公开(公告)号：CN117118101A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202311087607.3

申请日：2023-08-28

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 刘泽远 ,  刘彪 ,  蔡骏 ,  杨艳 ,  刘程子 ,  曹鑫 ,  邓智泉

IPC: H02K1/12 ,  H02K1/18 ,  H02K1/17 ,  H02K1/24 ,  H02N15/00

Abstract: 本发明公布了一种三自由度四相永磁偏置式无轴承开关磁阻电机及其控制方法，电机定、转子齿数分别为24、22，其定子包括径向力定子、转矩定子和轴向力定子，径向力定子与转矩定子相互隔离，且二者磁路无交叠，使得转矩与悬浮力在结构上相互解耦；永磁体用于产生悬浮所需的偏置磁通，悬浮力与悬浮电流之比大，有利于减少悬浮功耗；控制方法中，通过控制四相转矩绕组轮流励磁产生转矩，以实现调速运行；控制采用三相四桥臂驱动的三个悬浮绕组电流进而动态调节悬浮力，以实现稳定悬浮；本发明的方法，可根据悬浮电流、相电阻和相电感等参数，直接计算出相应桥臂开关管的占空比，算法简单，便于实施，且具有较高的悬浮控制精度。