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公开(公告)号：CN111946680B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202010732367.8
申请日：2020-07-27
Applicant: 南京理工大学
IPC: F15B11/028 , F15B11/08 , F15B19/00 , F15B21/041
Abstract: 本发明公开了一种基于不平衡力矩自适应补偿的液压系统，系统将传统的主动式液压平衡系统和液压控制系统相结合，通过控制回油油路上的可调节流孔，实现不平衡力矩的自适应补偿，从而用一根油缸(作动油缸)代替原有两根油缸(作动油缸和平衡油缸)进行伺服控制，有利于解决油缸同步控制难的问题。本发明通过作动油缸有杆腔的压力控制可调节流孔的开口大小，能够有效自适应补偿不平衡力矩，大大地简化液压系统结构，对提高悬臂大负载伺服系统的运动控制性能具有重要意义。
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公开(公告)号：CN114034931A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111287680.6
申请日：2021-11-02
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于变分模态分解的永磁电机绕组不对称故障诊断方法，通过测量永磁同步电机定子绕组中性点和三相电阻网络中性点间的电压，获取零序电压信号；用带惯性权重的粒子群算法计算变分模态分解的最优参数组合；利用优化后的变分模态分解对零序电压信号进行分解，获取多个本征模态分量；利用快速傅里叶变换处理本征模态分量，进而实现永磁同步电机定子绕组定子不对称故障诊断。本发明克服了噪声、谐波等对故障诊断的影响，保证了永磁同步电机定子绕组不对称故障诊断的可靠性。
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公开(公告)号：CN113548395A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202010331624.7
申请日：2020-04-24
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种具备容错功能的链式储运装置，包括支架、上导轨、下导轨、主电机和备份电机，主电机的一端通过第一传动装置与上导轨连接，备份电机的一端通过第三传动装置与上导轨连接，下导轨上设置有第二传动装置和第四传动装置，上导轨和下导轨之间设置有多个托物仓，多个托物仓能够在四个传动装置的带动下沿上导轨和下导轨循环运转，第一离合器能够实现主电机向第一传动装置的动力传输并能够隔绝第一传动装置向主电机的动力传输，第二离合器能够实现备份电机向第三传动装置的动力传输并能够隔绝第三传动装置向备份电机的动力传输。本发明的冗余备份动力系统包括主电机和备份电机，可以提高储运装置的可靠性和容错性。
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公开(公告)号：CN113311385A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110541887.5
申请日：2021-05-18
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明公开了一种用超宽带技术进行动态目标检测的方法。该方法首先需要在待检测的区域两侧部署一对超宽带节点作为传感器，它们彼此收发特定频率的超宽带信号作为采集信号。传感器部署完成后，首先需进行初步的背景采集以及噪声模型拟合，此过程仅进行一次，可视为系统初始化。基于所得到的噪声模型，我们利用恒虚警检测以及一系列针对此问题的难点提出的特定方法计算出目标检测阈值，从而实现对动态目标的实时检测。实验结果表明，本方法中所得到的检测结果极大的降低了杂波对检测精度的影响，得到了较低的虚警率与较高的检测率。随着无线传感器网络的发展，本发明可组网部署于敏感区域，在战场监测、智能交通等领域有着广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN113311364A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110496576.1
申请日：2021-05-07
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多核SVM的永磁同步电机逆变器开路故障诊断方法，该方法包括如下步骤：通过电流传感器采集逆变器开路和正常时三相电流信号；基于变分模态分解，将采集的三相电流信号分解重构，并构建样本数据集；任意选择组合核函数；通过EasyMKL多核学习算法构建样本数据分类间隔最大的数学优化问题并求解权重系数η；设置权重系数阈值p，将权重系数η小于阈值p的核函数裁剪掉，输出裁剪后组合核函数；根据组合核函数及SVM分类器实现对逆变器IGBT管开路故障诊断的目的。本发明在传统SVM分类方法的基础上引入了多核学习算法，比传统SVM方法有更高的故障诊断准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108009350A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711242349.6
