-
公开(公告)号:CN109300086A
公开(公告)日:2019-02-01
申请号:CN201810935422.6
申请日:2018-08-16
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种基于清晰度的图像分块方法,具体步骤为:步骤1、对两幅灰度图像分别进行去噪、增强预处理;步骤2、将预处理后的两幅图像分别分解成n个大小为M×N的图像块;步骤3、对两幅图相同位置图像块分别计算清晰度值,Fia表示图像A的第i个图像块的清晰度结果,Fib表示图像B的第i块的清晰度结果;步骤4、比较两幅图像相同位置清晰度的大小,得到二者的差值绝对值FiΔ,若差值绝对值FiΔ小于自定义阈值,则对图像块再次进行划分后回到步骤3,若FiΔ大于等于自定义阈值,则分块结束,完成图像的分块。本发明直接对图像子块进行清晰度数值比较判断子块划分情况,算法简单,耗时时间短,效率高。
-
公开(公告)号:CN108228583A
公开(公告)日:2018-06-29
申请号:CN201611134366.3
申请日:2016-12-10
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明涉及一种基于FPGA的图像纹理检索系统及检索方法,检索系统包括CMOS传感器、显示模块、FPGA芯片、SDRAM存储器、串行配置器件和JTAG接口;CMOS传感器用于采集图像;FPGA芯片用于计算图像的纹理特征值,将图像的纹理特征值数据保存至SDRAM存储器的样本库中;并计算CMOS传感器采集到的输入图像与SDRAM存储器的样本库中每一幅图像的纹理相似度,得到纹理相似度最大的样本库中图像;显示模块用于显示CMOS传感器采集到的输入图像、与输入图像的纹理相似度最大的样本库中的图像以及两图像的纹理相似度。本发明的检索成功率和准确性高,且处理速度快。
-
公开(公告)号:CN107504864A
公开(公告)日:2017-12-22
申请号:CN201710658963.4
申请日:2017-08-04
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种全方位激光告警系统构建方法,步骤如下:首先构建光学系统,使得激光经光学系统成像在探测器上光斑的直径等于光敏面的半径,则系统可探测线性范围更宽且能充分利用光敏面上光斑的能量,其次也使得光斑到达探测器边缘时畸变较小;随后构建单个通道,能够探测某一方位范围的激光,集成光学系统、滤光片、四象限探测器、一级放大电路,具有小型化、抗干扰能力强等优点;接着设构建整个系统,由24个通道组成,能够实现全方位360°探测无盲区;最后构建人机交互平台,能够实时显示高精度定位信息,提高系统的工作性能和可操作性。本发明能够实现全方位激光告警,有良好的应用前景。
-
公开(公告)号:CN107504863A
公开(公告)日:2017-12-22
申请号:CN201710658914.0
申请日:2017-08-04
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了基于四象限探测器的全方位激光告警系统。系统由24个探测通道均匀分布360°构成,包括:光学系统模块,用于接收来袭激光,并使激光成像在四象限探测器上光斑的直径等于光敏面的半径;电压放大模块,用于将电流转为电压,该模块包括前置放大模块和二级放大模块,其中前置放大模块与四象限探测器连接,用于将电流信号放大,二级放大模块用于将放大电路与后续电路的阻抗进行匹配,避免信号失真;信号处理与分析模块,用于采集模拟信号并对信号进行处理,得到多路数据;人机交互模块,用于实时显示告警;实时上传模块,用于将实时高精度告警信息上传到与系统相连的外部光电干扰设备。本发明实现了全方位、高精度激光告警。
-
公开(公告)号:CN107452030A
公开(公告)日:2017-12-08
申请号:CN201710658905.1
申请日:2017-08-04
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于轮廓检测和特征匹配的图像配准方法,步骤如下:首先通过黑/白色填充延扩待配准图和标准图;之后对待配准图进行阈值分割;然后对阈值图进行轮廓检测,选取图像目标区域的轮廓为初步轮廓图;接着对初步轮廓图进行由顶至下的轮廓检测,并建立最小外接矩形;然后计算获得逆时针方向顶层矩形与水平轴的旋转夹角绝对值θ和四个顶点坐标pt[0],pt[1],pt[2],pt[3];接着根据pt[0],pt[1]判别旋转角度为正/负,之后根据-θ或90°-θ利用仿射变换获得初步配准图;最后对标准图和初步配准图进行基于特征点的匹配,获得最终的配准图。本发明能够实现0°至90°旋转角度和任何平移偏量的图像的快速高精度配准,满足各种需要图像配准市场的需求。
-
公开(公告)号:CN106338616A
公开(公告)日:2017-01-18
申请号:CN201610622581.1
申请日:2016-08-02
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01P3/36
CPC classification number: G01P3/36
