构形式，其射流的横向扩散能力较弱，无法与相邻射流之间的烟气和煤粉混合，造成飞灰含碳量偏高。灰含碳量偏高将降低锅炉的热效率、增加电厂的煤耗的问题。本发明所述外层风道的一端固定在燃尽风喷口处的上炉膛的外侧壁上，燃尽风量占入炉总风量的25％～30％。本发明燃尽风进入燃尽风道后被分为两股，一股进入内层风道后喷入炉膛，具有较大的动量，另一股风进入外层风道，具有较大的旋转强度，因而在进入上炉膛后横向扩散能力较强，能与相邻两股燃尽风射流之间的烟气混合。
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公开(公告)号：CN100570400C
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：CN200710144776.0
申请日：2007-12-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01T1/29 , H01J37/244
Abstract: 定向等离子体束离子平均速度的相关测量方法，它涉及一种测量具有密度波动特性的定向等离子体束离子平均速度的方法，以解决现有测量方法存在的误差较大、测量过程较繁琐、不能获得微秒量级的离子平均速度变化特性的问题。本发明的方法由以下步骤组成：步骤一、启动稳态等离子体发动机并调节到稳定放电的状态；步骤二、调整正偏压电源使两个探针上加载的电压都分别处于电子电流饱和区；步骤三、启动示波器，调节并使示波器上能够显示出清晰的低频振荡信号；步骤四、记录稳态等离子体发动机在稳定工作状态下两个探针在同一时间段上的数据信号；步骤五、查找两个探针信号相关性最强时的时间差；步骤六、根据公式Vi＝L/Δτ计算定向等离子体束的离子平均速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101260216A
公开(公告)日：2008-09-10
申请号：CN200810064409.4
申请日：2008-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: PVDF－HFP基复合多孔聚合物隔膜及其制备方法，它涉及一种复合多孔聚合物隔膜及其制备方法。它解决了现有PVDF－HFP基复合多孔聚合物隔膜的界面相容性不好、离子迁移数较低、超细粉填料易团聚并且加入量有限的问题。产品是由PVDF－HFP、六偏磷酸钠和超细粉填料制成。制备方法如下：一、将PVDF－HFP溶解于有机溶剂中；二、将六偏磷酸钠、超细粉填料和蒸馏水混合再搅匀；三、将步骤二得到的混合液逐滴加入到步骤一得到的混合液中，搅匀，浇模后干燥成型即可。本发明超细粉填料用量占原料总重41.7％以上，超细粉填料在聚合物基质中分散均匀，聚合物电解质膜的机械强度增强，界面性能良好，加工性能优越。本发明产品的电导率高，其Li+离子迁移数高达0.85，其电化学稳定窗口高达5.8V。
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公开(公告)号：CN101050853A
公开(公告)日：2007-10-10
申请号：CN200710071985.7
申请日：2007-04-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 煤粉锅炉混烧气体燃料降低氮氧化物的方法，涉及到煤粉锅炉低氮氧化物燃烧技术。本发明解决了现有气体再燃技术中存在的主燃区多余的氧进入再燃区，导致再燃区的再燃燃料的消耗过多和影响再燃区形成还原气氛的问题。本发明将空气分级燃烧技术、燃料分级燃烧技术和“水平浓淡风”燃烧技术结合，方法为：将气体燃料分两级引入煤粉炉膛，在主燃区主燃烧器的底部引入一级气体燃料作为助燃燃料，并在主燃区采用“水平浓淡风”燃烧技术同时在低空气过量系数或整体还原气氛下燃烧；在主燃区的顶部引入二级气体燃料，形成还原气氛的再燃区；在再燃区的顶部引入燃尽风，完成燃尽。本发明初始投资和运行成本适中，可应用于新建锅炉和现役燃煤锅炉的改造。
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公开(公告)号：CN101016988A
公开(公告)日：2007-08-15
申请号：CN200710071803.6
申请日：2007-02-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 用于垂直浓淡燃烧锅炉防结渣防高温腐蚀的煤粉燃烧装置，它涉及一种煤粉燃烧装置。本发明解决了现有垂直燃烧锅炉存在的炉壁结渣和高温腐蚀的问题。本发明在现有技术基础之上，在浓一次风喷口的背火侧d1处固定安装浓侧二次风喷口，所述浓一次风气流和浓侧二次风气流的轴线有夹角β1，并可同时在淡一次风喷口背火侧设置淡侧二次风。侧二次风提高一次风的射流刚性，保证了水冷壁附近区域的氧化性气氛，同时降低水冷壁附近的温度，防止炉内结渣和高温腐蚀。本发明可同时在浓一次风喷口和浓侧二次风喷口之间设置间隔或钝体，减轻浓一次风射流初期和浓侧二次风的掺混。本发明易于实施，既可应用于新建锅炉，也适用于现役燃煤锅炉机组的改造。
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公开(公告)号：CN119388440A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411772144.9
申请日：2024-12-04
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 成都川哈工机器人及智能装备产业技术研究院有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 一种融合注意力机制与受物理启发神经网络的软体机器人控制方法，本发明涉及软体机器人动力学建模方法。本发明属于软体机器人动力学建模领域。本发明的目的是为了解决现有软体机器人控制精度低的问题。过程为：软体机器人固有性质、位置和能量作为模型的输入，质量矩阵函数、耗散矩阵函数、能量矩阵函数分别作为模型输出；基于拉格朗日函数和模型的输出预测软体机器人下一时刻的位置、速度和加速度；获得训练好的模型；将相同的软体机器人待测的固有性质、位置和能量输入训练好的模型，模型输出质量矩阵函数、耗散矩阵函数和能量矩阵函数；基于拉格朗日函数和模型的输出获得软体机器人下一时刻的位置、速度和加速度。
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