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公开(公告)号：CN113346520B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202110572948.4
申请日：2021-05-25
Applicant: 南京理工大学 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于风机和同步机协调配合的电网频率控制方法，针对新能源高占比电网频率稳定性较差的问题，提出了一种风力发电机组和同步发电机组协调配合的控制方法。风力发电机组的转子动能较大、电磁功率调节速率较快，因此利用转子动能调节控制要求更高的电网频率，不再关注风力机自身转速的变化情况；而同步发电机组的机械功率调节速率较慢，与风力机转速大范围、慢动态变化的特性更匹配，因此根据风力机转速偏差调节机械功率，使得风力机转速稳定在一定范围内。本发明通过对两种电源之间角色和功能的转换，实现了电源之间的协调配合，有效提升了新能源高占比电网的频率稳定性。
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公开(公告)号：CN111181199B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202010096146.6
申请日：2020-02-17
Applicant: 江苏方天电力技术有限公司 , 南京理工大学
Inventor： 于国强 , 张天海 , 殷明慧 , 徐畅 , 陈载宇 , 胡尊民 , 高爱民 , 殳建军 , 史毅越 , 杨小龙 , 张卫庆 , 李玮 , 汤可怡 , 刘娜娜 , 肖新宇 , 卜京 , 邹云
Abstract: 本发明公开了一种协调风电机组调频能力的风电场功率分配方法、系统、计算机设备和存储介质，属于风电场优化调度领域。本发明针对风电场参与调频过程中因功率指令分配不当而导致的部分机组失稳退出运行问题，在传统分配策略的基础上，结合不同风速区间内风电机组的可释放动能，对分配加权系数进行优化；同时通过实时采集各台风电机组的转速，令转速低于稳定运行限值的机组主动退出调频，由此导致的调频功率缺额由其他正常运行的风电机组共同承担。本发明在分配过程中能够充分考虑不同机组间调频能力的差异，使得风电场在满足电网调度需求的同时，能够保证场中各台风电机组的稳定运行。
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公开(公告)号：CN114542401A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210227179.9
申请日：2022-03-08
Applicant: 南京理工大学
IPC: F03D17/00
Abstract: 本发明针对应用现有惯量补偿策略的风力机模拟器在模拟大惯量风力机时出现转速异常波动现象，提出了一种基于前馈偏差抑制的风力机模拟器转动惯量提升方法，首先构建风力机模拟器离散数学模型，利用该模型的特征方程确定风力机模拟器传动系统因系统时延而产生的转矩偏差分量，再针对该转矩偏差分量设计转矩偏差抑制器，利用前馈转矩偏差抑制器的提前缩放转矩分量，从而实现消除转矩补偿回路中产生的不平衡转矩。本发明通过改进惯量补偿策略，实现了解决模拟器出现转速异常波动的问题，突破了现有风力机模拟器只能模拟十几倍实际风力机的机械动态，实现准确模拟百倍于自身转动惯量的风力机机械动态，大幅提升了模拟器的模拟倍数，操作简便。
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公开(公告)号：CN114268136A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111617062.3
申请日：2021-12-27
Applicant: 南京理工大学 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 江苏省电力试验研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种考虑同步机频率响应特性的风机步进惯性控制改进方法，针对风机传统步进惯性控制在转速恢复阶段造成的频率二次跌落问题，本发明充分考虑同步机的频率响应特性，利用风机功率输出快速灵活和可塑性强的优点，改进其退出调频方式；当频率事件发生时，风机立即增加有功输出，并在一定时间内保持恒定功率；当频率达到最低点时，风机功率随着同步机功率的增加而减小，共同弥补负荷功率缺额。在克服二次跌落问题的同时，进一步提高初始功率支撑，从而达到减小最大频率偏差的目的。
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公开(公告)号：CN114263564A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111543163.0
申请日：2021-12-16
Applicant: 南京理工大学 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司
IPC: F03D7/00
Abstract: 本发明公开了一种考虑不变桨风速范围的风电机组有功功率控制方法及系统，方法包括：获取风机相关参数；计算风机的不变桨风速范围；分析桨距角对不变桨风速范围的影响规律；建立被动变速风轮桨距角与风速变化范围之间的适配关系；实现考虑不变桨风速范围的风机有功功率控制。本发明提出的考虑不变桨风速范围的风机有功功率控制方法，能够使被动变速风轮不变桨风速范围动态匹配风速实际波动范围，降低风轮达到转速边界的频次，缓解风轮超速和电磁功率跌落。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113346520A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110572948.4
