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公开(公告)号：CN112345360B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202011293972.6
申请日：2020-11-18
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种围岩原位测试装置及方法，测试装置包括采集装置和控制终端，采集装置包括压力盒、多个位移计和磁性底座，测试装置结构简单，对围岩力学性质进行测试时，只需将采集装置安装在TBM撑靴的外表面，采集装置的磁性底座的后端面吸附于撑靴的外表面，压力盒的前端面和多个位移计均与围岩接触，压力盒测量围岩所受的压力，位移计测量围岩和采集装置的压紧总位移，利用撑靴压紧围岩的过程，测试装置即可得到围岩的压力‑位移曲线，实现了在不影响正常施工并对已开挖隧道围岩几乎零损伤的情况下，实时、准确对围岩进行快速原位测试的目的。
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公开(公告)号：CN112229375B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202010927865.8
申请日：2020-09-07
Applicant: 同济大学
IPC: G01C7/06 , G01B11/00 , G01B11/16 , G01B11/06 , G01B11/24 , G01B11/30 , G01B17/06 , G01B17/02 , G01B17/04 , G01B17/08 , G01B17/00
Abstract: 本发明实施例一种隧道横断面几何形态的检测装置，检测装置中的竖直转轴控制测杆沿所述垂直刻度盘旋转目标角度，所述水平转轴沿所述水平刻度盘旋转所述第二角度，完成轴线纠偏以及倾斜纠偏，此时装置主体的角度与隧道的坡度相同，然后在测量隧道横断面时，控制竖直转轴旋转直至所述测杆旋转至与隧道地面平行，此时测杆与隧道轴线平行，然后控制所述测头转轴旋转，使测头绕所述测杆一端旋转一周，获得的隧道横断面的几何形态的数据准确性提高，进一步可以提高测量隧道横断面几何形态的准确性。
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公开(公告)号：CN108918539B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201810843204.X
申请日：2018-07-27
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开一种隧道结构表观病害检测装置及方法。所述检测装置包括：相机组、光源、环境光传感器、测距仪、主控机；环境光传感器的输出端与主控机连接，环境光传感器用于检测环境中光的亮度，并将获得的光的亮度数据传输至主控机；测距仪的输出端与主控机连接，测距仪用于测量检测装置与隧道表面之间的距离，并将获得的距离数据传输至主控机；主控机与光源的控制端连接，主控机用于根据光的亮度数据和距离数据调节光源的参数；相机组的输出端与主控机连接，相机组用于拍摄隧道结构的表观图像，主控机还用于对图像数据进行分析，得到隧道结构的表观病害检测结果。采用本发明的检测装置或方法，可以提高病害检测的效率，提升检测效果。
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公开(公告)号：CN110926541A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911273672.9
申请日：2019-12-12
Applicant: 同济大学 , 上海舜镒科技有限公司
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明提供一种跨座式单轨PC轨道梁检测装置，涉及城市轨道交通运输系统技术领域。该跨座式单轨PC轨道梁检测装置包括：装置底座、梁面摩擦系数测量系统、几何形态测量系统、行走系统、拍照成像系统和控制存储系统。本发明的跨座式单轨PC轨道梁检测装置通过梁面摩擦系数测量系统获取PC轨道梁上表面的摩擦系数；通过几何形态测量系统获取检测装置在PC轨道梁上的行走姿态，可以测量出PC轨道梁上表面的平整度；通过拍照成像系统拍摄的PC轨道梁外观图像，可以得到PC轨道梁的裂缝、掉块等病害情况。本发明旨在高效、准确、全面地对PC轨道梁进行检测，方便PC轨道梁的病害检测与检修工作。
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公开(公告)号：CN107608005B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201710422878.8
申请日：2017-06-07
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开一种异常地质探测解析装置、方法及系统。装置包括：掘进参数采集装置、激振波传感器、岩屑图像采集装置、系统主机；掘进参数采集装置安装于驾驶室，用于采集掘进参数，并将掘进参数输出到系统主机；激振波传感器安装于隧道壁，用于采集掘进过程中产生的激振波，并将激振波信号输出到系统主机；岩屑图像采集装置安装于刀盘后方出渣口处的皮带的上方，用于拍摄出渣口处的皮带上的岩屑图像，并将岩屑图像输出到系统主机；系统主机根据掘进参数、激振波信号和岩屑图像对地质类型进行分类并分析异常地质的信息参数。本发明提供的异常地质探测解析装置、方法及系统，可以有效提高探测精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108896014A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810448435.0
