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公开(公告)号：CN106655666A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611050501.6
申请日：2016-11-25
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公布了一种锥形磁悬浮双通道开关磁阻电机及控制方法，所述电机由一个开关磁阻电机和两个锥形磁轴承构成；每个锥形磁轴承的偏置绕组与开关磁阻电机的一个通道绕组串联在一起，构成三相转矩绕组；每个锥形磁轴承的两个径向悬浮绕组控制两个自由度的悬浮，共四个径向自由度，且径向悬浮力间可解耦控制；通过开关磁阻电机两个通道绕组的电流，进而控制转矩和轴向悬浮。本发明电机及控制方法无需单独轴向悬浮绕组，即可实现五自由度悬浮，电机系统集成度高，控制变量少，控制简单，且冗余度高。
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公开(公告)号：CN105591567A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201510859921.8
申请日：2015-11-30
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H02N15/00
CPC classification number: H02N15/00
Abstract: 本发明公布了一种锥形磁轴承开关磁阻电机及控制方法，所述电机由一个开关磁阻电机和两个锥形磁轴承构成；两个锥形磁轴承的偏置绕组与开关磁阻电机的绕组串联在一起，构成m相转矩绕组；每个锥形磁轴承的两个径向悬浮绕组控制两个自由度的悬浮，共四个径向自由度，且可解耦控制；两个锥形磁轴承的轴向悬浮绕组串联在一起，构成一个轴向悬浮绕组，控制轴向的悬浮；该电机可独立控制转矩绕组电流和功率电路的开通关断角，实时控制转速和转矩；控制五个悬浮绕组电流，实时调整五个方向悬浮力，进而实现五自由度悬浮。本发明电机及控制方法，控制变量少，悬浮控制简单，悬浮系统功率变换器成本低。
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公开(公告)号：CN105114457A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510518507.0
申请日：2015-08-24
Applicant: 南京邮电大学
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公布了一种轴向径向电励磁磁轴承。所述磁轴承定子由E型定子和C型定子构成，转子由径向悬浮转子和轴向悬浮转子构成，绕组由偏置绕组、径向悬浮绕组和轴向悬浮绕组构成；径向悬浮绕组由两个径向方向悬浮绕组构成；E型定子和C型定子的个数均为4，其中E型定子中间齿宽为其余两齿的二倍；径向悬浮转子和轴向悬浮转子均为圆柱结构；偏置绕组同时提供径向和轴向偏置磁通，径向悬浮绕组控制径向悬浮，轴向悬浮绕组控制轴向悬浮。本发明的磁轴承轴向悬浮力与径向悬浮力相互解耦，两个径向悬浮力也相互解耦，且磁路相互隔离，容错性能好，控制变量少，控制简单，且功率电路数少。
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公开(公告)号：CN104377914A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410525894.6
申请日：2014-10-08
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明提出了一种复合结构磁悬浮开关磁阻电机，包括转矩定子、悬浮力定子、转矩转子、悬浮力转子、绕组和永磁体；转矩定子和悬浮力定子轴向叠加在一起，转矩转子和悬浮力转子轴向叠加在一起；转矩定子为凸极结构，悬浮力定子为锥形凸极结构，均有12个齿；转矩转子为凸极结构，有8个齿，悬浮力转子为锥形圆柱结构；悬浮力定子内径圆周轴向呈圆锥形分布，悬浮力转子为外径圆周轴向呈圆锥形分布；每个绕组缠绕在转矩定子和悬浮力定子组合成的一个定子齿上，共有12个。本发明在结构上实现了转矩和悬浮力的解耦，控制方便；削除了运动电动势对电流斩波控制的影响，电流控制效果好，高速适应性强；具有径向和轴向悬浮能力，集成度高。
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公开(公告)号：CN117118101A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311087607.3
申请日：2023-08-28
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公布了一种三自由度四相永磁偏置式无轴承开关磁阻电机及其控制方法，电机定、转子齿数分别为24、22，其定子包括径向力定子、转矩定子和轴向力定子，径向力定子与转矩定子相互隔离，且二者磁路无交叠，使得转矩与悬浮力在结构上相互解耦；永磁体用于产生悬浮所需的偏置磁通，悬浮力与悬浮电流之比大，有利于减少悬浮功耗；控制方法中，通过控制四相转矩绕组轮流励磁产生转矩，以实现调速运行；控制采用三相四桥臂驱动的三个悬浮绕组电流进而动态调节悬浮力，以实现稳定悬浮；本发明的方法，可根据悬浮电流、相电阻和相电感等参数，直接计算出相应桥臂开关管的占空比，算法简单，便于实施，且具有较高的悬浮控制精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116934028A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310887200.2
