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公开(公告)号：CN102935525A
公开(公告)日：2013-02-20
申请号：CN201210486506.9
申请日：2012-11-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种双主轴式超精密飞切铣床，涉及一种铣床。为解决现有的KDP超精密加工机床的主轴系统的刚度低、加工效率低的问题。所述铣床包括龙门式床身、纵向直线导轨系统、卧式电主轴系统左、卧式电主轴系统右及空气隔振支撑系统；纵向直线导轨系统位于龙门式床身的中部并固定在基座上；卧式电主轴系统左设置在左立柱上，卧式电主轴系统右设置在右立柱上，纵向直线导轨系统位于卧式电主轴系统左和卧式电主轴系统右之间，真空吸盘左和卧式电主轴系统左相对设置，真空吸盘右和卧式电主轴系统右相对设置。本发明实现了高精度的直线进给运动和刀盘的回转运动及双工件的同时切削，而且导轨和主轴均采用了液体静压的控制方式，具有高精度、高刚度的优点。
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公开(公告)号：CN102880765A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210397338.6
申请日：2012-10-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 用于气体静压主轴动力学预测的仿真方法，涉及一种用于气体静压主轴动力学预测的仿真方法，解决了现有技术中传统的仿真方法建模困难、精度低而引起的在设计阶段对主轴的动态特性预测困难的问题。所需步骤：利用有限元方法和气体静压原理，通过对气体静压主轴轴承气膜划分有限元网格，计算得到气体静压主轴的压力分布数据We；建立与有限元网格相对应的主轴轴体的有限元模型；将有限元主轴的压力分布数据We转化为等效弹簧刚度值，并将等效弹簧刚度值赋值到与气膜有限元网格相对应的节点上；建立气体静压主轴的有限元模型，根据所建立的有限元模型，计算气体静压主轴的动力学特性。主要用于对气体静压主轴的动态特性预测。
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公开(公告)号：CN102862238A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210344292.1
申请日：2012-09-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B28D5/00
Abstract: 一种基于频域误差分配的超精密飞切机床精度设计方法，它涉及一种超精密加工机床精度设计方法，以解决现有超精密飞切机床的设计，没有考虑工件表面的频域误差要求，工件的加工质量和可靠性较差，应用于大型光学系统中适应性差的问题，所述设计方法的主要步骤为：步骤一、确定刀具和工件耦合条件下的动态波动估计模型；步骤二、得到刀尖处的频域误差分布；步骤三、分析产生飞切机床误差的误差单元；步骤六、确定所述的各个误差单元的频域误差组合原则；步骤四、确定各个误差单元在频域内相对于刀尖处的误差敏感度系数；步骤五、确定在一定空间频率区间内所述的各个误差单元的频域误差分布。本发明用于超精密飞切机床精度设计。
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公开(公告)号：CN101876393B
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN201010195838.2
申请日：2010-06-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种超精密平台调平装置，它涉及一种调平装置。本发明的目的是解决目前单轴螺旋式调整的调平装置存在调整精度低、稳定性差及自动调平装置需要复杂的结构和较大的体积、成本较高、操作复杂和应用范围局限的问题。槽形底座上装有第二底座、第一底座和第三平面垫块，第一底座、第二底座和第三平面垫块呈等腰三角形布置；第一斜垫设置在第一底座上，第一斜垫和第一底座通过第一调整机构连接，平面垫块设置在第一斜垫上，第一球头调整垫块与平台固接；第二斜垫设置在第二底座上，第二斜垫和第二底座通过第二调整机构连接，第二球头调整垫块装在凹槽内，第二球头调整垫块与平台固接。本发明可以广泛应用于超精密机床、光学检测与成像等领域。
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公开(公告)号：CN102151853A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201110109006.9
申请日：2011-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23B19/02
Abstract: 一种立式超精密液体静压电主轴系统，它涉及一种静压电主轴系统。本发明为了解决现有的超精密加工机床中，其主轴系统刚度低，电机和主轴间的动力驱动效果差的问题。本发明的轴套上开设环形凹槽，轴套上开设多个轴向回路和多个径向回路，多个轴向回路和多个径向回路相连通，且多个轴向回路和多个径向回路相交于环形凹槽的槽底拐角处，两个第一半环相对套装在轴套上且位于环形凹槽内，油室套与轴套之间形成储油腔，轴套固定安装在轴系支架上，且轴套位于轴系支架内，主轴设置在轴套内，且轴套与主轴之间留有间隙，主轴的上端通过止推板与直流电机系统的输出轴固定连接，主轴的下端与刀盘固定连接。本发明用于立式超精密机床中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101439422A
