公开(公告)号：CN217046393U

公开(公告)日：2022-07-26

申请号：CN202220543337.7

申请日：2022-03-14

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 付冬梅 ,  刘娣 ,  乔贵方 ,  周霆威 ,  陈涛

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/00 ,  B25J19/02

Abstract: 本实用新型公开了一种适用于移动机器人的结构化底盘，在小车的底盘上面的可扩展面板上加装不同结构的元件，在可扩展面板上面加入了主板，激光雷达，深度相机和九轴姿态传感器。为了使可扩展面板被占据的面积更少，将激光雷达，深度相机和九轴姿态传感器三者合为一体。根据主板上面对应的接口在制作主板盒子时也需要预留相应的接口，目的是为了保证其完整性的同时也可以起到保护的作用。本实用新型的结构化底盘具有模块化，可快速更换驱动装置，并且易扩展，性价比高。

公开(公告)号：CN201956927U

公开(公告)日：2011-08-31

申请号：CN201120047018.9

申请日：2011-02-25

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 许有熊 ,  朱松青 ,  丁文正 ,  郝飞 ,  刘娣

IPC: H02N2/18

Abstract: 一种利用频繁人体踏走的压电发电装置，属于压电发电技术领域。该装置是由若干组压电发电单元并联而成，其中每组压电发电单元是由若干个压电发电单元(2)串联后形成；上述每个压电发电单元(2)包括底板(28)和顶板(26)，还包括通过杠杆架(22)安装于底板上的杠杆(23)，还包括安装于底板上的位于杠杆短臂下方的压电元件(21)，还包括安装于杠杆长臂上的伸出顶板(26)的踏块(25)；还包括安装于杠杆短臂与顶板(26)之间的预紧弹簧(24)，安装于杠杆长臂与底板(28)之间的支撑弹簧(27)。本实用新型能够利用轨道交通等频繁人体踏走的压电发电装置，将人体行走过程中的动能转化为电能。