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公开(公告)号：CN203117769U
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201320109243.X
申请日：2013-03-11
Applicant: 南京农业大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 一种基于WSN技术的密闭型智能植物工厂监控管理系统，它包括远程中心服务器、设置在植物工厂的本地监控设备、与本地监控设备无线连接的多个无线终端节点、以及与各无线终端节点无线连接的多个传感器和被控设备；传感器用于采集植物工厂中待监测的各项参数，各传感器和被控设备均通过对应的无线终端节点与本地监控设备相连，本地监控设备与远程中心服务器无线连接。通过无线传感技术很好的解决了植物工厂（1）设备多种通讯接口协议，兼容性差，系统集成困难；（2）在实施过程中布线材料和人工成本较大；（3）使用维护难度大，系统扩展性弱；（4）传感器相对固定，可移动性差等技术难题。
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公开(公告)号：CN202239642U
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201120249388.0
申请日：2011-07-15
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 一种微型车床装置，是由床身1、大托板组件2、联接组件3、主轴箱4、直流电机5、三卡盘6、工件7、车刀8、车刀压板9、纵向进给手柄10、顶尖11、尾架12、顶尖调整手柄13、横向进给手柄14组成；其特征在于：床身1与大托板组件2及主轴箱4和尾架12之间是采用可调联接件的联接，所述的刀具8通过纵向进给手柄10实现纵向移动、通过横向进给手柄14实现横向移动。在对所要加工的工件8进行加工时，先将工件8装夹在三卡盘6与顶尖11之间，打开电源，通过直流电机5带动主轴箱4上的主轴及三卡盘6，使工件实现高速旋转，通过纵向进给手柄10来来调整车刀8对工件7的纵向切削深度的调整，通过横向进给手柄14来实现刀具8对工件7的外圆作横向车削加工。本实用新型微型木工车床装置由直流电动机(12V)提供动力。
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公开(公告)号：CN202127604U
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201120226528.2
申请日：2011-06-30
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本实用新型为翻转式气动取苗装置，包括扎取式取苗机械手、摆臂、摆臂横梁、摆臂座、机架、机架横梁、翻转气缸、翻转气缸座、翻转销、翻转支座、拔苗气缸、拔苗气缸座，摆臂横梁将两侧的摆臂联结，摆臂的上端通过摆臂座与机架相联，摆臂的下端通过翻转支座与扎取式取苗机械手相联，翻转气缸座固定在摆臂上，翻转气缸安装在翻转气缸座上，翻转气缸的气缸杆端部与固定在扎取式取苗机械手上的翻转销相联，拔苗气缸座通过机架横梁与机架固定联结，拔苗气缸安装在拔苗气缸座上，拔苗气缸的气缸杆与摆臂横梁相联。解决了移栽机自动取放装置占用空间大、结构不够合理等问题，并以最小的空间完成机械手的取苗和放苗，提高机械手的取苗可靠性，实现穴盘苗移栽的自动化。
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公开(公告)号：CN201444754U
公开(公告)日：2010-05-05
申请号：CN200920040967.7
申请日：2009-04-13
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本实用新型涉及一种旱地穴盘苗自动取苗机构，其特征是它包括有取苗架(1)、滑块(2)和内、外两组不完全齿轮机构，取苗架(1)上安装有取苗器，取苗架(1)通过轴承安装在滑块(2)上，在取苗架(1)的转轴上安装有摆臂(3)，摆臂(3)的摆动端连接一组不完全齿轮机构，另一组不完全齿轮机构连接滑块(2)，两组不完全齿轮机构与滑块(2)均滑动安装在底板(4)上并由驱动轴(13)驱动。本实用新型使取苗劳动者摆脱繁重单调的体力劳动，提高劳动生产率，自动移栽的作业效率比半自动移栽提高了2倍多，比人工移栽提高了10倍多，如果行数增加，作业效率还将进一步提高；并可适当延长移植的作业季节，延长生育期，获得高产和稳产。
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公开(公告)号：CN212436292U
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202022153050.7
申请日：2020-09-27
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种复合曲柄摇杆式移栽机构，主动轴转动连接在安装板上，曲柄与凸轮均固定连接在主动轴上，凸轮摆杆铰接在安装板上，拉丝的一端与凸轮摆杆固定连接，另一端与吊杯相连；第一连杆铰接在曲柄上，第一摇杆和中间连接板均铰接在第一连杆的一端，末端连接板铰接在第一连杆的另一端；第二连杆的一端与中间连接板相铰接，另一端与末端连接板相铰接，第二摇杆与中间连接板相铰接；吊杯通过弹性连接器浮动连接在末端连接板上。本实用新型结构简单，保证了吊杯始终垂直并满足零点投苗，在作业时，可采取左右对称布置已平衡惯性力。本实用新型在吊杯入土后，由于仿形装置的作用，水平方向移动小，膜上打穴口小、减少撕膜，提高钵苗直立度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209234224U
