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公开(公告)号：CN106123771B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201610365306.6
申请日：2016-05-27
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本本发明公开了一种基于激光位移传感器的轮对尺寸测量结果可信度的区间模糊评判方法，首先根据影响轮对尺寸测量结果因素建立模糊综合评判指标体系，并根据对测量结果准确性的要求，设定轮对尺寸测量结果评判等级；然后通过计算测量结果影响因素隶属度与权向量的区间性，并分析模糊矩阵加权运算的非线性特征，引入模糊数学理论及区间数向量矩阵的相对优势度，建立轮对尺寸测量结果可信度二级模糊综合评判计算模型；最后，根据优势度分析判断轮对测量结果可信度等级。本发明能够合理评判轮对测量结果的可信度，且具有较强的操作性。
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公开(公告)号：CN105835901B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201610361653.1
申请日：2016-05-27
Applicant: 南京理工大学
IPC: B61K9/00
Abstract: 本发明公开了一种列车车轮直径检测的方法及其系统，通过激光发射和接收装置接收到一组列车车轮经过时的时间序列，结合现场安装的安装参数，首先计算出车轮经过时的瞬时速度，在通过速度计算出激光在车轮上划过的弦长，最后通过相应算法计算出车轮直径。本发明只需采用两个激光发射接收装置，大量节省成本；不需要额外的车速检测装置即可得到列车的瞬时速度；两个激光发射接收装置独立计算出车轮直径，并对结果求平均，可以极大的减小误差。
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公开(公告)号：CN109066717A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811009520.3
申请日：2018-08-31
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02J3/18
CPC classification number: H02J3/18
Abstract: 本发明公开了一种静止无功发生器的无差同步控制方法。该方法为：首先基于改进瞬时对称分量法，提取系统负载侧正序分量、负序分量以及零序分量；然后设计正序分量和负序分量控制环节，采用双内环解耦控制；接着针对零序分量的交流脉动特性，单独设计比例谐振控制；最后在正序、负序、零序控制环引入前级重复控制，降低静止无功发生器的补偿跟踪误差。本发明静止无功发生器的无差同步控制方法，能降低补偿跟踪误差，提高补偿的精确性。
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公开(公告)号：CN108827665A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810530132.3
申请日：2018-05-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于经验模态分解和多尺度熵的车轮扁疤故障检测方法。方法为：在轨道单侧安装4个振动加速度传感器，采集列车经过时的钢轨振动信号；对采集到的钢轨振动信号进行滤波处理，保留与车轮振动有关的信号；对滤波后的信号进行经验模态分解，提取信号的前三个固有模态分量；计算前三个固有模态分量和的多尺度熵值，得到每个传感器的多尺度熵值；计算每个传感器的平均多尺度熵值，通过对比同一列车正常车轮的多尺度熵值曲线，判断车轮是否存在扁疤故障。本发明利用振动加速度传感器采集到的钢轨振动信号，通过对振动信号进行小波包能量熵分析，实现对钢轨波浪型磨损的检测，具有实时性好、检测方便且速度快、适用范围广的优点。
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公开(公告)号：CN106091951B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201610365380.8
申请日：2016-05-27
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种城轨车辆轮缘尺寸在线检测方法及其系统，首先进行布设传感器，传感器的数据获取及数据处理，计算车轮不同区域半径，然后进行曲线拟合，依据得到的车轮二维轮廓图，计算出车轮的轮缘高及轮缘厚。本发明成本低、原理简单且便于操作，只需要两个激光位移传感器和三个磁钢即可实现对车轮的轮缘厚、轮缘高的检测工作；具有在线非接触式测量等优点，为实现轮对尺寸的在线测量提供了一种有效的解决方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107607044A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710718970.9
申请日：2017-08-21
