-
公开(公告)号：CN116651855A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310515039.6
申请日：2023-05-09
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 一种面向大幅面的激光清洗系统，它包括多台车载机械臂激光清洗装置和控制器，激光清洗装置包括运动底座、机械臂和自动调焦系统；所述控制器用于控制各台激光清洗装置运动至待清洗位置；所述运动底座通过蓝牙模块与所述控制器连接；所述机械臂根据所述控制器的指令使机械臂的末端到达待清洗位置进行清洗作业；所述自动调焦系统包括激光清洗头、测距仪和控制装置。本发明实现了对大幅面应用场景下的污物进行高效且绿色的清洗目的。
-
公开(公告)号：CN114986092B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202210582012.4
申请日：2022-05-26
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 一种微结构阵列的多层材料搅拌头制备方法，其特征是它包括以下步骤：首先，对搅拌头内芯的轴肩及搅拌针表面预置的内外层不同组分Ni60/WC粉末施加振动方式以形成梯度界面混合，并采用粉末压制及高温烧结方式将Ni60和WC冶金结合在轴肩和搅拌针表面上，使搅拌头的强度、耐磨性、耐高温性得到大幅提升，一定程度上延长了搅拌头的使用寿命，制备过程操作步骤简单而且效果好；通过激光熔覆方法在轴肩下表面和搅拌针底部制备微结构圆弧状凸起阵列，以增加轴肩与加工工件表面的接触面积，提高搅拌摩擦焊过程中的热量输入，一定程度使得材料流动更充分，减少轴肩的磨损和孔洞型缺陷的出现，提升焊接质量和效率。
-
公开(公告)号：CN116441247A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310514774.5
申请日：2023-05-09
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 一种基于视觉、触觉感知的激光清洗实时监测系统及方法，涉及激光清洗领域包括可用于感知摩擦电信号的触觉感知机构，可用于获取工件表面图像信号的高分辨率摄像头，可用于实时处理摩擦电信号与图像信号的信号处理模块，受信号处理模块控制可实现相关位移的激光清洗头。该装置借助高分辩率摄像头获得的图像数据，借助图像信号处理模块实现激光清洗路径初始规划与清洗效果初始监测，待激光清洗头移开后，TENG传感块同步位移到相同区域，借助摩擦进行触觉感知，并利用摩擦电信号处理模块实现清洗效果的再次监测与清洗策略的再度优化。
-
-
公开(公告)号：CN115007995B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202210582014.3
申请日：2022-05-26
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 一种降低铝合金超长薄板搅拌摩擦焊焊接变形方法，其特征是在对接缝隙中夹放一辅助焊接材料，该辅助焊接材料由亚稳态粉末和铝箔片组成，亚稳态粉末由铝粉、锡粉和硬脂酸镁混合而成，用丙酮稀释成为覆膜浆体，涂抹在铝箔片上，依据缝隙大小对应叠加铝箔加粉层数。使用板材夹具预夹紧，弥补缝隙空洞缺陷，通过搅拌摩擦焊焊接将两薄板焊接，改善了焊接接头的表面形貌，提高了焊接质量，增强了薄板接头抗拉强度，具有广泛的应用前景。
-
公开(公告)号：CN115007995A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210582014.3
申请日：2022-05-26
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 一种降低铝合金超长薄板搅拌摩擦焊焊接变形方法，其特征是在对接缝隙中夹放一辅助焊接材料，该辅助焊接材料由亚稳态粉末和铝箔片组成，亚稳态粉末由铝粉、锡粉和硬脂酸镁混合而成，用丙酮稀释成为覆膜浆体，涂抹在铝箔片上，依据缝隙大小对应叠加铝箔加粉层数。使用板材夹具预夹紧，弥补缝隙空洞缺陷，通过搅拌摩擦焊焊接将两薄板焊接，改善了焊接接头的表面形貌，提高了焊接质量，增强了薄板接头抗拉强度，具有广泛的应用前景。
-
公开(公告)号：CN114990544A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210583876.8
申请日：2022-05-26
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： C23C24/10
摘要： 一种整体式搅拌摩擦连接头磨损部位采用梯度材料激光熔覆修复方法，其特征是它包括下列步骤：S1.使用超声波探伤，对磨损后的搅拌头进行探伤，探伤无缺陷视为合格进入下一步；S2.对搅拌头进行清洗，去除搅拌头氧化层以及相关杂质，如搅拌头上存在裂纹，则铣削掉相关部位，去除相关影响；S3.配置激光熔覆修复梯度材料，原料为梯度合金粉末；S4.对搅拌头进行扫描，确定加工激光熔覆的扫描路径；S5.按扫描路径对搅拌头进行激光熔覆修复；S6.对修复的搅拌头进行后处理(如磨削等)，将搅拌头修形到既定形状。本发明可以对磨损的搅拌头进行修复，经过修复后的搅拌头耐磨、耐蚀、强度等均优于修复前，提高了搅拌头的使用寿命，降低使用成本。
-
公开(公告)号：CN111242503B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010076205.3
申请日：2020-01-21
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 一种基于两层遗传算法的多目标柔性作业车间调度方法，其特征是改进传统的遗传算法，使经过该遗传算法在有限时间内优化后的种群拥有较高的质量；同时，更改传统遗传算法对多目标问题的求解模式，提出一种双层求解的框架，相比于传统的遗传算法在求解质量上有明显提升。本发明优化了交叉策略、变异策略并删除了选择算子。本发明将上述改进遗传算法结合快速非支配排序和拥挤度计算模块，并为其设计了一种特殊的流程框架，将其称作双层遗传算法。该算法可以在有限的时间内获得优秀的非支配解集，拥有很好的实用性，能够很好地运用到实际车间调度中。
-
公开(公告)号：CN111311077A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010068722.6
申请日：2020-01-21
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 一种基于天牛须搜索的粒子群算法求解柔性作业车间调度的方法，它利用天牛须搜索对粒子群算法进行改进，并混合变邻域搜索算法，实现柔性作业车间调度。本发明有效地解决在求解柔性作业车间调度问题中的深度性与稳定性不足等难题。为平衡全局搜索和局部搜索能力，本发明将变邻域算法巧妙融合进混合粒子群算法中，增强算法的局部搜索能力。该混合算法首次被运用在柔性作业车间调度领域，可以有效提高调度方案的质量。考虑到柔性作业车间染色体的编码方式，需对混合粒子群算法进行适当编码改进，以免产生不可行解，同时引进遗传操作，增强其全局搜索能力，从而提高算法的鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN108857036B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201810709715.2
申请日：2018-07-02
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 一种超声振动辅助的滚压摩擦连接方法和装置，其特征是所述的装置包括主轴系统（1）、滚轮（2）、XY工作台（3）、底座（4）、主控制系统（5）、Z轴电机（6）和超声振动系统（7）；所述的主轴系统（1）在Z轴电机（6）的带动下进行升降运动；所述的滚轮（2）安装在主轴系统（1）的执行末端，由主轴带动滚轮旋转；所述的主控制系统（5）控制XY工作台（3）运动、主轴系统（1）的升降、滚轮（2）的转速和超声振动系统（7）；所述的超声振动系统（7）安装在主轴系统上，能够促进塑化材料的流动，增强焊缝的可靠性；本发明采用超声振动辅助塑性材料的流动，能够增加焊接接头的可靠性，工序简单，实施容易，特别适用于电子集成器件壳体封装或者电池壳体的连接。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
125 条记录 (耗时 0.039 秒)
