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公开(公告)号：CN107860431B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201711090616.2
申请日：2017-11-08
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01F1/66
Abstract: 本发明公开了一种用于螺旋输送器物料流量的测量方法，首先对工业相机和激光器进行标定，选取线激光基准线；运用激光三角法，通过工业相机拍摄螺旋输送器运输谷物时，线激光照射螺旋叶片推运的谷物表面激光线形态变化的图片，对图片进行实时的处理，建立图片信息与推运物料体积之间的关系；进而获得螺旋输送器推送的物料体积流量和累加的总体积。本发明利用激光三角法对螺旋输送器推运物料的体积流量进行实时测量，可用于一般螺旋输送器，特别是谷物联合收割机输粮搅龙，为田间测产提供一个新的测量方法，同时激光测量方法精度高，测量效果稳定，可提高测产精度。
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公开(公告)号：CN107860431A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711090616.2
申请日：2017-11-08
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01F1/66
CPC classification number: G01F1/661
Abstract: 本发明公开了一种用于螺旋输送器物料流量的测量方法，首先对工业相机和激光器进行标定，选取线激光基准线；运用激光三角法，通过工业相机拍摄螺旋输送器运输谷物时，线激光照射螺旋叶片推运的谷物表面激光线形态变化的图片，对图片进行实时的处理，建立图片信息与推运物料体积之间的关系；进而获得螺旋输送器推送的物料体积流量和累加的总体积。本发明利用激光三角法对螺旋输送器推运物料的体积流量进行实时测量，可用于一般螺旋输送器，特别是谷物联合收割机输粮搅龙，为田间测产提供一个新的测量方法，同时激光测量方法精度高，测量效果稳定，可提高测产精度。
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公开(公告)号：CN107736112B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN201711251443.8
申请日：2017-12-01
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种机械气力组合式蔬菜精量排种器，驱动轴套在滚动轴承内孔，滚动轴承用定位套进行定位，弹性挡圈将滚动轴承固定在驱动轴的轴肩处，滚动轴承外圈与气室体内孔过盈配合，驱动轴动力输入端通过联轴器与电机相连，排种盘安装在驱动轴上，排种盘的吸气通道通过吸气连接件连接风机吸气口，吹气连接件通过通风管与风机的吹气口相连。种箱与气室体外侧贴合，清种刷调整板与气室体外侧贴合，清种刷用螺纹旋入清种刷调整板内；搅种轮位于种箱内，通过搅种轴连接小电机，回种槽安置于种箱一侧；落种筒安装在排种盘下方；排种盘圆周上安装有若干吸嘴。本发明的有益效果是密封性能良好，并能够实现不同种类的蔬菜种子的精密播种。
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公开(公告)号：CN107980285A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711370435.5
申请日：2017-12-19
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种穴盘苗栽植驱动机构，其包括机架和曲柄，所述曲柄和第一连杆的一端相连构成转动副，第一连杆与摇杆相连构成转动副，所述摇杆末端通过第二连杆与滑块相连，所述滑块置于滑道中，滑道与机架相铰接，同时滑块还分别与第三连杆和第四连杆两两相连构成转动副，第三连杆和第四连杆分别与第一臂杆和第一肘杆相连构成转动副，第一臂杆和第一肘杆的一端分别与第五连杆的一端两两相连，第五连杆的另一端分别与第二臂杆和第二肘杆两两相连，所述第一臂杆和第二臂杆的末端与吊杯相连。本发明通过两两平行的臂杆、肘杆和可摆动滑道等保证吊杯的直立和减小打穴孔口尺寸，由曲柄摇杆结构的急回特性，合理设定栽植和起杯速度，实现高速栽植。
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公开(公告)号：CN107980285B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201711370435.5
申请日：2017-12-19
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种穴盘苗栽植驱动机构，其包括机架和曲柄，所述曲柄和第一连杆的一端相连构成转动副，第一连杆与摇杆相连构成转动副，所述摇杆末端通过第二连杆与滑块相连，所述滑块置于滑道中，滑道与机架相铰接，同时滑块还分别与第三连杆和第四连杆两两相连构成转动副，第三连杆和第四连杆分别与第一臂杆和第一肘杆相连构成转动副，第一臂杆和第一肘杆的一端分别与第五连杆的一端两两相连，第五连杆的另一端分别与第二臂杆和第二肘杆两两相连，所述第一臂杆和第二臂杆的末端与吊杯相连。本发明通过两两平行的臂杆、肘杆和可摆动滑道等保证吊杯的直立和减小打穴孔口尺寸，由曲柄摇杆结构的急回特性，合理设定栽植和起杯速度，实现高速栽植。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107736112A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201711251443.8
