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公开(公告)号：CN109444765A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811065149.2
申请日：2018-09-13
Applicant: 东南大学 , 北京特希达技术研发有限公司
IPC: G01R31/396 , G08C17/02
Abstract: 本发明公开了一种用于NB-IoT设备电量实时显示的系统，包括NB-IoT电压检测模块，NB-IoT电压检测模块将检测到的NB-IoT设备的电池电压数据通过无线发送模块发送给数据接收与处理模块，数据接收与处理模块对电压数据进行换算得到NB-IoT设备的剩余电量，并将剩余电量发送给电量显示模块进行实时显示。本发明还公开了采用该系统的显示方法。本发明通过NB-IoT电压检测模块不断检测NB-IoT设备的电池电压值，并通过无线发送模块发送至数据接收与处理模块，这样通过后台数据处理与移动端协作完成了NB-IoT设备电量的实时显示，为NB-IoT设备的耗能与电量管理提供了可靠的平台。
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公开(公告)号：CN109443421A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811065198.6
申请日：2018-09-13
Applicant: 东南大学 , 北京特希达技术研发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种NB-IoT无线温湿度传感器，包括温湿度传感模块，温湿度传感模块采集环境温度和湿度数据并发送给MCU核心板，MCU核心板通过NB-IoT无线通信模块将数据传输至云服务器。本发明通过NB-IoT无线通信模块建立无线温湿度传感器，解决了有线传感器成本高、布线困难、现场安装难度大等问题，能够实现低成本、低功耗、长寿命、广覆盖目的，有利于实现桥梁等基础设施长期实时监测自身及周边环境变化。
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公开(公告)号：CN109218420A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811044401.1
申请日：2018-09-07
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于NB-IoT的无线位移传感器，包括位移计，位移计采集位移数据后送至小信号放大模块，小信号放大模块对位移数据进行放大，然后将放大后的位移数据发送至MCU核心板，MCU核心板用于对位移数据进行存储、对位移计的采集频率进行控制以及与NB-IoT模块进行通信。本发明还公开了采用该传感器的系统。本发明低功耗、低成本、高精度。
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公开(公告)号：CN105512394A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510897841.1
申请日：2015-12-08
Applicant: 东南大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5018 , G06F2217/80
Abstract: 本发明公开了一种梁柱式木结构框架整体抗火性能的分析系统及分析方法，分析系统包括：实际火灾模拟模块，用于在梁柱式木结构框架内生成与实际火灾工况相对应的模拟火灾工况；结构内部有限元传热分析模块，用于获取在所述实际火灾模拟模块生成的模拟火灾工况下木结构的内部温度分布；结构场有限元分析计算模块，用于对所述木结构进行加载从而获得结构变形及损伤。本发明提出了一种梁柱式木结构框架抗火分析方法，模拟火灾发展过程中的火灾发展、结构内部传热及结构相应，实现了结构在受火过程中变形及损伤发展的快速分析，同时还能实现可视化，具有廉价、简洁的特点，对于木结构火灾性能化设计和火灾风险评估提供实用价值。
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公开(公告)号：CN119188778A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411620600.8
申请日：2024-11-14
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了基于改进RRT算法的龙门架焊接机器人路径规划方法及系统，涉及机器人路径规划技术领域。本发明包括：接收龙门架双机械臂焊接机器人的焊接作业范围数据及焊接机器人与待焊板构件的相对位置数据；接收焊板构件的焊缝信息数据。本发明考虑机器人作业范围和构件的焊缝分布将焊板构件分为多个作业区域；其次考虑焊接变形引入约束度概念，针对每个区域内的多对焊缝进行焊接序列规划；最后基于作业区域划分和焊接序列规划的结果采用改进RRT算法进行焊接机器人作业端空间无碰撞轨迹的规划，改进RRT算法融合了RRT*和RRT‑connect算法的改进措施，并增加了自适应采样空间和采样点择优机制，有效缩短了路径长度和路径规划时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119151781A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411648714.3
申请日：2024-11-19
Applicant: 东南大学
