-
公开(公告)号：CN111915159B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202010678165.X
申请日：2020-07-15
IPC: G06Q10/0639 , G06F16/21 , G06F16/2457
Abstract: 本发明涉及一种基于动态时间预算的个性化接管预警方法及系统，将驾驶员的个体特征数据融合于接管控制的提前警告当中，综合车辆实时综合环境状态和驾驶员实时的接管可靠度，根据驾驶员状态恢复时间与接管可靠度、驾驶员感知环境复杂度时间与车辆实时综合环境状态、驾驶员响应车辆驾驶接管请求的操作时间与驾驶员特征属性的关联关系及接管时间预算与失稳边界相关信息、驾驶员状态恢复时间、驾驶员感知环境复杂度时间及驾驶员响应车辆驾驶接管请求的操作时间之间的预设关系，生成动态的接管时间预算及预警提示，使预警提示满足符合当前驾驶员状态的个性化接管预警要求，发出有效的预警提示，创造更适宜的接管时间条件，获得更好的预警效果。
-
公开(公告)号：CN110941901B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201911172410.3
申请日：2019-11-26
Applicant: 北方工业大学 , 交通运输部公路科学研究所 , 北京市交通委员会
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明涉及一种自主驾驶方法及其系统，通过分析自动驾驶交通工具的跟驰特性，对跟驰模型进行构建，通过分析自动驾驶交通工具的换道特性，以及换道模型仿真和人工驾驶驾驶交通工具换道效果，结合自动驾驶交通工具换道的影响因素、换道特性以及自主驾驶仿真平台的特点，引入速度承受度和空间允许度对换道行为进行约束进而构建匹配模型，并对换道空间进行确认，构建换道预备模型；在换道行为产生后，依据当前换道的实际空间大小，同时考虑信息处理时延的实际情况，构建了基于双车道前驾驶交通工具的换道速度控制模型和基于换道空间的轨迹优化模型，确保通过本发明自主驾驶模型生成的运行参数与自动驾驶交通工具实际所处的交通场景精确贴合。
-
公开(公告)号：CN113239776B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202110504231.6
申请日：2021-05-10
Applicant: 北方工业大学
IPC: G06V40/10 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/40 , G06V10/74 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种基于能量模型的行人重识别方法，该方法第一步先获取训练模型所需数据，通过布设在不同路口的摄像机采集N个行人的图像，每个行人采集M个不同位置的图像；第二步通过基于能量的卷积神经网络训练行人分类模型；第三步加载训练好的模型作为特征提取工具得到待识别行人图像特征，用以匹配图像库图像，计算相似性度量结果；第四步将结果传入显示模块显示，以便于更方便的观察结果。
-
公开(公告)号：CN111915159A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010678165.X
申请日：2020-07-15
IPC: G06Q10/06 , G06F16/21 , G06F16/2457
Abstract: 本发明涉及一种基于动态时间预算的个性化接管预警方法及系统，将驾驶员的个体特征数据融合于接管控制的提前警告当中，综合车辆实时综合环境状态和驾驶员实时的接管可靠度，根据驾驶员状态恢复时间与接管可靠度、驾驶员感知环境复杂度时间与车辆实时综合环境状态、驾驶员响应车辆驾驶接管请求的操作时间与驾驶员特征属性的关联关系及接管时间预算与失稳边界相关信息、驾驶员状态恢复时间、驾驶员感知环境复杂度时间及驾驶员响应车辆驾驶接管请求的操作时间之间的预设关系，生成动态的接管时间预算及预警提示，使预警提示满足符合当前驾驶员状态的个性化接管预警要求，发出有效的预警提示，创造更适宜的接管时间条件，获得更好的预警效果。
-
公开(公告)号：CN111274992A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010088462.9
申请日：2020-02-12
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提供一种跨摄像头的行人重识别方法及系统，其通过对训练数据集中各图像进行摄像风格转移网络的训练获得包含有多种假图像样本的辅助训练集，从而降低由摄像头风格对识别准确度的影响。本发明还通过不同粒度的分割，使得图像中的局部特征能够更集中的去表现所在分区的特征信息，从而过滤其他区域的信息，使重识别网络获取的描述特征更具有区分力。由此，本发明能够提升行人重识别的准确率和泛化性，用于对于广域视频监控场景下行人追踪与搜索时能够显著提高识别效果，降低外界环境因素、摄像头因素或行人姿态的影响。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110936958A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911172386.3
