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公开(公告)号：CN1281354C
公开(公告)日：2006-10-25
申请号：CN200410065024.1
申请日：2004-10-20
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： B21D11/20
摘要： 本发明公开了一种利用测力传感器将刚性轴和弹性轮两轴间的实际挤压力反馈给机床控制系统，控制系统又以该挤压力为基础对工件的滚弯过程进行控制，可实现精确成形和滚弯曲率连续变化及非连续变化双重功能的基于进给力控制双轴柔性滚弯机，包括机架(1)、主动辊轮(2)、从动辊轮(3)，主动辊轮(2)、从动辊轮(3)与机架(1)相连，主动轮(2)与主动辊轮驱动装置(16)相连，从动辊轮(3)与纵向驱动装置(21)相连，被加工工件(20)位于主动辊轮(2)和从动辊轮(3)之间并在其共同作用下弯曲成形，其特征是所述的主动辊轮(2)由刚性芯轴和包覆在刚性芯轴上的弹性体组成；在连接从动辊轮(3)和纵向驱动装置(21)的连接件(14)上安装有测力传感器(15)。
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公开(公告)号：CN1752278A
公开(公告)日：2006-03-29
申请号：CN200510094829.3
申请日：2005-10-14
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明针对目前急需解决了球面衬底的CVD金刚石沉积成形问题，提出了一种在球面衬底上制造金刚石涂层的方法及其装置，通过均匀表面温度场，在球面衬底表面均匀制备CVD金刚石涂层，通过在工作台的下方安装一个由特种陶瓷制成的锥形辊，锥形辊带动球面衬底旋转，使得球面衬底表面温度处于稳定状态，通过沉积纳米尺寸颗粒组成的CVD金刚石涂层来降低涂层表面粗糙度，提高涂层韧性。本发明保证了球面衬底表面沉积CVD金刚石膜时温度场均匀、稳定，使得CVD金刚石膜的成核和生长能够均匀、稳定地进行，沉积的纳米CVD金刚石涂层的表面粗糙度很低，涂层不需要进一步加工就可以直接使用。
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公开(公告)号：CN1752277A
公开(公告)日：2006-03-29
申请号：CN200510094828.9
申请日：2005-10-14
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： C23C16/27 , C23C16/458
摘要： 本发明针对目前的CVD金刚石制备时效率低、成本高的问题，设计了一种连续批量制备金刚石膜的制备系统，其特征是在壳体(26)中、衬底工作台(1)的周围安装有衬底仓库(8)，机械手(3)与伸缩杆(27)一端相连，伸缩杆(27)中安装有拉杆(28)，拉杆(28)的一端与机械手(3)的执行机构(301)相螺接，另一端安装有手轮(17)；金属软管(11)的一端与锥形孔(29)周围的壳体(26)密封相连，另一端与伸缩杆(27)密封相连；在壳体(26)上开有透明密闭观察窗(30)。保证了CVD金刚石膜的连续沉积和碳化后的灯丝连续使用，降低了灯丝的消耗，减少了重新安装灯丝、抽真空、碳化灯丝、真空室充气等时间，提高了金刚石膜的制备效率，降低了CVD金刚石膜的制造成本。
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公开(公告)号：CN116651856A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310515262.0
申请日：2023-05-09
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 一种激光清洗头保护镜污染监测保护的方法及装置，属于激光清洗技术与智能检测技术领域；所述装置包括：振镜、聚焦镜、保护镜、光伏板终端、绿光激光器、激光发生器、光伏板；所述光伏板能吸收绿光激光器输出激光并转化为电信号传输至光伏板终端；所述光伏板终端能接收光伏板输出的电信号并转化成数字量进行处理，将该数字量与保护镜污染程度对应并显示，当污染程度超过设定阈值，对操作人员发出警告并自动停止激光清洗；本发明能有效避免由于保护镜表面污染颗粒吸收激光能量后损坏保护镜的情况，大幅提高保护镜寿命并降低更换频次；同时避免由于保护镜损坏破裂导致的激光清洗头的损毁，延长激光清洗头寿命，节约激光清洗成本。
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公开(公告)号：CN114985899A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210584756.X