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光位移传感器的车轮踏面磨耗检测方法。该方法包括以下步骤：在轨道外侧低于钢轨平面位置布设一组2D激光位移传感器；通过分析输出有效值数据点个数的分布规律，将各个车轮所对应的数据进行分段，滤除与车轮数据不一致的车轮刹车片及车底装置数据；根据激光位移传感器的安装位置参数值，通过坐标旋转，将传感器自身坐标系xoy转换到踏面基准坐标系uov下；将标准车轮轮廓数据与传感器测量数据进行融合，获取完整的车轮轮廓数据；选取车轮轮缘高最小的数据作为最佳踏面数据，计算车轮踏面磨耗；标准车轮轮缘高和实际车轮轮缘高的差值即为踏面磨耗值。本发明测量原理简单，系统稳定，能满足踏面磨耗测量的实际要求。
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公开(公告)号：CN107507246A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710718981.7
申请日：2017-08-21
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06T7/80
CPC classification number: G06T7/80 , G06T2207/30208
Abstract: 本发明公开了一种基于改进畸变模型的摄像机标定方法。该方法步骤如下：根据世界坐标系与图像坐标系的转换关系，建立摄像机标定模型；根据矩阵的正交性质，获取摄相机内部参数的约束方程；采用线性求解的方法近似求出初值，然后利用梯度法求解单应性矩阵；根据求出的约束方程和单应性矩阵，求解摄像机模型参数；结合张正友和Heikkila标定模型，根据径向畸变和切向畸变，改变畸变模型等式两端的求解次序，并采用线性最小二乘法求出初值；利用Levenberg-Marquardt算法对摄像机参数进行最优化求解，获得最优化摄像机参数。本发明实现了摄像机标定，具有标定精度高、易于实施的优点。
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公开(公告)号：CN107121081A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710265686.0
申请日：2017-04-21
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01B11/08
CPC classification number: G01B11/08
Abstract: 本发明公开了一种基于激光位移传感器的轮对尺寸在线检测装置及方法。该装置包括五个激光位移传感器；沿列车前进方向轨道内侧依次设置第一、二、三激光位移传感器，第三、一激光位移传感器对称的轨道外侧设置第四、五激光位移传感器。方法为：关于轨道对称的两个激光位移传感器同时获取车轮踏面轮廓线，然后计算出轮缘高与轮缘厚并求其平均值；第一、二、三激光位移传感器同时获取车轮踏面曲线，提取踏面右端面，确定踏面右端面的横坐标，提取对应的踏面基准点坐标；提取车轮圆心与第二激光位移传感器在同一竖直线时第一、二、三激光位移传感器的踏面基准点坐标，计算车轮直径。本发明为在线非接触式测量，布设方便、测量简单、测量精度高。
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公开(公告)号：CN107103193A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710266189.2
申请日：2017-04-21
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种城轨车辆轮对尺寸检测结果可信度等级的确定方法。该方法步骤为：根据轮对尺寸检测结果精度要求，将其结果可信度Vm分为可信、一般、不可信三个等级，确定每个等级的取值范围；确定影响指标，建立基于层次分析法的指标体系：根据影响轮对尺寸检测结果的因素，确定详细的指标，根据各指标间的关系，建立影响轮对尺寸检测结果的指标体系，包括三个一级指标和七个二级指标，确定各指标值；确定指标比重：根据独立性权系数法，计算指标体系中各指标的比重；计算轮对尺寸检测结果可信度等级：使用拓扑法计算轮对尺寸检测结果的可信度值，确定可信度等级。本发明能够有效直接地进行轮对尺寸检测结果可信度等级判断，节省了人力和时间成本。
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公开(公告)号：CN104260754B
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201410526294.1
申请日：2014-10-08
Applicant: 南京理工大学
IPC: B61K9/08
Abstract: 本发明公开了一种基于轴箱振动加速度的轨道高低不平顺预测系统及方法。该系统包括轴箱振动加速度传感器、旋转脉冲测速传感器、模拟预处理电路、A/D转换电路、嵌入式系统、无线网络路由、上位机。所述轴箱振动加速度传感器设置于列车走行部轴箱上，旋转脉冲测速传感器设置于列车车轴端盖内，所述轴箱振动加速度传感器采集的轴箱振动信号和旋转脉冲测速传感器采集的车速信号先经过模拟预处理电路进行低通滤波处理，再经A/D转换电路将模拟信号转换成数字信号，数字信号由嵌入式系统经无线网络路由发送至上位机进行处理，上位机通过振动信号预测得到轨道高低不平顺结果。本发明具有成本低、工程实施性好等优点。
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