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公开(公告)号:CN117752018A
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN202311813531.8
申请日:2023-12-27
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室
Abstract: 本发明属于农业废弃物处理领域,具体涉及一种菠萝渣废弃物的处理方法,包括如下步骤:步骤1:将菠萝渣中的菠萝的表皮、菠萝叶粉碎、干燥、膨化,然后采用纤维素酶和/或半纤维素酶进行发酵,得到第一发酵产物;步骤2:将菠萝渣中的废弃的果肉、碳源、氮源混合并接种复合菌进行发酵,得到第二发酵产物;步骤3:将第一发酵产物、第二发酵产物混合并持续发酵,得到第三发酵产物。该方法通过两步发酵后,将发酵产物进行混合发酵,对初步降解后的菠萝皮/叶进行进一步发酵处理,其发酵效率较高,内含营养成分较多。同时,本发明还提供基于该方法的发酵产物和应用。
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公开(公告)号:CN117724231A
公开(公告)日:2024-03-19
申请号:CN202311860376.5
申请日:2023-12-31
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室
IPC: G02B13/22
Abstract: 本发明属于光学领域,公开了一种基于zemax的低畸变双远心光路,包括入射光路、透射光路和反射光路,所述透射光路包括依次布置的第一双胶合透镜、第一单透镜;所述反射光路包括依次布置的反射镜、第二双胶合透镜、第二单透镜。该光路简化了光路结构,将原始方案近似对称的透射光路和反射光路修改为不对称的透射光路和反射光路,经过实验,其成像畸变小于0.12,该特点可以有效的减少在检测中的误差,克服透视误差,具有高分辨率、高对比度、大景深、低畸变的特点,可以在景深范围内放大倍率一致,不会出现近大远小的现象,提高检测精度。同时,本发明还公开了一种用于无损检测的光学系统。
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公开(公告)号:CN117491488A
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202311282950.3
申请日:2023-10-07
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室
IPC: G01N29/04 , G01N29/36 , G01N29/48 , G01N29/44 , G06F18/214
Abstract: 本发明属于无损检测领域,其公开了一种农产品的无损检测方法,包括如下步骤:步骤1:获取水果的重量;步骤2:对水果施加震动频率逐渐变化的外加震动,并通过非接触式的震动检测设备对水果的振幅进行检测;步骤3:得到水果的最大振幅值时的震动频率fm、最大振幅hm、振幅变化值δh;步骤4:破坏该水果,测量该水果的糖度;步骤5:采用多个水果,重复步骤1‑4,得到多个样品值;步骤6:将同一重量区间的样品值归集成一个数据集;在正式测试过程中,根据样品的重量,寻找匹配的样品值,得到糖度。该方法采用受迫振动的方法,测试最大振幅和振幅变化值,建立数据集,以提高水果糖度的监测精确度。
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公开(公告)号:CN117356503A
公开(公告)日:2024-01-09
申请号:CN202311092524.3
申请日:2023-08-29
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
IPC: A01K61/80
Abstract: 本发明公开了一种用于工厂化养殖的饲料自动抛洒系统,该系统包括底座,所述底座能够安装在水面载具上,所述底座能够在水面载具上通过手动或者电动的方式进行旋转,所述底座上安装支架,所述支架上安装饲料箱,所述饲料箱的下端设有出料管,所述底座上安装饲料抛洒单元,所述出料管的一端与所述饲料抛洒单元连接,所述饲料箱内的饲料能够通过出料管流入所述饲料抛洒单元,所述饲料抛洒单元能够控制饲料在所述出料管内的流动,所述饲料抛洒单元能够将流入的饲料向水面抛洒。本发明的有益效果是,利用较为简单的结构就能够实现饲料自动抛洒的效果,具有较高的使用价值。
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公开(公告)号:CN117074353A
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN202311041730.1
申请日:2023-08-18
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
IPC: G01N21/3563 , G01N21/359 , G01N21/25 , G01N23/04 , G01N9/24 , G01N9/36 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本发明属于荔枝果实检测技术领域,本发明公开了一种荔枝果实蒂蛀虫无损检测方法和系统,包括:将待测样品置于传送带上;基于可见/近红外光、X成像技术获取置于所述传送带上所述待测样品的样本信息;其中,所述可见/近红外光获取荔枝内部品质特征;所述X成像技术获取荔枝内部密度变化特征;根据预设的基于PLSR和支持向量机的数据处理和分析方法对所述样本信息进行分析,得到所述待测样品有虫和无虫的分类结果。本发明采用可见/近红外透射光谱和X射线成像特征融合结合PLSR对荔枝有虫果和无虫果测试集的检测正确率提高至92.92%,结合支持向量回归对测试集的分类模型正确率为94.44%。
