一种大平面激光三维成像质量检校场及其设计方法

    公开(公告)号:CN113777591B

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202111009293.6

    申请日:2021-08-31

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种大平面激光三维成像质量检校场及其设计方法,该检校场包括多个用于获取激光波束成像的大平面高平整度检校靶板,按给定布置方案进行布设;所述每个检校靶板包括多个用于调整局部平整度的靶板面调节器;所述方法包括:靶板基准平面参数获取、激光器三维成像点云获取、误差校验和质量精度评定。与现有技术相比,本发明可提高激光器三维成像质量精度,满足着陆区快速建模与障碍物识别的需求,为行星探测着陆器安全着陆提供支撑。

    基于虚拟月表环境三维仿真的巡视路径安全性验证方法

    公开(公告)号:CN117592323A

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN202311449822.3

    申请日:2023-11-02

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于虚拟月表环境三维仿真的巡视路径安全性验证方法,包括:预处理高分辨率月表地形与光照数据,构建全局和局部环境坐标点数据集;设计多分辨率的全局和局部环境三维建模策略;基于LOOP细分技术处理全局和局部坐标点,实现月表地形三角网分级建模;搭建月表环境三维建模与渲染管线;自适应匹配巡视器车体空间坐标姿态与月表坡度与坡向;实时更新巡视器车体空间坐标姿态和局部环境数据点的光照属性信息,更新车体坐标姿态和光照场景;根据行驶过程的坐标姿态、地形坡度和光照情况判断巡视路线的安全性。与现有技术相比,本发明具有月球环境模拟高真实性、实时更新车体位置与姿态、第一人称判断月表探测路线安全性等优点。

    附加控制点几何约束的星载SAR几何定标方法

    公开(公告)号:CN116520267A

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN202310630003.2

    申请日:2023-05-30

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种附加控制点几何约束的星载SAR几何定标方法,其特征在于,包括以下步骤:采集控制点;基于拟合方法对所述控制点进行拟合,获得控制点的附加几何约束;构建初始SAR对地定位模型;建立具有像素坐标和大地坐标的控制点对数据库;计算所述初始SAR对地定位模型的几何定位误差;建立SAR几何定标模型;求解所述SAR几何定标模型获得几何定标参数,从而实现SAR几何定标。与现有技术相比,本发明具有减小DOM采集控制点的误差、提高SAR几何定标精度等优点。

    一种基于标记点过程的撞击坑提取后处理方法

    公开(公告)号:CN116503476A

    公开(公告)日:2023-07-28

    申请号:CN202310367311.0

    申请日:2023-04-07

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于标记点过程的撞击坑提取后处理方法,该方法包括以下步骤:步骤S1、根据撞击坑在影像中的纹理以及几何特征,建立Gibbs能量模型;通过撞击坑之间的拓扑性质建立模型的先验项,利用撞击坑边缘在一定光照条件下的相位大小以及相位方向构建针对撞击坑边缘的局部相位加权的相位方向密度函数,并基于相位方向密度函数构建模型的似然项;步骤S2、利用可逆跳转马尔科夫蒙特卡洛算法和模拟退火算法对Gibbs能量模型进行优化求解,得到优化后的撞击坑图像。与现有技术相比,本发明的方法能有效地剔除误提取撞击坑并优化候选撞击坑的位置和大小。

    一种基于加权可变形卷积目标检测方法和装置

    公开(公告)号:CN115620141A

    公开(公告)日:2023-01-17

    申请号:CN202211319155.2

    申请日:2022-10-26

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于加权可变形卷积目标检测方法和装置,在经典的方法Faster R‑CNN的基础上,进行了以下优化:在特征提取网络ResNet‑101中引入了加权可变形卷积和全局上下文模块;在特征融合网络中,使用了轻量级的特征融合网络替换特征金字塔网络来学习多尺度特征表示;在损失函数中引入位置损失函数,位置损失函数包括宽高比损失函数和交并比损失函数;在后处理过程中,采用基于中心距离的非极大抑制算法。与现有技术相比,本发明可有效提取和增强目标的边界特征,在保证检测精度的同时加快训练速度,预测框的位置和宽高比均更接近于真实框,同时解决了重叠目标漏检的问题。

    一种城市扩张模拟推演的跨模型跨区域跨时间评估方法

    公开(公告)号:CN115510632A

    公开(公告)日:2022-12-23

    申请号:CN202211123939.8

    申请日:2022-09-15

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种城市扩张模拟推演的跨模型跨区域跨时间评估方法,其中方法包括:提取城市土地利用分类图和驱动因子图;基于多种CA建模方法构建CA模型,确定土地转换概率图;基于CA模型模拟各研究区域在校正时期和验证时期的土地利用变化情况,得到校正模拟结果和验证模拟结果;对校正模拟结果和验证模拟结果进行整体评价;提取每个研究区域真实土地模式中的城郊等面积区域并作为掩膜,对校正模拟结果和验证模拟结果进行裁剪,得到等效区域模拟结果;对等效区域模拟结果进行跨模型、跨区域和跨时间的统一评价得到统一评价结果,并与整体评价结果比较。与现有技术相比,本发明具有评估精度更能体现模型实际性能等优点。

Patent Agency Ranking