申请日：2018-05-11
Applicant: 同济大学
IPC: G01C7/06
Abstract: 本发明涉及一种隧道断面测量装置及其测量方法，测量装置包括测量机构和拍摄机构，测量机构包括移动构件和都设于移动构件上的旋转构件、测距装置、发射装置、控制装置和供电装置，旋转构件包括设于测量机构上的位移旋转台和由位移旋转台控制的转轴，转轴的端部设有安装座且伸出测量机构外，测距装置设有多个且按设定的分布形态安装于安装座上，测距装置测距时能产生测距光斑，发射装置用于在隧道内壁上生成圆弧形轮廓光线；拍摄机构包括三脚架及设于三脚架上的相机，拍摄机构设在相距测量机构一定距离处。与现有技术相比，本发明具有精度较高、速度较快、成本低、操作便捷等特点，在保证一定精度条件下能满足隧道快速检测的需要。
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公开(公告)号：CN105736020B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201610238286.6
申请日：2016-04-18
Applicant: 同济大学
IPC: E21D11/38
Abstract: 本发明涉及一种山岭隧道衬砌防水层施工装置与方法。用于山岭隧道施工现场方便快捷地铺设及固定无纺土工布和防水卷材。（1）铺设无纺土工布：将两条橡胶导槽条用膨胀螺栓沿环向分别固定在施作初衬后的隧道洞壁表面，在导槽内放置若干滚轮滑块，将无纺土工布背后的引线绑在两侧滑块上，从隧道拱脚底部拉拽无纺土工布沿隧道环向边移动边绑引线，直至完全覆盖隧道洞壁；使用条形橡胶条和钢钉沿隧道纵向将无纺土工布牢牢固定在隧道洞壁上，剪断绑在滑块上的引线。（2）铺设防水卷材：按与上述相同的步骤铺好防水卷材，然后使用热焊法将防水卷材固定在用于固定无纺土工布的橡胶条上。
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公开(公告)号：CN107103830A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710302727.9
申请日：2017-05-03
Applicant: 同济大学
IPC: G09B25/02
CPC classification number: G09B25/02
Abstract: 本发明公开一种隧道开挖模型试验的模拟方法及所用工具，其中所述模拟方法包括组装隧道模型及模拟开挖过程，所述组装隧道模型包括下述步骤：首先，根据隧道形状加工所述的隧道断面定型板，然后在所述隧道断面定型板的各固定槽内分别插入一带芯管柱，各带芯管柱构成与隧道断面形状相同的横向集束，一个带芯管柱的内芯带有第二凹槽的一端突出外管一段距离在外管的另一端形成空腔，相邻的另一带芯管柱的内芯插入所述空腔内，依次拼插接至预定隧道的长度。本发明隧道开挖模型试验的模拟方法，可以精细、真实地模拟多种隧道开挖工法，得到更有指导意义的试验结果，并且经济、便捷、安全。
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公开(公告)号：CN103868749B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410097882.8
申请日：2014-03-18
Applicant: 同济大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及一种盾构掌子面开挖稳定性精细模拟试验装置，由手轮、减速器、齿轮、滑轴、转套、螺母套、丝杆、接杆、刀盘、丝杆轴座、摇把、土压力传感器和截齿组成，转动摇把，带动丝杆转动，丝杆与螺母套产生相对转动，螺母套带动刀盘完成快速进退；当第一齿轮卡在第二齿轮上，转动手轮，丝杆与螺母套相对转动速度较慢，螺母套通过接杆带动刀盘，实现刀盘慢进慢退；当第一齿轮卡在第三齿轮上，转动手轮，滑轴转动带动齿轮转动，转套带动螺母套转动，丝杆也随着螺母套转动；当拧紧丝杆上的松紧螺丝，转动手轮，转套带动螺母套转动，螺母套转动的同时与丝杆发生相对转动，螺母套通过接杆带动刀盘旋进或旋退。本发明可在一套试验装置中同时精细模拟盾构隧道开挖过程中的刀盘的进退、旋转和旋进/旋退等工况。
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公开(公告)号：CN103670386A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310675051.X
申请日：2013-12-11
Applicant: 同济大学
IPC: E21B49/00
Abstract: 本发明涉及一种岩石地层多点位移激光测量方法及装置，由反光片、激光发射器、孔口定位盘组成。在岩石地层中钻小口径的钻孔，在孔口端安装激光发射器，同时在孔壁设计测量点处粘贴反光片，激光发射器激发的激光束打到反光片以及钻孔底基准点上反射回来，可被激光发射器上的接收装置捕捉，激光发射器的采集装置计算并显示出反光片以及孔底基准点到激光发射器的距离，用激光发射器到孔底基准点的距离减去激光发射器到反光片的距离可得到反光片到孔底基准点的距离，每隔一定时间测量一次该距离，对比得出前后两(多)次该距离的差值即为所求位移或变形。
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