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201820965191.9
申请日：2018-06-21
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本实用新型涉及一种种盘与负压气室同步转动的气型组合式排种器，属于播种机的排种器技术领域。本实用新型包括种盘、种箱、型孔、吹种装置、正压气室、气室壳体、螺栓、负压管道、负压气室、正压管道、清种毛刷、轴承、轴承端盖和动力输入链轮；种盘与气室壳体通过螺栓连接，在链轮带动下可实现同步转动，负压管道的一端与风机进风口通过旋转接头连接，可实现与气室壳体的同轴转动，吹种装置将气室壳体分为正压气室与负压气室，种箱内的种子在负压作用下被吸附在型孔上，并随种盘转动，当转至正压气室时，种子被吹落。本实用新型种盘与负压气室不存在摩擦，并设有吹种装置，极大的提高了播种精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209134800U
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201821736558.6
申请日：2018-10-25
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本实用新型公开了一种钵苗移栽吊杯，包括接苗杯，所述接苗杯为中空结构，在接苗杯下方设有右鸭嘴和左鸭嘴，所述右鸭嘴与左鸭嘴通过弹簧相互连接，并分别通过销轴安装在接苗杯的底端，同时与接苗杯内部相通，所述右鸭嘴与左鸭嘴的侧端部上安装有转柄，所述转柄在驱动机构驱动下带动右鸭嘴与左鸭嘴张开和闭合，所述右鸭嘴与左鸭嘴的侧面上均开有一定长度的开口槽。本实用新型在工作时，鸭嘴与土壤碰撞产生弯曲变形，有利于吊杯脱土，其解决了吊杯在粘土环境下作业时打穴粘土的问题，提高了移栽作业质量。
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公开(公告)号：CN207604168U
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201721775236.8
申请日：2017-12-19
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种穴盘苗栽植驱动机构，包括机架和曲柄，所述曲柄和第一连杆的一端相连构成转动副，第一连杆与摇杆相连构成转动副，所述摇杆末端通过第二连杆与滑块相连，滑块置于滑道中，滑道与机架相铰接，同时滑块还分别与第三连杆和第四连杆两两相连构成转动副，第三连杆和第四连杆分别与第一臂杆和第一肘杆相连构成转动副，第一臂杆和第一肘杆的一端分别与第五连杆的一端两两相连，第五连杆的另一端分别与第二臂杆和第二肘杆两两相连，所述第一臂杆和第二臂杆的末端与吊杯相连。本实用新型通过两两平行的臂杆、肘杆和可摆动滑道等保证吊杯的直立和减小打穴孔口尺寸，由曲柄摇杆结构的急回特性，合理设定栽植和起杯速度，实现高速栽植。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206024535U
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201620022030.7
申请日：2016-01-07
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 一种后置圆筒清选小型收割机，是由拨禾轮、脱粒滚筒、倾斜输送器、圆筒筛、风扇、从动轮、卸粮口、发动机、操纵台、排草口和割台组成。所述的割台上装有拨禾轮，拨禾轮用于拨起谷物，由割刀进行切割，并送至割台；所述脱粒滚筒和割台、排草口、倾斜输送器相连接；所述的倾斜输送器与脱粒滚筒的出料口和圆筒筛的进料口相连接，起到传送的作用；所述的圆筒筛与倾斜输送器和卸粮口相连接；所述的风扇位于圆筒筛的正前方；所述从动轮连接发动机和风扇；从动轮和发动机用皮带连接，且在一条水平线上；所述卸粮口通过一倾斜面将圆筒筛清选的粮食进行收集。
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公开(公告)号：CN203206829U
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201320239443.7
申请日：2013-05-07
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 一种植物工厂栽培架智能LEDs灯架调控系统，它包括驱动组、传动组、灯架组、超声波测距传感器（10）、系统控制器、栽培架（12）和栽培槽（11）；所述驱动组包括步进电机（1）、滚筒（2）、滚筒支撑轴承（13）和滚筒轴（14），所述传动组包括左柔性悬挂钢索（3）、右柔性悬挂钢索（4）、左支撑滚轮（5）、右支撑滚轮（6）和支撑滚轮支座（7），所述灯架组包括可调灯架悬挂锁紧装置（8）、LEDs灯架（9）和悬挂锁紧装置安装孔（15）。通过超声测距传感器探测灯板和栽培作物冠层的高度，可实现随着作物生长高度的变化自动调整灯板的位置，以便保持灯板光源和作物冠层的合理高度。
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