申请日：2021-05-25
Applicant: 南京理工大学 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于风机和同步机协调配合的电网频率控制方法，针对新能源高占比电网频率稳定性较差的问题，提出了一种风力发电机组和同步发电机组协调配合的控制方法。风力发电机组的转子动能较大、电磁功率调节速率较快，因此利用转子动能调节控制要求更高的电网频率，不再关注风力机自身转速的变化情况；而同步发电机组的机械功率调节速率较慢，与风力机转速大范围、慢动态变化的特性更匹配，因此根据风力机转速偏差调节机械功率，使得风力机转速稳定在一定范围内。本发明通过对两种电源之间角色和功能的转换，实现了电源之间的协调配合，有效提升了新能源高占比电网的频率稳定性。
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公开(公告)号：CN112906210A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110158893.2
申请日：2021-02-05
Applicant: 南京理工大学 , 江苏金风科技有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
IPC: G06F30/20 , F03D17/00 , G06F113/06
Abstract: 本发明公开了一种基于失稳特征提取的风电机组试验台时延辨识方法及系统。针对风电机组试验台存在时延难以非侵入、低成本测量的问题，该方法在试验台传动链模型的基础上，对该模型进行离散化，得到以补偿转矩为输出的传递函数模型，进一步通过z逆变换求解得到补偿转矩的时域响应表达式，提取得到试验台失稳时补偿转矩的振荡周期与其时延的确定关系，从而通过失稳实验辨识得到试验台的时延大小。与一般的时延测量或者辨识方法相比，本发明可以不借助任何测量设备，不介入试验台通信回路，低成本地实现试验台时延的准确辨识。
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公开(公告)号：CN109488525A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811335726.5
申请日：2018-11-11
Applicant: 南京理工大学 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
IPC: F03D7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于提高转速下限的转速跟踪目标优化方法，针对大转动惯量风机的慢动态特性使得风机在转速过低时无法及时加速而导致的风能损失问题，该方法在传统叶尖速比法的基础上，引入一个低通滤波器，对理论最优转速进行滤波，然后对风机的运行转速下限进行限制，同时将参考转速整体上移，从而得到新的转速跟踪目标。通过设置转速下限，使得当风速突增时，风机能够更快地追踪上当前风速。本发明虽然放弃了低风速下的转速跟踪，但是可以有效提高风机在高风速区域的动态性能，使得风机能够捕获更多的风能。
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公开(公告)号：CN105909469B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201610279084.6
申请日：2016-04-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种减小变桨动作的变速恒频风电机组的限功率控制方法，该方法在变桨控制器中引入转速临界下调变量，充分利用风力机特性，优先通过风轮动能来调节不平衡功率，优化了变桨系统的动作机制，有效避免了变桨机构在高风速段时会频繁动作的问题。本发明通过改变变桨系统的下调动作值，优先利用风力机风轮来释放或吸收不平衡动能，在满足风机目标功率输出的前提下，能够有效减少变桨系统的动作频率和动作幅度，从而缓解变桨系统的机械疲劳，提高了变桨系统的使用寿命。
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公开(公告)号：CN105673322A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610059126.5
申请日：2016-01-28
Applicant: 南京理工大学
IPC: F03D7/00
CPC classification number: Y02E10/723 , F03D7/00 , F05B2270/101 , F05B2270/304 , F05B2270/32 , F05B2270/335
Abstract: 本发明公开了一种实现风力机MPPT控制的变参数非线性反馈控制方法，该方法利用控制器、发电机和风力机组成的非线性反馈控制系统实现，以风轮实际转速、风力机估计气动转矩和风轮最优转速作为控制器的输入，通过调节控制器参数获取发电机电磁转矩参考值作为控制器的输出即发电机的输入，以发电机电磁转矩作为发电机的输出来控制风轮实际转速。
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