IPC: G06T3/4038 , G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种水下相机内外参一致标定和阵列图像拼接方法及系统，涉及结构水下检测技术领域，包括：基于SURF算法的特征检测机制，使用含多尺度可识别的散斑标定图案对相机的内外参进行一致标定；将标定得到的相机内外参对图像的光心和光轴进行校正，得到阵列图像的像素平移值，实现图像光心与光轴的精确校正；根据得到的像素平移值，确定最大内接矩形，计算矩形中所有点的相机索引值和像素索引值；将采集到的水下结构表面图像输入图像拼接算法中，输出水下结构表面阵列图像的拼接结果，本发明相比于传统人工水下探摸方法可以实现水下结构表面的快速精准检测，不仅检测精度提高，还能提升检测效率，节省人力资源。
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公开(公告)号：CN114612395B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202210186049.5
申请日：2022-02-28
Applicant: 东南大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/94 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T17/20
Abstract: 本发明公开了一种基于Abaqus的深度学习图像批量处理与分析方法，包括以下步骤：步骤S1、建立所需检测的结构有限元模型，提取结构有限元模型的信息输入文件；步骤S2、读取信息输入文件，利用Python编制图像批量处理方法，在结构有限元模型基础上批量模拟结构内部损伤；步骤S3、将结构内部损伤全部输入到Abaqus中批量分析，得到步骤S2中结构内部损伤的表面位移与应力云图，并进行三维标注，根据经过三维标注的结构内部损伤的表面位移与应力云图建立样本库；步骤S4、基于步骤S3得到的样本库，开展目标检测神经网络模型的训练、图像识别分析，其中目标检测神经网络模型的损失函数引入三维交并比预测误差的影响，在提高图像处理效率的同时，增加了预测精度。
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公开(公告)号：CN114612394B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202210185613.1
申请日：2022-02-28
Applicant: 东南大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T17/20
Abstract: 本发明公开了一种基于Yolo网络和DIC技术的混凝土内部损伤预测方法，引入三维交并比概念，并将其应用于深度学习的训练中，包括以下步骤：步骤S1、构建多个梁的损伤模型和多个柱的损伤模型，构建位移云图样本库；步骤S2、构建一种新的经过优化的Yolo神经网络模型；步骤S3、基于步骤S2新的经过优化的Yolo神经网络模型，通过位移云图样本库训练新的经过优化的Yolo神经网络模型，其中损失函数考虑了三维交并比预测误差LossIoU的影响。步骤S4、利用步骤S3中通过位移云图样本库训练的优化的Yolo神经网络模型，识别出的混凝土内部损伤位置和深度，完成混凝土内部损伤的预测。本方法更准确、效率高、成本低。
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公开(公告)号：CN117808790A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410013495.5
申请日：2024-01-04
Applicant: 东南大学 , 中铁建苏州设计研究院有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/84 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/0985
Abstract: 本发明公开了基于PSPNet和贝叶斯优化综合管廊病害识别方法、系统及设备，涉及综合管廊病害识别技术领域。本发明包括：获取综合管廊正常状态及病害的图像，构成综合管廊病害图像初步数据集；对获取的病害图像初步数据集所包含的病害进行分类，然后对包含病害的图像进行病害像素语义分割标注，获得JSON格式的标注文件；将获取的病害图像初步数据集按照7:2:1的比例划分为训练数据集、验证数据集和测试数据集，将训练数据集、验证数据和测试数据集的图像均采用统一数据增强方法进行数据扩充，最终形成病害图像数据集。本发明提高了综合管廊病害的检测精度，有利于精准的量测病害位置和面积，为后续管廊结构的安全评估与维护提供准确的病害数据。
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公开(公告)号：CN117516403A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311476616.1
申请日：2023-11-08
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了基于位移传递的桥梁空间变形测量方法、系统及设备，涉及桥梁变形测量技术领域。本发明包括如下步骤：根据桥梁上安装的链式相机设备拍摄获取桥梁标志点图像信息；对链式相机设备进行标定，运用相机标定软件进行计算，获得所需的相机内参；相机模块对标志点进行拍摄获取图像信息，I MU惯导单元的输出加速度信号获取惯性测量数据，GPS模块对采集到的图像信息以及惯性测量数据进行同步。本发明从视觉测量和惯性测量两方面对桥梁挠度以及横桥向位移进行测量，将惯性传感器与链式相机设备进行结合，基于位移传递技术，结合图像测量及加速度信号测量，解决传统检测手段检测精度不足的问题，提高桥梁空间变形测量的灵活性和多检测场景适用性。
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