公开(公告)号：CN205311732U

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201620066963.6

申请日：2016-01-22

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 章永年 ,  刘成龙 ,  卢伟 ,  汪小旵 ,  康敏

IPC: B62D57/032

Abstract: 本实用新型公开了一种视觉追踪的四足机器人，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有图像识别传感器、舵机、控制系统和电源，所述舵机连接四条结构相同的腿部机构，所述舵机包括膝关节舵机和髋关节舵机，所述腿部机构包括大腿连杆、小腿连杆、足连杆和足部，所述膝关节舵机连接摇杆，摇杆通过拉绳连接小腿连杆，髋关节舵机连接大腿连杆一端，大腿连杆另一端铰接小腿连杆，通过摇杆的转动使小腿连杆绕大腿连杆转动，足连杆一端铰接小腿连杆，足连杆另一端连接足部；本实用新型所述一种视觉追踪的四足机器人通过各腿均采用三段式两自由度，在机器人自重和灵活步态之间进行合理平衡。

公开(公告)号：CN204392866U

公开(公告)日：2015-06-17

申请号：CN201420622366.8

申请日：2014-10-24

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 汪小旵 ,  施印炎 ,  陈满 ,  章永年 ,  孙国祥 ,  李永博 ,  闫婷婷

IPC: A01D45/00 ,  A01D57/20

Abstract: 本实用新型公开了一种叶菜有序收获机收集装置，包括基座；一端转动设置在基座上的支架；设置在基座上用于驱动支架转动的升降装置；一个以上设置在支架上的纵向输送装置；设置在机架上的拔禾爪；设置在基座上的水平输送装置；设置在基座上的叶菜转向杆，所述的叶菜转向杆位于纵向输送装置的后下方；两个设置在基座上的收集框，所述的收集框位于水平输送装置的两侧。本实用新型的有益效果是：本实用新型的叶菜有序收获机的收集装置质量较轻，对叶菜割茬的压踏作用小，保证了后续叶菜生长的质量；结构简单，简化了叶菜收获机的收集装置，弥补了现有叶菜收获机的不足：收集的叶菜杂乱无章，降低了成本，实现了叶菜有序收获，提高了作业效率。