申请日：2022-05-26
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 一种具有快速更换功能的分体式搅拌摩擦焊用搅拌头，其特征是搅拌头适配夹具柄为柱体结构，下端面为与辅助基台适配螺纹孔，上部为横截面为D型结构，上部与下部直径不同，搅拌头适配辅助基台，上部为与夹具柄相配合螺纹空心轴，凸台同时与搅拌针及轴肩配合，下端面含六键矩形花键槽，以及内嵌环槽，其中强磁圆柱固定于辅助基台上部内空心孔，与搅拌针利用磁性碰吸；基台下端面含环形槽内嵌强磁环，固定轴肩。本发明更方便搅拌头迅速装卸，节省时间成本,同时搅拌头通用性提高，经济性更好。
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公开(公告)号：CN114898462A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210497271.7
申请日：2022-05-09
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 一种基于卷积神经网络的实时在线动态手势识别方法，其特征在于，对于连续的视频序列，使用长度为的滑动窗口截取固定长度的图片帧，每一时刻滑动窗口相对于视频流移动步，然后将滑动窗口截取的若干图片帧输入到已离线训练好的卷积神经网络中，输出该时刻对手势识别的类别分数，最后，后处理模块对类别分数向量进行处理，得到最终的识别结果。本发明的实时动态手势识别方法在自制的舰载无人机转运手势数据集上取得了86.91%的Levenshtein精度，识别速度达到每秒70帧。
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公开(公告)号：CN111242503A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010076205.3
申请日：2020-01-21
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 一种基于双层遗传算法的多目标柔性作业车间调度方法，其特征是改进传统的遗传算法，使经过该遗传算法在有限时间内优化后的种群拥有较高的质量；同时，更改传统遗传算法对多目标问题的求解模式，提出一种双层求解的框架，相比于传统的遗传算法在求解质量上有明显提升。本发明优化了交叉策略、变异策略并删除了选择算子。本发明将上述改进遗传算法结合快速非支配排序和拥挤度计算模块，并为其设计了一种特殊的流程框架，将其称作双层遗传算法。该算法可以在有限的时间内获得优秀的非支配解集，拥有很好的实用性，能够很好地运用到实际车间调度中。
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公开(公告)号：CN106312291B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201610926878.7
申请日：2016-10-31
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： B23K20/12
摘要： 一种带有切削刃的搅拌摩擦焊搅拌头，它主要由装夹柄(1)、过渡圆柱体(2)、轴肩(3)和搅拌针(4)组成，装夹柄(1)、过渡圆柱体(2)、轴肩(3)和搅拌针(4)依次顺序连接，其特征是所述的搅拌针(4)的表面设有若干沿轴向布置的螺旋凹槽（6），在螺旋凹槽（6）的左侧边缘开有若干刀片槽（7）,在每条刀片槽（7）中安装有若干切削刀片(5)，每条螺旋凹槽（6）内的数个切削刀片(5)上的切削刃（8）组成一条螺旋状切削刃；所述的轴肩(3)与搅拌针(4)相连接的端面呈内凹型以便于储存和重新分配塑化材料。本发明增加了塑性材料在水平方向和垂直方向上的流动性，能够使材料的混合更加充分和均匀，增强连接区域力学性能，大大提高连接区域焊接质量和连接速度。
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公开(公告)号：CN107378167A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710816920.4
申请日：2017-09-12
申请人： 南京航空航天大学
CPC分类号： B23K1/206 , B23K1/008 , B23K20/1245
摘要： 一种提高SiCp/Al复合材料搅拌摩擦焊搅拌头耐磨性的方法，其特征是利用钎焊技术将纳米金刚石粉末钎焊在搅拌头轴肩端面和搅拌针表面，形成纳米金刚石耐磨层，提高搅拌头轴肩和搅拌针的耐磨性。本发明的搅拌头具有高强度、高耐磨性和使用寿命长的优点。
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