公开(公告)日：2009-05-27
申请号：CN200810209794.7
申请日：2008-12-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种小型五轴联动数控铣床，它涉及一种小型数控机床。针对常规尺寸的精密机床进行微小零件的切削加工存在机床体积大、加工成本高、效率低，浪费能源和空间，难以实现加工三维曲面结构复杂微小零件问题。龙门框架式床身固装在底座上，X轴伺服驱动总成固装在龙门框架式床身上，底座的上端面上固装有Y轴伺服驱动总成，Z轴平板与X轴伺服驱动总成连接，Z轴伺服驱动总成固装在Z轴平板上，电主轴固装在Z轴伺服驱动总成上，气缸与Z轴伺服驱动总成连接，显微镜与Z轴伺服驱动总成连接，内装有电机的工作转台通过驱动电机驱动，并构成绕Z轴旋转、绕Y轴翻转的复合转台。本发明可实现五轴联动，能满足对三维曲面结构和复杂的微小零件加工的要求。
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公开(公告)号：CN119082895A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411421724.3
申请日：2024-10-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于纤维结构制备的近场静电纺丝与电喷雾协同作用方法，属于微纳制造与增材制造技术领域，解决现有的微纳米纤维结构制备方法存在的制造精度低、机械性能差、加工效率低等问题。方法包括以下步骤：将聚合物配制成纺丝溶液，然后进行近场静电纺丝，获得主体纤维结构；然后将功能性纳米材料配制成电喷雾溶液，然后通过电喷雾均匀地喷涂在主体纤维结构表面；然后加热固化或紫外光UV固化，即制得机械性能增强的高精度排列纤维结构。本发明提出的方法不仅能有效解决传统单一技术所面临的性能局限性，而且可以在同一设备上实现纺丝与喷雾的无缝切换，简化工艺流程，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN117606651B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202311572097.9
申请日：2023-11-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于触觉传感器技术领域，本发明公开了一种触觉传感器及接触位点的识别方法，用于接触点位识别，包括：封装层、电极层、功能梯度压电复合材料层、绝缘层、均匀压电复合材料层；两对电极层分别覆盖功能梯度压电复合材料层和均匀压电复合材料层，并分别将两层受力时产生的电荷传导至信号处理系统；电极层所连接的信号处理系统提取其输出的电压信号中特定频率的谐波，并得到电压幅值；将功能梯度压电复合材料层输出的电压信号幅值与均匀复合材料层输出的电压信号幅值做比值，根据比值推断出梯度层输出电压对应的材料质量分数，并据此得到接触力在传感器上的作用位置。
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公开(公告)号：CN116448710A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310208115.9
申请日：2023-02-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G01N21/3586 , G01B11/06
Abstract: 本发明公开了一种基于太赫兹技术实现锈蚀厚度计算和成像表征方法，所述方法包括:获取带有覆盖层的锈蚀钢板的反射谱数据集，通过反射谱数据集得到相位差参数和飞行时间参数；其中，通过太赫兹反射光谱技术扫描处理带有覆盖层的锈蚀钢板后，得到带有扫描点信息的反射谱数据集；基于所述相位差参数和飞行时间参数，通过厚度层计算公式计算得到覆盖层厚度和锈蚀层厚度；通过反射谱数据集、覆盖层厚度和锈蚀层厚度完成锈蚀成像表征并输出。本发明通过基于太赫兹技术实现锈蚀厚度计算和成像表征方法实现了对锈蚀钢板覆盖层厚度和锈蚀层厚度的直接计算，同时也实现了对锈蚀的准确定量表征。
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公开(公告)号：CN113390757B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110817775.8
申请日：2021-07-20
Applicant: 无锡亿利环保科技有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海) , 河北亿利科技股份有限公司
IPC: G01N11/00
Abstract: 本发明公开了一种石英音叉液体粘度传感器的标定与测量方法，主要包括如下步骤：S1：待标定的石英音叉传感器分别浸入若干种不同粘度的液体中，测量出石英音叉传感器在对应液体中、不同频率f下的阻抗值Z；S2：计算各粘度液体的阻抗‑频率一阶导数；S3：根据各粘度液体的阻抗‑频率一阶导数划分粘度区间；S4：标定各区间的粘度系数。本发明通过石英音叉传感器的阻抗‑频率一阶导数划分出低粘度与中高粘度两个粘度区间，在两个粘度区间分别对传感器进行标定，由于石英音叉传感器在低粘度区间与中高粘度区间均具有较高的线性度，使石英音叉传感器的测量范围扩大了，同时测量误差小。
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