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公开(公告)号：CN117791417A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311467610.8
申请日：2023-11-07
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院 , 南方电网科学研究院有限责任公司
Abstract: 本发明涉及高压输电线上线设备的技术领域，公开了一种适应于同塔双回垂直排列导线上线装置，包括箱体，箱体一侧固定连接有固定件，行走部件，包括两个摇摆件，运动件，运动件一侧安装有移动件，包括支座，支座的顶部转动连接有限位爪，支座内安装有升降件，通过调节两个摇摆件的左右摆动，从而使得运动件跟着摆动，将输电线放入到运动件当中，通过限位爪进行夹紧且能在输电线上滑动，最后通过运动件驱动整个装置在导线上自由滑动，将上线装置移动至需要进行维修的地方实现自动、精准上线的目的，通过固定部件使得运动轮在进行转动时固定爪张开，运动轮停止转动，即运动至需要维修的部位，固定爪对输电线进行固定，使得上线装置与输电线相对静止。
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公开(公告)号：CN117635818A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311321643.1
申请日：2023-10-12
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院 , 南方电网科学研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于混合滤波的变电站三维点云均匀化方法及系统包括，获取变电站原始不均匀点云数据参数信息，并对点云进行预处理，参数信息包括点云中点的位置信息以及属性信息；对预处理后的点云进行混合滤波，并根据混合滤波后的结果进行点云重建；对重建后的点云进行后处理，完成变电站三维点云均匀化。通过选择合适的参数和阈值，可以对点云进行均匀化处理，得到更平滑、更具可用性的数据。
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公开(公告)号：CN117635630A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311321733.0
申请日：2023-10-12
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC: G06T7/11
Abstract: 本发明公开了基于变电站实景点云的对象自动分割方法及系统，本发明通过自适应分层方法根据点云数据的分布和特征进行动态调整和采样，使得每个层级具有适当的点数和分布。可以捕捉点云数据的多尺度特征，从全局到局部都能得到有效的表示。这在处理点云数据中存在尺度差异和多尺度信息的情况下尤为重要；Pointnet++可以在每个局部区域上提取特征，并利用层级聚合操作获得更全局的上下文信息，网络可以充分利用局部和全局信息进行更准确的分割任务，Pointnet++可以在每个局部区域上更高效操作，减少计算和内存要求。同时，通过分层结构，可以针对性地选择分割操作的层级，进一步提升计算效率。
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公开(公告)号：CN117635531A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311322455.0
申请日：2023-10-12
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院 , 南方电网科学研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了基于拟合与分割的变电站三维点云地面检测方法及系统包括：采集变电站三维点云数据，通过滤波器对变电站三维点云数据进行滤波及去噪处理；利用平面拟合算法对处理后的三维点云数据进行拟合并确定候选地面点；在与候选地面点特征相似的点中选取相似度最高的前K个点构造邻域图，基于邻域图进行动态图卷积，实现三维点云分割；采用优化算法对已分割的地面点云重新拟合地面模型，实现对变电站三维点云地面的检测；本发明提供的方法可以快速准确地自动识别出地面的位置和形状，大大减少了人工干预和操作，提高了自动化程度和效率，为后续的变电站监测和管理提供了更好的数据支持。
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公开(公告)号：CN109449904B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201811544022.9
申请日：2018-12-17
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司
Inventor： 邹林
IPC: H02H9/02
Abstract: 本发明提供了一种旋转可变限流器与旋转可变阻抗限流装置，该该限流器包括：上电极、下电极、电阻、内导电杆以及转轴；内导电杆设有轴孔，转轴的一端嵌入轴孔；电阻设有容置通道，内导电杆嵌入容置通道，电阻、内导电杆形成一可跟随转轴转动的圆柱形结构；圆柱形结构设置在上电极、下电极之间，以使得圆柱形结构在转轴的带动下相对于上电极、下电极转动；其中，圆柱形结构转动至第一位置时，上电极、下电极分别与内导电杆的两端接触；圆柱形结构转动至第二位置时，上电极、下电极分别与电阻相对的两侧面接触，该限流器结构的简单，能够简化了限流回路，同时降低成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115854909A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211481990.6