Abstract: 本发明涉及一种光纤阵列空间滤波测速系统,包括透镜、光纤阵列、光电检测电路以及信号处理系统;所述透镜用于将运动目标成像在光纤阵列的输入面上;所述光纤阵列用于将输入的运动目标图像调制成周期变化的光强信号;所述光电检测电路用于将光强信号转换为电信号;所述信号处理系统用于对电信号进行模数转换和快速傅里叶变换,提取电信号的中心频率,得到运动目标的速度。本发明以空间滤波测速法为基础,使用光纤阵列构建空间滤波器,光电二极管作为光电探测器,以USB数据采集卡为核心设计信号处理系统,并且该测速系统可以实现二维速度分量测量,可以应用于远距离非接触式测量领域,具有广阔的应用前景。
-
公开(公告)号:CN105783769A
公开(公告)日:2016-07-20
申请号:CN201511023749.9
申请日:2015-12-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01B11/24
CPC classification number: G01B11/2416
Abstract: 本发明提供一种基于线激光扫描的齿轮三维轮廓测量系统,包括线激光器、第一图像传感器、第二图像传感器、载物台、图像采集卡、旋转编码器、步进电机、带运算功能的终端。所述待测齿轮置于载物台上;线激光器置于待测齿轮正前方;第一图像传感器和第二图像传感器分别置于线激光器两侧,且镜头方向与线激光器光轴有一夹角;第一图像传感器和第二图像传感器与图像采集卡电连接;旋转编码器设置于载物台上,并于终端连接,用于记录待测齿轮旋转角度;步进电机用于驱动载物台转动,由终端控制;图像采集卡与终端连接,用于控制第一图像传感器和第二图像传感器同时开关与采集;终端用于建立齿轮的三位轮廓。
-
公开(公告)号:CN101698896B
公开(公告)日:2013-01-30
申请号:CN200910035884.3
申请日:2009-09-28
Applicant: 南京理工大学 , 南京钢铁股份有限公司
Inventor: 陈延如 , 赵琦 , 张文宣 , 周木春 , 李武森 , 陈文建 , 刁岳川 , 胡道峰 , 李翔 , 翟卫江 , 温宏愿 , 张猛 , 许凌飞 , 王勇青 , 辛煜 , 徐实学 , 李伽 , 陈晶晶
IPC: C21C5/30
Abstract: 本发明公开了一种炉口辐射信息融合用于炼钢在线终点控制的系统及其方法,包括炉口辐射获取分系统、光纤谱分复用分系统、多光谱复合探测分系统、炉口火焰视频获取分系统和综合判定分系统;炉口辐射获取分系统连接光纤谱分复用分系统,该光纤谱分复用分系统连接多光谱复合探测分系统,该多光谱复合探测分系统通过串口与综合判定分系统相连接;炉口火焰视频获取分系统包括配备着光学镜头的CCD摄像机和视频采集卡,CCD摄像机架设在炉口辐射获取分系统上,该摄像机连接视频采集卡,该视频采集卡连接综合判定分系统。本发明实现了远距离探测(20m),这样就实现了不用繁琐的冷却装置和除尘装置就可以在炼钢的恶劣环境下正常工作。
-
公开(公告)号:CN119688830A
公开(公告)日:2025-03-25
申请号:CN202411858009.6
申请日:2024-12-17
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01N29/032 , G01N29/22 , G01N29/44
Abstract: 本发明公开了一种超声后向散射与反射结合的泥沙浓度测量系统及方法。系统包括超声波水下测量装置、电路盒体以及远程主机端。超声波水下测量装置包括固定杆、超声换能器、反射壁以及二者的距离调控轨道;电路盒体内设有换能器驱动模块、信号接收调理模块、数据采集模块、FPGA控制模块、电源模块以及SDI‑12通讯模块;远程主机端为USB转换端口和上位机;盒体中换能器驱动模块与信号接收调理模块同换能器以防水电缆相连;FPGA控制模块连接电路盒体内的其余模块;所述USB转换端口与盒体中SDI‑12通讯模块用电缆连接。本发明具有操作方便、测量精度高的特点,可实时测量的泥沙浓度范围为0~120kg/m3,能有效用于河流泥沙浓度的监测。
-
公开(公告)号:CN119649331A
公开(公告)日:2025-03-18
申请号:CN202411806563.X
申请日:2024-12-10
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06V20/56 , G06T3/06 , G06V10/774 , G06V10/40 , G06V10/25 , G06V10/52 , G06V10/42 , G06V10/44 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/047
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器特征级融合的可通行区域检测方法,包括以下步骤:利用激光雷达和车载相机分别采集多个行驶区域的雷达点云数据和RGB图像数据,构建原始数据集;基于采集的雷达点云数据构建深度图;基于RGB图像和深度图构建训练数据集;构建可通行区域检测模型,并利用所述训练数据集对模型进行训练;针对待检测的行驶区域,按照步骤1和步骤2执行,之后利用步骤4训练后的可通行区域检测模型对对待检测的行驶区域进行检测,识别其中的可通行区域。本发明的可通行区域检测方法,可以提高模型的检测性能、增强模型对数据细节的捕捉能力,进而提升可通行区域的检测精度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-