申请日：2017-11-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5086 , G06F17/5018 , G06F2217/78
Abstract: 本发明公开一种复杂表面间接触碰撞参数识别方法，首先通过实验或者有限元仿真方法获得两复杂表面间发生一次接触碰撞时间内的接触碰撞力、接触碰撞位移以及接触碰撞速度；然后对输入参数进行无量纲化处理：定义无量纲化参量，利用标准化参量对输入参数进行无量纲化处理；最后对相关接触碰撞动力学参数进行估计：利用无迹卡尔曼方法进行动力学参数估计，首先基于无迹卡尔曼方法的通用模型，建立接触碰撞问题对应的参数估计模型，然后利用无迹卡尔曼算法对接触碰撞动力学参数进行估计；本方法减小了估计方程左右两侧量值的差异性，保证参数估计结果的准确性和稳定性，可以达到二阶甚至更高的精度。
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公开(公告)号：CN107832543A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711172246.7
申请日：2017-11-22
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5086 , G06F2217/08 , G06F2217/16
Abstract: 本发明公开了一种减小复杂机械系统动态响应误差的设计方法，包括建立全局坐标系和各部件的局部坐标系，得到复杂机械系统的拓扑关系；基于相对坐标法建立复杂机械系统的运动学方程并建立相邻刚体之间的约束关系，得到动力学模型；将输入参数分为可控参数和不可控参数；建立复杂机械系统的混沌多项式展开模型，对复杂机械系统进行不确定性分析，求得复杂机械系统动态响应的均值和方差；明确减小复杂机械系统动态响应误差的目标函数，得到目标函数的约束方程，通过优化算法，建立减小复杂机械系统动态响应误差的优化函数，进而控制输入参数对复杂机械系统动态响应的影响；本方法在不提高设计精度的前提下可减小不确定性输入参数对复杂机械系统动态响应的影响。
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公开(公告)号：CN101226377B
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN200810020530.7
申请日：2008-02-04
Applicant: 南京理工大学 , 无锡锡通工程机械有限公司
CPC classification number: G05B13/027
Abstract: 本发明公开了一种沥青混凝土搅拌设备配料误差的鲁棒控制方法。该方法首先建立输入输出人工神经网络模型，采用三层结构，输入层一个神经元，中间层五个神经元，输出层一个神经元；其次进行动态预测和学习阶段。本发明建立了流量和飞料量的非线性模型，并通过不断的学习调整，与固定参数的线性模型相比能自适应外界参数的变化，对沥青混合料搅拌设备配料误差达到了更好的控制效果，这样可以使配料误差达到≤±2％，提高了沥青混合料搅拌设备的配料精度。
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公开(公告)号：CN100546791C
公开(公告)日：2009-10-07
申请号：CN200710020944.5
申请日：2007-04-04
Applicant: 南京理工大学 , 无锡锡通工程机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种沥青混合料搅拌设备冷骨料给料控制方法。该方法是将沥青混合料搅拌设备的每个冷骨料仓内的石子颗粒规格由大到小，石子由不同的给料皮带以不同的速度进入主输送皮带，由主输送皮带输入干燥筒进行加热干燥，到达合适的温度后，经提升输送进入塔楼；在塔楼顶部有筛分系统，热骨料经过筛分后得到对应的六种不同规格的热骨料，再根据配方按比例计量与一定比例的沥青进行混合搅拌，得到沥青混合料。本发明在沥青混合料搅拌设备运行时能自动学习识别冷骨料仓给料速度与热骨料配比的关系；保证热骨料仓不会出现等料现象；使热骨料的温度精度达到≤±4℃。
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公开(公告)号：CN101347757A
公开(公告)日：2009-01-21
申请号：CN200810124544.3
申请日：2008-08-25
Applicant: 无锡锡通工程机械有限公司 , 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种双向驱动安全控制装置。该装置的滑动箱导向架固定在机架上；滑动箱壳体和滑动箱底板连接组成滑动箱体，在该滑动箱体内设置内滑动板、两根导向杆，一对弹簧和主驱动杆，所述的一对弹簧分别套在两根导向杆上，内滑动板装在两根导向杆上，并且在该两根导向杆上上下移动，主驱动杆与内滑动板相连接；滑动箱体通过销轴分别与锁紧螺杆和滑动箱定位液压缸相连接，该锁紧螺杆通过一对锁紧螺母锁紧在滑动箱导向架上，滑动箱定位液压缸固定在滑动箱导向架上。本发明采用有预紧力的弹簧作为限位和回复动力，从而使板锤和反击板之间的距离在工作时能自动调整，防止物料在工作时产生堵塞卡死；该装置结构简单，工作可靠，既经济、又易于维护。
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