申请日：2019-11-26
Applicant: 交通运输部公路科学研究所 , 北方工业大学
Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶换道轨迹优化模型、自动驾驶换道轨迹优化方法及其系统，依据当前换道的实际空间大小，同时考虑自动驾驶交通工具信息处理时延的实际情况，并将换道执行的横向和纵向结合起来，用以配置换道执行过程中完整的换道轨迹优化模型，通过该换道轨迹优化模型提高自动驾驶交通工具的自我调整和轨迹优化能力，并对换道全过程实现实时反馈优化控制，保证其换道的安全执行，由于模型在构建时结合了实际多变的交通环境中换道的运行特点，因此可确保通过本发明自动驾驶换道轨迹优化模型生成的运行参数与自动驾驶交通工具实际所处的换道执行交通场景精确贴合，彻底改变了构建模型与实际交通场景差别大，无法直接使用的弊端，适应性强。
-
公开(公告)号：CN105844923B
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201610405029.7
申请日：2016-06-08
Applicant: 北方工业大学
IPC: G08G1/07
Abstract: 本发明所述的感应式行人过街信号控制方法，据行人的速度获取绿灯延长时间；根据当前行人的进入时刻计算当前绿灯剩余时间，当有行人进入过街通道时计算绿灯延长时间和当前绿灯剩余时间，若绿灯延长时间大于当前绿灯剩余时间，则将行人进入通道对应的安全岛处的绿灯的剩余时间设置为所述绿灯延长时间。通过该方法可以有效避免行人无法正常通过路口的问题，根据用户进入通道的时间，来计算延长时间，并根据该延长时间对绿灯的剩余时间进行延长，使得进入路口的行人可以正常通过路口，提高了行人过街的安全性。
-
公开(公告)号：CN107730886A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710957771.3
申请日：2017-10-16
Applicant: 北方工业大学
CPC classification number: G08G1/0145 , G08G1/08
Abstract: 本发明提供一种车联网环境下城市交叉口交通信号动态优化方法，该方法首先确定以交叉口平均排队时间和通行能力的比值为优化目标函数，同时实现平均排队时间最小且通行能力最大的效果；其次考虑实际车联网环境影响，以通信时延、相位周期和有效绿灯时间为约束条件，建立车联网环境下城市交叉口动态信号优化模型。通过本方法，可以有效优化中高饱和度的城市交叉口信号控制效果，同时有效改善城市交叉口交通环境，提高道路通行能力。
-
公开(公告)号：CN103985265B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201410242012.5
申请日：2014-06-03
Applicant: 北方工业大学
IPC: G08G1/087
Abstract: 本发明提供一种避免公交集簇的公交优先控制方法，包括判断若对该公交车执行公交优先，进行公交优先通过后该辆公交车是否会发生公交集簇现象；若会发生所述公交集簇现象，则对其不进行优先控制；若不会发生所述公交集簇现象，则依次判断该车前方各相位正常绿灯内进入公交车站内的公交车是否遇到公交集簇现象，若存在不发生所述公交集簇现象，进行优先控制，否则不进行优先控制。本方案将公交优先控制与公交集簇现象相联系，在制定公交优先控制策略时考虑了若进行优先控制是否出现公交集簇现象，有效避免了现有技术中在公交车辆无限制的优先通过的情况下会造成公交车站的集簇现象，影响社会车辆的通行，造成交通堵塞的问题。
-
公开(公告)号：CN103235089B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201310133875.4
申请日：2013-04-17
Applicant: 北方工业大学
IPC: G01N33/00
CPC classification number: Y02A50/25
Abstract: 本发明涉及一种快速发现机动车对大气PM2.5的影响的系统及其运行方法。该系统由数据处理模块，PM2.5处理模块，车辆占用道路时间处理模块，PM2.5采样模块，车辆传感器模块构成。通过车辆传感器模块与车辆占用道路时间处理模块对车辆运行状态进行监控与采样分析，通过PM2.5采样模块与PM2.5处理模块对大气污染程度进行采样与分析，数据处理模块用图或表的方式显示机动车运行状态与大气污染程度的关系曲线，并对超过设定污染指数等级阈值的状态进行报警。通过本发明可以定量得出机动车运行时所排出的尾气所含的PM2.5对当前大气环境的实际PM2.5含量值的影响程度，便于决策者获得大气中PM2.5含量超标的真正原因，采取有针对性的措施对大气中PM2.5超标进行控制及治理。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
76
records
(took 0.026 seconds)
