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公开(公告)号：CN114997617A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210566512.9
申请日：2022-05-23
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多无人平台多目标联合探测任务分配方法及系统，方法包括：获取任务区域的目标存在概率图，利用高斯混合模型进行数据聚类，将任务区域划分为多个重点子区域；利用划分结果，求得各子区域的面积、位置等信息；根据各区域的面积以及敌我双方的防御力、攻击力等战斗能力设计奖励函数；在强化学习DDQN网络的基础上设计动态更新策略，为各无人平台分配任务区域。本发明所提供的任务分配方法将多无人平台对多目标的分配转化成多无人平台对子任务区域的分配，缩小了任务规模，降低了复杂度；并综合考虑搜索时间、攻损比例、任务分配均匀程度等因素，为各无人平台分配任务，保证自身安全，确保无人平台能够快速地探测到敌方目标。
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公开(公告)号：CN114412868A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210082071.5
申请日：2022-01-24
Applicant: 华中科技大学 , 北京天玛智控科技股份有限公司
IPC: F15B13/02 , F15B21/041
Abstract: 本发明公开了一种高压大流量液泵比例卸荷阀，所述液泵比例卸荷阀包括阀体、卸荷主阀、单向阀和比例先导阀，阀体具有第一安装腔，阀体设有进液口、出液口和卸荷口，卸荷主阀具有与进液口相连通的第一腔、与卸荷口相连通的第二腔和容置有卸荷弹簧的第三腔，单向阀具有与进液口相连通的第四腔和与出液口相连通的第五腔，比例先导阀具有与第三腔相连通的第六腔和与卸荷口相连通的第七腔，比例先导阀的先导阀芯可分隔和连通第六腔和第七腔。本发明的高压大流量液泵比例卸荷阀可以按照预定的压力梯度与规律开启和关闭卸荷口以实现出液口压力的比例连续控制，以有效降低液泵卸荷产生的冲击和振动。
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公开(公告)号：CN114160847A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202010950246.0
申请日：2020-09-10
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种变转速加工方法、系统、设备及介质，属于叶片加工技术领域，方法包括：沿刀具进给方向，将叶片前后缘划分为多个子区域；在任一子区域的稳定性叶瓣图中查询其预期轴向切深对应的稳定转速区间，并在其表面定位误差图中查询其稳定转速区间中令误差最小时的转速，将该转速设置为加工该任一子区域处的刀具的主轴稳定转速，以此类推得到加工每一子区域处的刀具的主轴稳定转速；并根据相应的主轴稳定转速控制刀具以加工叶片。结合稳定性和表面定位误差对叶片加工过程中叶片不同位置处的刀具主轴转速进行设计，极大地抑制加工过程中的颤振，减小加工表面定位误差，提高叶片铣削加工的精度和表面质量，延长刀具使用寿命。
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公开(公告)号：CN102653013B
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201210110346.8
申请日：2012-04-16
Applicant: 华中科技大学
IPC: B23C3/00
Abstract: 本发明公布了一种正交车铣宽行加工方法，包括：（1）分别初始化刀触轨迹序号和其u向坐标；（2）获得刀触轨迹；（3）将刀触轨迹离散成为多个采样点，计算其优化加工行宽，并确定在此行宽下各个采样点对应的偏心距取值，并构建两者的函数关系；（4）将刀触轨迹离散成为多个刀触点，获得各刀触点对应的偏心距，进而获得刀触轨迹对应的加工轨迹；（5）根据该刀触轨迹和对应于该条刀触轨迹的优化加工行宽，确定下条刀触轨迹；（6）重复步骤（2）-（5）即可获得下条刀位轨迹和下一条刀触轨迹，循环执行直至产生的刀位轨迹遍历整张曲面。本发明通过对加工过程中偏心距的优化选择，增大了切削行宽，实现了加工轨迹衔接处残留高度的均匀分布。
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公开(公告)号：CN102402198A
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：CN201110324388.7
申请日：2011-10-24
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明公开了一种多轴数控机床通用后置处理方法，包括如下步骤：(1)根据机床结构建立机床运动变换链(2)根据步骤(1)中所建立的机床运动变换链，建立从刀具到工件的变换矩阵QWT(3)输入初始刀位点CL1的机床各平动轴运动坐标Δ1(4)计算出所述初始刀位点CL1后续的任一刀位点CLi+1的平动轴运动坐标Δi+1(5)判断i的值是否小于n，如果小于n则返回步骤(4.1)，将i增加1后继续计算，否则，计算结束，输出各刀位点对应的机床平动轴运动坐标和旋转轴运动坐标。本发明克服了一般后置处理方法中机床各轴运动坐标计算公式需要手工推导的缺点，可以满足各类多轴数控机床的后置处理需求，具有求解速度快、求解精度高的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102156833A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201110090645.5
申请日：2011-04-12
