一种基于分层图网络在点云上用于3D对象检测方法

    公开(公告)号:CN115909319A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211619934.4

    申请日:2022-12-15

    Abstract: 本发明提出一种基于分层图网络在点云上用于3D对象检测方法,属于图像处理领域,具有较好的预测性能,能够以较小的预测误差预测3D点云中的物体,具体包括:步骤1:先将点云特征地图输入进网络中,进行特征提取,捕获多层次的语义信息,并将语义信息进一步进行聚合;步骤2:将聚合后的语义信息通过改进的投票模块映射到相同的特征空间中,然后通过提案生成器生成提案;步骤3:结合全局的场景信息,将提案送入提案推理模块,并对边界框进行预测,最后通过3D非极大值抑制后得到最终的检测结果,利用训练集将上述模型训练,当模型的损失函数稳定收敛时,利用统计度量对所述网络性能进行评价。

    一种适用于8mm以上大直径厚壁筒体的复合焊接方法

    公开(公告)号:CN114952050A

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202210676430.X

    申请日:2022-06-15

    Abstract: 本发明公布了一种适用于8mm以上大直径厚壁筒体的复合焊接方法,包括以下步骤:针对8mm以上大直径厚壁圆筒,接头为对接接头,开反Y形坡口,坡口角度为60°~70°,钝边为5mm;根据焊件厚度、材料选择焊丝;内壁加装定位支撑,根据支撑滑动机构读取的两筒体之间组对间隙调整两筒体之间距离,通过调节筒体支撑调整两筒体之间错边量,使待焊工件的焊缝间隙和错边量满足焊接要求;手工TIG在外侧点焊定位;采用筒体外部等离子在前不加丝单道打底焊、TIG在后加冷丝填充盖面,筒体内部砂轮清根,SAW多道多层焊填充盖面的焊接组合方式,完成等离子+TIG电弧+SAW复合焊接,所述钢制焊接接头性能满足承压设备焊接工艺评定NB/T 47014‑2011及承压设备用不锈钢和耐热钢钢板和钢带GB/T24511‑2017的要求。

    一种高温复合相变储热材料及其制备方法

    公开(公告)号:CN113061423A

    公开(公告)日:2021-07-02

    申请号:CN202110372332.2

    申请日:2021-04-07

    Abstract: 本发明公开了一种高温复合相变储热材料及其制备方法,采用无机盐作为高温相变材料,制备以高炉渣为基体材料的高温复合相变储热材料,制备过程容易控制,操作简便,不需要任何粘结剂和其他保护剂,通过混合、成型、烧结即可获得储热材料。所述储热材料具有高热导率、高相变潜热、耐腐蚀、长寿命和低成本的特点。所述方法包括如下步骤:将预处理的高炉渣与无机盐通过机械混合均匀后,经成型和烧结工艺,制备出高温复合相变储热材料。本发明制备的复合储热材料可用于工业余热回收、聚光式太阳能热电站、低谷电利用、磁流体发电及人造卫星等领域,为钢铁行业高炉渣的高附加值利用提供有效路径,对节约资源、保护环境和提高能源利用率具有重要意义。

    一种板式插拔高温熔渣干法粒化及余热回收系统

    公开(公告)号:CN110184400A

    公开(公告)日:2019-08-30

    申请号:CN201910648606.9

    申请日:2019-07-18

    Abstract: 本发明公开了一种板式插拔高温熔渣干法粒化及余热回收系统,包括高温熔渣池、熔渣粒化收集装置、板式熔渣余热回收装置,所述板式熔渣余热回收装置上安装有移动装置。所述的板式熔渣余热回收装置包括熔渣余热回收热板,系统运行时,熔渣余热回收热板插入高温熔渣池,液态炉渣将热量传递给熔渣余热回收装置内的湿空气,靠近热板的高温液态熔渣凝固并附着于热板表面。之后,熔渣余热回收装置被移至熔渣粒化收集装置处,附着于热板表面的熔渣被液压刮刀剥离进入收集槽后经粉碎机进一步粒化。换热完成后的高温气体被用于生产高温蒸汽。本系统为多台熔渣余热回收装置联动工作,余热回收和熔渣粒化过程同时进行,实现连续化生产。

