公开(公告)号：CN207966228U

公开(公告)日：2018-10-12

申请号：CN201721509935.8

申请日：2017-11-14

Applicant: 吉林大学

Inventor： 朱冰 ,  李伟男 ,  赵健 ,  李享泰 ,  张培兴 ,  胡志强 ,  孟鹏翔

IPC: G09B9/052 ,  G06F17/50

Abstract: 本实用新型公开了一种新型基于汽车驾驶模拟器的驾驶技能辨识装置，辨识装置包括有座椅、转向盘总成、踏板总成、支架、屏幕和工控机，其中转向盘总成固定在支架上，踏板总成装配在支架的下方，屏幕设在转向盘总成和支架的前方，座椅对应转向盘总成设置，座椅的下方设置有连接板和底板，连接板顶面与座椅底部之间装配有电动缸，连接板的后侧与底板的后端板之间也装配有电动缸，前述的电动缸均与电动缸控制系统相连接并由电动缸控制系统控制工作，能辨识方法为：步骤一、设已知训练集；步骤二、构造并求解最优化问题；步骤三、判断驾驶人的驾驶技能情况；步骤四、辨识驾驶人驾驶技能情况；有益效果：实现驾驶感觉贴切模拟的同时也降低了成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209560763U

公开(公告)日：2019-10-29

申请号：CN201821994953.4

申请日：2018-11-30

Applicant: 吉林大学

Inventor： 朱冰 ,  李享泰 ,  张李侠 ,  赵健 ,  李伟男 ,  李至轩

IPC: G09B9/04

Abstract: 本实用新型公开了一种智能汽车人机协同驾驶实验平台，包括有支架、第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、步进电机、显示屏、仿真系统和踏板驱动机构，其中支架设在两个驾驶座椅的前方，支架的顶板上装配有支撑板，第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴的一端均枢接在支撑板上，第一传动轴与步进电机的输出轴相连接，第一传动轴在步进电机的驱使下进行转动，第一传动轴上装配有第一齿轮，第二传动轴上装配有第二齿轮和第三齿轮，第三传动轴上装配有第四齿轮，第一齿轮和第二齿轮相啮合，第三齿轮和第四齿轮相啮合，有益效果：实验平台结构简单，安装方便。实验平台传动部分可以进行改造，改造的过程方便简单。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208140921U

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201820656724.5

申请日：2018-05-04

Applicant: 吉林大学

Inventor： 朱冰 ,  孙宇航 ,  赵健 ,  张素民 ,  雷鹏 ,  赵文博 ,  李伟男 ,  田海舰 ,  邓志辉

IPC: G01S7/40

Abstract: 本实用新型提供了一种车用毫米波雷达硬件在环测试装置，底座上有由步进电机驱动的多目标收发天线转台，底座上有集水槽，底座上方固定一个带有暗箱上盖的暗箱，暗箱的箱底板上设置有雷达平台、风扇和弧形通槽，弧形通槽形状与多目标收发天线转台前端运动轨迹相同，多目标收发天线转台的前端可在弧形通孔弧形通槽内运动，多目标收发天线转台前端运动轨迹覆盖雷达平台上的毫米波雷达的扫描范围，风扇设置在毫米波雷达的扫描范围之外，暗箱上盖上设置有楔形细沙容纳器和模拟降雨喷头位于毫米波雷达的扫描范围上方；本实用新型可模拟两个或以上的虚拟目标对毫米波雷达硬件进行在环测试，并可模拟降雨和风沙环境，结构简单、易于推广。

公开(公告)号：CN204578403U

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201520120101.2

申请日：2015-03-01

Applicant: 吉林大学

Inventor： 韩嘉懿 ,  朱冰 ,  赵健 ,  陈东升 ,  葛强 ,  李伟男 ,  王洁新 ,  张龙飞

IPC: H02N2/18

Abstract: 本实用新型公开了一种便于安装的车轮振动俘能装置，包括底座、压电悬臂梁总成、壳体、舵机和电源及控制模块，其中底座固定在轮辋内，压电悬臂梁总成设在壳体内，壳体通过转轴枢接在底座上，舵机驱使壳体进行转动，压电悬臂梁总成通过导线与电源及控制模块连接，电源及控制模块通过导线与舵机相连，电源及控制模块给舵机提供动力并控制舵机的工作。底座与轮辋接触的下表面形状与轮辋的形状相应，底座的顶面为变截面，其中与壳体底部接触的部位与壳体底部的形状相应，与壳体侧面接触的部位与壳体侧面的形状相应，壳体侧面与轮辋接触时为相切接触。有益效果：该装置总成能够进行便捷快速拆装，舵机通过无线控制，简单易行。