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公开(公告)号：CN220680796U
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202321514406.2
申请日：2023-06-14
申请人： 南通理工学院 , 南通爱慕希机械股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及夹持领域，具体为一种夹持手爪机构及具有夹持手爪机构的机器人，包括转动支架、升降支架、转动连接件、转动伸缩杆、传动杆连接件、转动传动件、倾斜支架、夹持支架和夹持件；转动支架顶部与升降支架转动连接；转动传动件与倾斜支架转动连接；倾斜支架底部与夹持支架连接；夹持支架远离倾斜支架的一端与夹持件转动连接。本实用新型通过本装置能够有效的提高夹持搬运的效率和稳定性，通过底部转动轮与传动履带的组合能够有效的提高本装置对于地面的兼容性，通过夹持支架与夹持电机的组合能够有效的提高本装置的稳定性，从而降低了本装置原料滑落的风险，保证了本装置的安全性。
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公开(公告)号：CN219989282U
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202223057781.7
申请日：2022-11-17
申请人： 南通理工学院
摘要： 本实用新型公开了一种具有固定结构的物资运送机器人，涉及机器人领域。本实用新型包括主体，主体的顶部设有载物台，载物台与主体之间设有重量传感器，载物台上开始有滑轨，滑轨上安装有固定组件；固定组件包括两块相对设置的夹板，且夹板之间设有多个第二弹簧，两个夹板竖向排布，且夹板的内侧表面为橡胶层，本实用新型在运送物资时，使用者首先将两个夹板拉开，然后将物品放在两个夹板之间，在第二弹簧的作用下，两个夹板可以对物品进行夹持，减少在运送物资的过程中掉落的情况，同时两组第二弹簧分别位于夹板的中间和上方位置，可以对物品的旁侧进行限位，有利于物资的稳定性。
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公开(公告)号：CN217524455U
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202220192114.0
申请日：2022-01-25
申请人： 南通理工学院
摘要： 本实用新型公开了一种便于使用的机器人展示柜，涉及展示柜领域，包括外壳，所述外壳的内壁固定有支撑块，所述支撑块的顶端滑动连接有转台，所述转台的顶部设立有延伸至转台内部的固定台，所述固定台的侧壁转动连接有与转台滑动连接的夹臂，所述夹臂的末端固定有夹头，所述外壳的侧壁转动连接有延伸至外壳内部的踏板，所述踏板的顶端位于外壳内部转动连接有顶杆。本实用新型通过设置外壳、支撑块、转台、固定台、踏板、顶杆、双面齿轮、传动轮、皮带、拉簧、推动齿、限位销、限位块、长轴的互相配合，使得展示柜可以带动机器人旋转，从而可以更全面的向让人们展示机器人，可以让人们全方位的观赏机器人的全貌。
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公开(公告)号：CN217008304U
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202220827540.7
申请日：2022-04-11
申请人： 南通理工学院
IPC分类号： G07F11/54
摘要： 本实用新型公开了一种自动售货机，涉及自动售货的技术领域，包括存货部件及出货部件，存货部件包括主柜体、前盖板、后盖板、支撑框、存货架及存货丝，存货丝设有若干个并均匀分布于存货架上；出货部件安装于后盖板的内侧并包括Z轴丝杠模组、X轴丝杠模组、移动板、固定板、出货电机及移动电机，所述Z轴丝杠模组竖直安装于后盖板的内壁上，X轴丝杠模组水平安装于Z轴丝杠模组的丝杠滑块上，移动板平行安装于X轴丝杠模组的丝杠滑块上，固定板为C型结构并连接于移动板的前方，出货电机固定于固定板的中间并可实现对存货架上任意存货丝的驱动。综上，本申请中的自动售货机具有设计巧妙、结构紧凑、存货量大的特点。
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公开(公告)号：CN216960837U
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202220767839.8
申请日：2022-04-01
申请人： 南通理工学院
IPC分类号： A01F12/18
摘要： 本实用新型公开了一种水稻脱粒机，涉及农用机械的技术领域，包括支撑板、安装轴、驱动电机、上盖板、下筛板及出料板，安装轴水平转动安装于支撑板的上部，安装轴的中间段同轴套装有安装筒，安装轴的右端部键连接有带轮一，驱动电机水平朝外设置并固定于支撑板的右侧，驱动电机的输出轴上连接有带轮二，带轮一与带轮二之间通过皮带一相连接，上盖板为弧形板并安装于支撑板的上侧，上盖板的左右两边分别设有扇形的排出口及矩形的进料口，下筛板为弧形板并同轴设于安装筒的下方，出料板为弧形板并同轴设于下筛板的下方，出料板的下侧焊接有一对左右对称的出料管。本申请中的水稻脱粒机具有设计合理、结构紧凑、环境适应性好、稻穗脱粒性强的特点。