申请日：2023-07-19
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06F17/16 , H02J3/06
Abstract: 本发明公开了一种基于碳流贡献矩阵的全网碳配额优化方法，首先等效出了各支路阻抗损耗，进而对全网进行双向网损分摊，采用有功无功解耦法得出等效的发电机组出力，负荷，各支路潮流；引入碳排放强度指标，得到更为清晰的发电机功率与碳排放的对应关系，从而得到更为合理的发电机组碳排放强度。再通过三种碳流贡献矩阵，结合碳排放流理论，计算出发电机组对于各节点，支路，负荷的碳排放流贡献程度。该方法通过优化的计算方法得到发电机组对于各个节点，支路，负荷的碳排流贡献程度。分析了电力系统中发电机组的碳排放与流过支路、节点以及与电力负荷相对应的碳排放流的等量关联关系，揭示了碳排放流在电力系统中的产生、传输和消费的机理。
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公开(公告)号：CN116667559A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310633474.9
申请日：2023-05-31
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种新型齿形结构的永磁无刷直流电机，包括外定子和内转子，外定子包括定子轭部，定子轭部内圈设置有若干个周向设置的定子齿，内转子包括转子，转子上设置有转子磁极，转子磁极内设置有转轴，定子齿端部沿着定子齿中心线对称开设有平行四边形辅助槽。本发明提供的一种新型齿形结构的永磁无刷直流电机，能够大幅度降低永磁无刷直流电机齿槽转矩，有利于无刷直流电机的稳定运行。
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公开(公告)号：CN116545308A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310514397.5
申请日：2023-05-09
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H02P6/34 , G01K13/00 , G06F30/20 , H02P6/14 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种中小功率外转子无刷直流电机温升分析方法及装置，所述方法包括将电机各部件用热阻代替，建立电机集总参数热网络模型，根据电机内外部传热情况，分类计算各热阻值，设定初始温度，考虑温度对铜材料的影响，计算初始温度下绕组电阻以及电机损耗，根据热平衡原理建立电机热矩阵，设定收敛误差范围，随后进行双向耦合迭代计算，直至误差在范围之内，最终得到电机各部件温升，本发明考虑了温度对铜材料的影响，使用了双向耦合迭代，弥补了传统集总参数热网络法单向耦合的精度缺陷，该方法可以快速准确地得到中小功率外转子无刷直流电机的稳态温度分布。
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公开(公告)号：CN115775667A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211650820.6
申请日：2022-12-21
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H01F7/02
Abstract: 本发明提出一种Halbach永磁体阵列，该永磁体阵列由第一永磁体块和第二永磁体块交替排列而成；所述第一永磁体块横截面上部为矩形，下部为梯形，并且梯形的腰为圆弧；并第一永磁体块横截面上部的矩形和下部的梯形关于轴对称，下所述第二永磁体块横截面上部为矩形，下部为圆弧形，所述第二永磁体块横截面上部的矩形和下部的圆弧关于轴对称；排列时按照竖直方向向上充磁的第一永磁体块，水平方向向右充磁的第二永磁体块，竖直方向向下充磁的第一永磁体块，水平方向向左充磁的第二永磁体块的顺序贴合排列，每四块构成一个磁场分布周期。
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公开(公告)号：CN115459472A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211024954.7
申请日：2022-08-25
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种无轴承开关磁阻电机绕组开路故障补偿控制方法。所述补偿控制方法为无轴承开关磁阻电机某齿极绕组发生开路故障时，对悬浮力进行补偿，断开与故障齿极绕组相对位置的齿极绕组，形成开路对称；在相邻两相中选定补偿相，所述补偿相具有更大的电感值；由补偿相通过悬浮力计算得到绕组开路故障补偿后的实际悬浮力，进而实现电机稳定悬浮。采用本发明提供的绕组开路补偿控制方法，简单、高效地解决了单齿极绕组开路故障。
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