申请日：2017-12-01
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种机械气力组合式蔬菜精量排种器，驱动轴套在滚动轴承内孔，滚动轴承用定位套进行定位，弹性挡圈将滚动轴承固定在驱动轴的轴肩处，滚动轴承外圈与气室体内孔过盈配合，驱动轴动力输入端通过联轴器与电机相连，排种盘安装在驱动轴上，排种盘的吸气通道通过吸气连接件连接风机吸气口，吹气连接件通过通风管与风机的吹气口相连。种箱与气室体外侧贴合，清种刷调整板与气室体外侧贴合，清种刷用螺纹旋入清种刷调整板内；搅种轮位于种箱内，通过搅种轴连接小电机，回种槽安置于种箱一侧；落种筒安装在排种盘下方；排种盘圆周上安装有若干吸嘴。本发明的有益效果是密封性能良好，并能够实现不同种类的蔬菜种子的精密播种。
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公开(公告)号：CN207410756U
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201721532211.5
申请日：2017-11-16
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本实用新型公开了一种插入式爪型取苗机构，其包括机架、摇杆和转向轴，所述摇杆一端活动连接在机架上，另一端与转向轴的端部活动连接，所述转向轴安装在爪座内，所述爪座上依次分布有取苗针管，爪座转动带动取苗针管角度改变，所述取苗针管内设有可伸缩的取苗针，所述取苗针的尾端连接可推动其伸缩运动的推杆，所述推杆固定在拉丝架上，所述拉丝架可活动固定在爪座的侧部，拉丝架活动带动推杆运动，推杆运动为取苗针运动提供动力。本实用新型结构新颖，实用性强，其在实现快速取苗喂苗的基础上，同时又保证高成功率，达到高移栽速率的要求，大大提高了生产效率，节约了人工成本。
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公开(公告)号：CN207491500U
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201721652590.1
申请日：2017-12-01
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种机械气力组合式蔬菜精量排种器，驱动轴套在滚动轴承内孔，滚动轴承用定位套进行定位，弹性挡圈将滚动轴承固定在驱动轴的轴肩处，滚动轴承外圈与气室体内孔过盈配合，驱动轴动力输入端通过联轴器与电机相连，排种盘安装在驱动轴上，排种盘的吸气通道通过吸气连接件连接风机吸气口，吹气连接件通过通风管与风机的吹气口相连。种箱与气室体外侧贴合，清种刷调整板与气室体外侧贴合，清种刷用螺纹旋入清种刷调整板内；搅种轮位于种箱内，通过搅种轴连接小电机，回种槽安置于种箱一侧；落种筒安装在排种盘下方；排种盘圆周上安装有若干吸嘴。本实用新型的有益效果是密封性能良好，并能够实现不同种类的蔬菜种子的精密播种。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209134800U
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201821736558.6
申请日：2018-10-25
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本实用新型公开了一种钵苗移栽吊杯，包括接苗杯，所述接苗杯为中空结构，在接苗杯下方设有右鸭嘴和左鸭嘴，所述右鸭嘴与左鸭嘴通过弹簧相互连接，并分别通过销轴安装在接苗杯的底端，同时与接苗杯内部相通，所述右鸭嘴与左鸭嘴的侧端部上安装有转柄，所述转柄在驱动机构驱动下带动右鸭嘴与左鸭嘴张开和闭合，所述右鸭嘴与左鸭嘴的侧面上均开有一定长度的开口槽。本实用新型在工作时，鸭嘴与土壤碰撞产生弯曲变形，有利于吊杯脱土，其解决了吊杯在粘土环境下作业时打穴粘土的问题，提高了移栽作业质量。
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公开(公告)号：CN207604168U
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201721775236.8
申请日：2017-12-19
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种穴盘苗栽植驱动机构，包括机架和曲柄，所述曲柄和第一连杆的一端相连构成转动副，第一连杆与摇杆相连构成转动副，所述摇杆末端通过第二连杆与滑块相连，滑块置于滑道中，滑道与机架相铰接，同时滑块还分别与第三连杆和第四连杆两两相连构成转动副，第三连杆和第四连杆分别与第一臂杆和第一肘杆相连构成转动副，第一臂杆和第一肘杆的一端分别与第五连杆的一端两两相连，第五连杆的另一端分别与第二臂杆和第二肘杆两两相连，所述第一臂杆和第二臂杆的末端与吊杯相连。本实用新型通过两两平行的臂杆、肘杆和可摆动滑道等保证吊杯的直立和减小打穴孔口尺寸，由曲柄摇杆结构的急回特性，合理设定栽植和起杯速度，实现高速栽植。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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