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公开(公告)号:CN116649280A
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202310671928.1
申请日:2023-06-08
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于工厂化养殖的水循环处理系统,包括污水池、清水池、沉淀池和若干养鱼池,若干所述养鱼池的底部分别通过排水沟与所述污水池连通,所述污水池通过水泵一向沉淀池内泵送污水,所述沉淀池底部的沉淀物通过污泥泵排出,所述述沉淀池内固定安装立柱,所述立柱上设有抽水单元,所述抽水单元伸到所述清水池内并将所述沉淀池内的上层清水泵送到清水池中,所述清水池通过水泵二分别向若干所述养鱼池泵送清水,所述立柱的上端固定安装冲洗单元。本发明的有益效果是,有效的提升水处理效率,且具有较为广泛的适用范围。
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公开(公告)号:CN116503678A
公开(公告)日:2023-07-28
申请号:CN202310770670.0
申请日:2023-06-28
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
IPC: G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/26 , G06V10/30 , G06V10/36 , G06V10/44 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的农产品分选方法及分选系统,涉及图像处理技术领域。当目标农产品进入预设区域,采集包含所述目标农产品的红绿蓝RGB原始图像和高光谱成像HSI原始图像;对RGB原始图像和HSI原始图像分别进行预处理,并分割出目标农产品的RGB图像和HSI图像;分别提取RGB图像和HSI图像的图像特征进行组合,得到目标农产品的混合特征;将混合特征输入预设农产品健康分类模块,确定目标农产品的当前健康状态,根据当前健康状态确定目标农产品的第一分选方式;第一分选方式包括保留和剔除。结合RGB图像和HSI图像共同识别农产品的健康状态,提高了识别精确度和分选效率。
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公开(公告)号:CN115623916A
公开(公告)日:2023-01-20
申请号:CN202211377228.3
申请日:2022-11-04
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明公开了一种自动化菠萝采摘设备,涉及采摘技术领域,包括连接架,所述连接架的底部均匀连接有多组导向架,且导向架的一端设置有输送组件。本发明在使用时,利用输送组件的作用,对切割完成的菠萝进行输送导向,并且配合减速机与传动组件,进而使得对应的支撑板绕着第一转轴进行固定角度翻转,而在翻转之初,菠萝茎秆卡入至卡板中,之后进行支撑板及卡板进行翻转,并配合压力传感器的作用,使得在卡板与菠萝底部接触并产生一定压力后,启动对应的切割组件,完成对应的菠萝的切割,以此完成同排不同高度菠萝茎秆的同位置切割,从而避免了切割后菠萝茎秆长度不一,而造成摆放不整齐,进而大大提高对放置空间的利用率。
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公开(公告)号:CN115250803A
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202211098714.1
申请日:2022-09-09
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所 , 广东省农业科学院
Abstract: 本发明公开了一种具有自动收纳和展开功能的大棚,其能够自动展开大棚薄膜,并将展开的大棚薄膜集中收拢到容器内,其包括:收展部件,所述收展部件包括箱体,所述箱体作为收拢大棚薄膜的容器,箱体的一侧设置导轨,所述导轨用于引导薄膜组件展开;薄膜组件,所述薄膜组件布置在箱体内,所述薄膜组件在驱动部件的牵引下展开在导轨上或者收拢与箱体内;驱动部件,所述驱动部件包括一根转动辊和配重块,所述转动辊位于箱体的一侧并拉动薄膜组件在导轨上展开,所述配重块吊在箱体的另一侧并拉动薄膜组件向箱体收拢。本发明的有益效果是,散热效果好,能耗低。
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公开(公告)号:CN112907667A
公开(公告)日:2021-06-04
申请号:CN202110199454.6
申请日:2021-02-23
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
Abstract: 本发明公开了一种视觉激光融合的托盘位姿估计方法、系统及装置,该方法包括:计算托盘距离初值;托盘识别得到托盘在图像中的位置;筛选激光数据得到筛选后的激光数据;对筛选后的激光数据进行直线提取处理;再次筛选,得到托盘候选点集合;匹配得到托盘位姿候选集合;筛选得到托盘位姿估计结果。该系统包括:距离初值计算模块、位置识别模块、第一筛选模块、直线提取模块、第二筛选模块、匹配模块和托盘位姿估计模块。该装置包括存储器以及用于执行上述视觉激光融合的托盘位姿估计方法的处理器。通过使用本发明,能够得到更为准确托盘位姿估计。本发明作为一种视觉激光融合的托盘位姿估计方法、系统及装置,可广泛应用于位姿识别领域。
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