申请日：2022-11-24
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院 , 南方电网科学研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于面监测的实时数字孪生监测方法及装置，通过装置内设点云采集传感器实时采集需要观测环境的点云数据；建立装置内的观测传感器和装置内的点云采集传感器之间的相对位置的标定关系；获取装置内的观测传感器采集的数据，返回数据数组；根据所述标定关系计算观测传感器设备的位置转换为基于环境点云的值；计算点云在相同观测传感器设备的位置处映射的屏幕坐标的值，记录每个像素对应的点云序号，从相同屏幕坐标位置处的观测传感器设备数组中获取测量值，并将所述测量值传送给对应序号的点云。本发明将传统点监测升级为面监测，使用单个监测传感器实现全监测区域的完整监测，适用于环境不断变换的场景，计算速度快，设备易维护。
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公开(公告)号：CN115528600A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211392502.4
申请日：2022-11-08
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本申请公开了一种输电线路机器人的上线系统、上线方法及上线装置，方法包括：当卡线装置插入分裂导线股内时，驱动卡线装置翻转卡线翻转头以卡入分裂导线，驱动输电线路机器人在转移轨道上移动至安全位置，驱动输电线路机器人的收线轴电机回收绝缘牵引绳，驱动第一压线轮组和第二压线轮组卡入分裂导线，以使输电线路机器人在分裂导线上工作。可见，输电线路机器人上线的过程中利用了转移轨道，能够按照给定的预设安全距离，对安全位置进行定位并使输电线路机器人精准地移动至安全位置，有效保障输电线路机器人安全上线。进一步的，在输电线路机器人上线前，回收绝缘牵引绳使得输电线路机器人处于绷紧的状态，实现输电线路机器人稳定上线。
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公开(公告)号：CN111830429B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202010566051.6
申请日：2020-06-19
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种电力系统的接地故障检测方法，由微控制器执行，所述电力系统的接地故障检测方法包括：接受GPS授时模块所获取的GPS秒脉冲时钟信号，并利用所述GPS秒脉冲时钟信号进行内部时钟信号的校准，以得到高精度时间戳；接受零序电压采集模块所实时采集的电力系统的零序电压数据；根据所述零序电压数据，判断所述电力系统是否发生接地故障；当所述电力系统发生接地故障时，根据所述零序电压数据和所述高精度时间戳，得到所述电力系统的故障发生时刻。本发明还公开了相应的装置，实施本发明，能有效判断电力系统是否发生接地故障，并在发生了接地故障时，精确地获取故障发生时刻，极大地降低故障点定位的难度。
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公开(公告)号：CN111693824B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202010376130.0
申请日：2020-05-07
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种干式空心电抗器的支路检测装置，包括：取能模块、感应模块、测量模块和分析模块；其中，所述取能模块与所述干式空心电抗器的本体磁场产生耦合，以产生感应电流；所述感应模块将所述感应电流感应到所述干式空心电抗器本体上，以使所述干式空心电抗器将所述感应电流分配至每一导线支路的电抗器线圈中；所述测量模块测量所述干式空心电抗器的每一导线支路的电流信号；所述分析模块根据每一导线支路的电流信号，分析对应的导线支路是否发生异常。本发明还公开了相应的干式空心电抗器的支路检测系统，采用本发明，能有效实现对干式空心电抗器的支路电流的在线测量，以实时监测干式空心电抗器的运行状况。
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公开(公告)号：CN112436433A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011500993.0
申请日：2020-12-17
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种悬挂式机器人，包括机器人本体、安全绳机构、悬挂机构与接电机构；安全绳机构包括安全绳与两个收线绞盘；两个收线绞盘分别设于机器人本体的两侧部；安全绳包括金属绳段与两个绝缘绳段，两个绝缘绳段的一端均缠绕于收线绞盘内；两个绝缘绳段的另一端分别与金属绳段的两端连接；悬挂机构包括旋转摆臂与行走轮；旋转摆臂的一端设于机器人本体的顶部，旋转摆臂的另一端设有行走轮；接电机构包括支柱与接电棒；在机器人本体的顶部设有支柱，其顶部设有接电棒。本发明实施例提供的悬挂式机器人，通过设计悬挂式机器人的结构，避免机器人带电接入工作时所产生的电磁干扰问题，提高了巡检作业的安全性。
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