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于角色的访问控制模型构建系统，该系统包括数据库、权重模块、角色模块、约束模块、结果显示模块、用户权限分配管理模块和审计管理模块；其中权重模块包括相似度模块和权重计算模块，角色模块包括角色生成模块和角色层次生成模块，约束模块包括角色约束模块、权限约束模块、用户约束模块和互斥约束模块，结果显示模块包括角色显示模块、约束显示模块和结果调整模块。本发明对用户权限的重要程度进行了度量、对基于角色的访问控制模型的约束进行了生成，从而提高了角色的准确性和系统的安全性。本发明系统可以实现基于角色的访问控制模型的构建，保证了构建基于角色的访问控制模型的自动化和半自动化构建。本发明系统具有安全性强、可解释性强、可扩展性强的特点。
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公开(公告)号：CN217046128U
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202220637502.5
申请日：2022-03-22
Applicant: 中建三局集团有限公司 , 华中科技大学同济医学院附属同济医院 , 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Inventor： 黄心颖 , 张飞 , 林华敏 , 王伟 , 吴常娟 , 刘飞 , 俞刚林 , 宋双 , 陈芬芬 , 李志正 , 王梅杰 , 王义志 , 钟贤鸿 , 罗湘枝 , 张杰 , 武超 , 许越鑫
IPC: B25B11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种小型质子加速器预埋套筒高精度控制装置，其技术方案要点是：包括安装筒、定位环以及测量组件，所述定位环设置在安装筒的外部，有益效果是：本装置通过设置有定位环，定位环中设置有定位红外线灯，在小型质子加速器预埋套筒安装过程中，通过将本装置安装在预埋套筒上，之后两个相对的预埋套筒之间的定位红外线灯开启其中一个，定位红外线灯射出的光线照射在另一个定位红外线灯外侧的展示盖上，若是定位红外线灯上发射的光线照射在展示盖的中心，则两个预埋套筒处于同一直线上，否则则需要对预埋套筒的位置进行修改，此种设计，能够有效地避免因为预埋套筒安装时位置出现偏移，导致后期小型质子加速器无法安装。
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公开(公告)号：CN217046380U
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202220639543.8
申请日：2022-03-22
Applicant: 中建三局集团有限公司 , 华中科技大学同济医学院附属同济医院
Inventor： 林华敏 , 张飞 , 王伟 , 孙同盼 , 刘飞 , 俞刚林 , 宋双 , 黄心颖 , 李志正 , 王梅杰 , 王义志 , 陈芬芬 , 王辉 , 钟贤鸿 , 罗湘枝 , 张杰 , 武超
IPC: B25H5/00
Abstract: 本实用新型涉及一种小型质子加速器机房钢结构检修平台，涉及质子加速器技术领域，包括平台本体，所述平台本体的顶部设置有护栏，所述平台本体的顶部设置有箱柜，所述箱柜的正表面设置有门板，所述门板的正表面设置有拉环，所述箱柜的内部设置有工具盘，所述工具盘的底部设置有连接杆，所述连接杆的底端设置有底盘；有益效果：通过对平台本体进行加装相关的箱柜，并对箱柜的内部进行加装存放工具的工具盘和底盘，使平台本体具有存放工具的特点，使工作人员在平台本体上进行检修时不再需要进行携带相关的大量工具，减轻工作人员的工作负担，提高工作人员在平台本体上进行检测维修时的效率。
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公开(公告)号：CN217045296U
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202220639568.8
申请日：2022-03-22
Applicant: 中建三局集团有限公司 , 华中科技大学同济医学院附属同济医院
Abstract: 本实用新型涉及一种小型质子加速器治疗床预埋件高精度控制装置，涉及医疗器械安装技术领域，包括预埋件本体、精度控制机构、预装孔、填胶槽以及固定机构，精度控制机构包括卡接环，卡接环的内壁之间设置有内套筒，内套筒与卡接环之间固定焊接，内套筒上贯穿开设有内部限位槽，内部限位槽上滑动连接有定位杆，有益效果：本装置通过设置有精度控制机构，当预埋件本体通过吊机起吊安装时，精度控制机构中的定位杆底端作为校准杆使用，当定位杆与地面划线区域相对应，即定位杆对应与地面预先画好的预埋件本体截面图的六个边缘点对应时，垂直起吊预埋件本体即可确保预埋件本体吊装至指定位置，从而提高预埋件本体的安装精度。
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公开(公告)号：CN215223822U
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202120379165.X
申请日：2021-02-18
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院
Abstract: 本实用新型公开了一种组合式多模态自动切换的层叠状睡眠剥夺鼠笼装置，包括灯闪箱、跑轮箱、加热箱、水柱箱和摄像装置，箱体之间按顺序连接，各箱体上还设有观察窗和食水装置，所述摄像装置位于箱体一侧；所述灯闪箱包括灯闪箱体，灯闪箱体上安装有亚克力灯环、干扰组件和切换组件a，通过切换组件a使小鼠掉入跑轮箱；所述跑轮箱包括跑轮箱体，跑轮箱体上安装有跑轮组件，所述跑轮箱与所述加热箱连接；所述加热箱包括加热箱体、加热板和切换组件b；所述水柱箱包括水柱箱体和圆柱平台。本实用新型在一台装置上集中多种睡眠剥夺模式，能自动切换不同睡眠剥夺模式，减小了人为因素对小鼠造成的应激干扰，而且不同模式箱体之间拆装方便，顺序可调。
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