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公开(公告)号：CN216038232U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202122532215.6
申请日：2021-10-21
申请人： 南通理工学院
IPC分类号： B66C7/14
摘要： 本实用新型公开了一种螺旋轨道输送生产线吊架换轨系统，涉及涉及输送设备技术领域，解决了现有的螺旋轨道传输中，吊架只能在单一轨道上运行，而不能移动到其他轨道或支轨道上的问题。包括吊架、挑杆、第一轨道与第二轨道，第一轨道与第二轨道外侧皆设有螺纹槽，吊架顶端设有位于螺纹槽内的第一挂钩，第一挂钩上方还连接有第二挂钩；吊架通过第一挂钩挂在第一轨道上，并随着第一轨道的转动而沿其移动，挑杆上连接有驱动装置，挑杆在驱动装置驱动下移动，并将吊架自第一轨道转移到第二轨道上。达到了方便轨道之间的换轨操作，便于吊架通过不同轨道实现传输的效果。
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公开(公告)号：CN215624824U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202121510566.0
申请日：2021-07-05
申请人： 南通理工学院
IPC分类号： B65G35/06
摘要： 本实用新型公开了一种螺旋轨道环形输送生产线，包括主框架，主框架两端通过弯轨支架安装有两个弯轨，弯轨为半圆弧形，弯轨两端设置有高低差，两个弯轨相对设置，且高低差两端相对，弯轨两端之间均设置有直轨，直轨上设置有输送组件，两侧直轨一高一低相互交错分布，直轨两端分别通过直轨支架与主框架固定连接，直轨两端与直轨支架转动连接，直轨高侧一端的直轨支架与弯轨高侧一端固定连接，直轨低侧一端设置于弯轨低侧一端正下方位置，主框架两侧均设置有电动机，电动机输出端通过同步带与直轨连接。本实用新型的优点在于结构简单稳定、成本低，利用重力使输送组件在弯轨上运动，实现了吊架在整个环形轨道上的运动。
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公开(公告)号：CN214419598U
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202120516701.6
申请日：2021-03-11
申请人： 南通理工学院
IPC分类号： B29C64/205 , B29C64/209 , B29C64/30 , B33Y30/00 , B33Y40/00
摘要： 本实用新型公开了一种3D打印头固定装置，包括外锥面、内锥面、安装孔、安装座、注油装置、油槽、环形槽、环体、端面齿轮、卡紧装置、端盖、固定槽和卡槽；本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，这里设置的环体和端面齿轮，当传动轴旋转时也会通过连接齿轮带动端面齿轮旋转，而端面齿轮的旋转则能够同时带动所有卡紧装置中的连接齿轮旋转使其所有的卡块远离卡槽，而后就可以直接取出打印头进行更换或维护；本实用新型中设置的注油装置，便于将润滑油注入到油槽中，从而确保了环体和端面齿轮长时间工作的稳定性和可靠性；本实用新型中设置的内锥面和外锥面，从而保证了打印头安装固定后的位置精度，也就提高了打印的质量。
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公开(公告)号：CN220797631U
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202322526335.4
申请日：2023-09-15
申请人： 南通理工学院 , 南通爱慕希机械股份有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本申请公开了用于高压线巡检的悬挂装置，涉及高压线巡检技术领域。本申请包括：安装板；两个滚轮，二者呈上下间隔设置于安装板上，且其均与安装板转动配合，两个所述滚轮的滚动面均开设有环形槽，且两个所述滚轮通过传动机构传动连接。本申请通过采用滚轮的设计，再通过调节机构调节两个滚轮间距后，环形槽可对高压线进行卡合，随后在调节机构的作用下，两个滚轮间距缩小，两个环形槽抵触在高压线的外侧，此时高压线不易与两个滚轮分离，以达成安装板与高压线的固定，随后通过驱动件驱动传动机构进行动作，以此带动两个滚轮相对转动，在摩擦力的作用下，两个滚轮可在高压线上移动，并以此带动安装板进行移动。
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公开(公告)号：CN218396409U
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202222934874.7
申请日：2022-11-04
申请人： 南通理工学院
摘要： 本实用新型公开了一种具有防护功能的脚踏点焊机，涉及点焊机领域,包括焊机本体，所述焊机本体工作部分的正面、侧面、顶面、底面皆设置有挡板结构，所述焊机本体正面设置的挡板结构为正面挡板，所述正面挡板的上部设置有观察口，所述观察口处设置有玻璃板，所述正面挡板在观察口的下方对向转动设置有两组活动板，两组所述活动板的两侧皆设置有半圆形缺口，两组所述活动板的半圆形缺口相互对应组成手穿口，所述活动板的转轴内皆设置有复位扭转弹簧。本实用新型设置封闭式的挡板结构，保证了能够便捷的焊接工件的同时，大大提升了对工作人员的保护效力。
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