    一种热泵驱动的超重力场强化蒸发系统

    公开(公告)号:CN104689584B

    公开(公告)日:2017-03-01

    申请号:CN201510116275.6

    申请日:2015-03-17

    CPC classification number: Y02W10/37

    Abstract: 本发明公开了一种热泵驱动的超重力场强化蒸发系统,它由溶液储罐(1)、一级回热除湿器热除湿器(5)、除湿填料塔(6)、结晶器(7)、复叠式热泵系统(8)、进料泵(901)、热水箱(10)、管道风机(11)等组成。本发明的制热制冷量全部来源于热泵系统,在蒸发室中利用超重力旋转场和液体加热循环气体的方式提高气体载湿能力,高温载湿气体经一级、二级回热除湿器除湿换热后进入除湿填料塔,降温除湿后再次进入超重力强化蒸发室循环载湿。本发明有独立的回热除湿设备,更加节能,同时也可以实现低温蒸发、热敏性物质蒸发。(2)、预热器(3)、超重力强化蒸发室(4)、二级回

    防冻抗冻型槽式太阳能聚光集热器系统

    公开(公告)号:CN104534694A

    公开(公告)日:2015-04-22

    申请号:CN201510016369.6

    申请日:2015-01-13

    CPC classification number: Y02E10/42 Y02E10/44

    Abstract: 本发明公开了一种防冻抗冻型槽式太阳能聚光集热器系统,属于太阳能热利用领域,包括聚光器、接收器和加热器,其特征在于:所述聚光器具有一个抛物面,该抛物面上固定有若干反射聚光玻璃将太阳光反射到所述接收器上;所述接收器由支撑件、外玻璃管、真空夹层、内玻璃管、导热介质、弹性橡胶盖及热管组成,所述内玻璃管与外玻璃管通过所述支撑件固定。本发明的直接加热型槽式太阳能集热器,结构简单,成本低,安装维修方便,防冻抗冻效果好,可在冰冻时使用。

    一种蜂窝肋板储热换热装置

    公开(公告)号:CN104236361A

    公开(公告)日:2014-12-24

    申请号:CN201410540128.7

    申请日:2014-10-13

    CPC classification number: Y02E60/145

    Abstract: 本发明公开了一种蜂窝肋板储热换热装置,该装置含有盖板、隔板、肋片和接管,隔板四边以一定角度设有折边,每一张隔板上都开有四个圆孔使载热体及相变储热介质流体通过;隔板一条对角线上的开孔处设置有凸起平面,每一隔板的凸起平面与上一隔板同一开孔处的平面以钎焊连接,并且每一开孔处的平面上均设置两个环形或圆形边条,凸起平面上的凹下边条与同一开孔处平面上的凸起边条以钎焊连接,两隔板中间的圆孔处设有液体分配器,使储热装置内部流动更加均匀。本发明还可以作为蒸发器使用。本发明密封性能好,蜂窝肋板结构强化了本装置的储放热性能,具有较好的经济和社会效益。

    带有新型支撑结构的塔式太阳能复合型板翅热板式吸热器

    公开(公告)号:CN103017367A

    公开(公告)日:2013-04-03

    申请号:CN201310014251.0

    申请日:2013-01-16

    CPC classification number: F24S10/50 F24S20/20 Y02E10/41 Y02E10/44

    Abstract: 本发明公开了一种带有新型支撑结构的塔式太阳能复合型板翅热板式吸热单元,它由外层的吸热均温热板与内层的板翅式熔融盐通道组成;所述吸热均温热板由外吸热金属板、内冷却平板金属板和四周封条围成板状空腔式结构,一端开有接口,空腔内部焊有支撑拉杆与吸液芯。本发明同时公开了一种塔式太阳能复合型板翅热板式吸热器,由若干上述吸热单元围成的空腔结构,所述若干吸热单元通过介质管道连接,围成一弧度为6/5π的空腔,弧型空腔内侧为太阳光吸收面。本发明有益效果:热启动性能好,传热效率高,工况下吸热器整体温度分布均匀,承压能力较好,抗蠕变、疲劳破坏强,制造工艺先进,安全性高,使用寿命长等。

Patent Agency Ranking