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公开(公告)号：CN114618021B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202210255694.8
申请日：2022-03-15
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: A61L27/40 , A61L27/18 , A61L27/02 , A61L27/08 , A61L27/50 , A61L27/56 , A61L27/58 , B33Y10/00 , B33Y50/00 , B33Y70/10 , B33Y80/00
Abstract: 本发明提供了一种智能仿生肌腱支架及其制备方法，由包括可降解材料、压电材料、性能增强材料的混合材料制成；所述支架具有多层纤维结构，相邻两层纤维结构的纤维丝交叉设置；在所述多层纤维结构的竖直切面中形成微结构单元，至少有一部分微结构单元为负泊松比结构单元。本发明所述智能仿生肌腱支架，提供了一种可降解的高度仿生肌腱支架，在所述肌腱支架的材料设计时，以可降解聚合物为基体材料，并引入压电材料、力学性能与导电性增强材料，赋予可降解肌腱支架足够的力学性能和压电性能。在所述肌腱支架的微结构设计时，创新性地设计了纤维结构分布，纤维结构的多尺寸尺度分布，赋予了肌腱支架可以匹配天然组织形貌特征和力学变形效应的条件。
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公开(公告)号：CN117860428A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410211332.8
申请日：2024-02-26
IPC: A61F2/01
Abstract: 本发明公开一种分阶段降解的全降解腔静脉滤器，包括：过滤段、镂空约束件、固定结构，过滤段由可在第一降解期内降解的血管支架制成，过滤段一端被镂空约束件束缚形成小端，另一端为自然状态下的大端，镂空约束件由可在第二降解期内降解的材质制成，固定结构设置在过滤段的外壁，以将整个腔静脉滤器固定于血管中，第二降解期小于第一降解期，在肺栓塞高风险时期，过滤段的小端能够将血栓拦截，避免血栓流入下游器官中，在度过高风险期后镂空约束件完成降解，在血管发生内皮化后开始降解，避免了降解碎片随血流流动引起血管堵塞或其他器官发生炎症反应。
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公开(公告)号：CN117084916A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311091041.1
申请日：2023-08-28
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: A61H39/04
Abstract: 本发明提供一种模拟针灸补泻手法的无创穴位刺激系统，包括：壳体、按压柱、驱动机构和抽真空装置；壳体内部具有形状为柱状的内腔，在内腔轴向的一端在壳体的表面上形成功能通孔，按压柱设置在内腔中，并且轴线与内腔的轴线的延伸方向相同，按压柱与功能通孔对应的一端为按压端；驱动机构与按压柱传动连接；在内腔的侧壁上设置有抽气孔，抽真空装置连接在抽气孔上。其具有能够对穴位进行交替按压和吸附的功能，实现了通过多元化穴位刺激手法达到的经络补泻目的，进而提高治疗效果的优点。
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公开(公告)号：CN115855709A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211506597.8
申请日：2022-11-28
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种拟蠕动仿生输尿管支架测试系统，包括环柱型驱动器、硅胶软管、气压泵、球形储液器、外置储液器和智能终控设备。所述测试系统中两个球形储液器及定制的硅胶软管可以完全仿制于肾盂‑输尿管‑膀胱的尿路系统。通过改变蠕动加载器所施加的压力及环柱型气动驱动器的驱动可以使硅胶软管受到单向的蠕动力，以促使液体从一端移动到另一端。通过周期性的改变蠕动加载器和气动驱动器的工作状态就可以模拟尿液在输尿管的运输过程。本发明通过调控储液器中的温控和理化性质控制装置可以很好的模拟人体尿液的温度和理化性质。该测试系统可用于临床输尿管支架的降解和抗菌测试，用于开发出更好的临床输尿管支架产品。
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公开(公告)号：CN113786300B
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202111118212.6
申请日：2021-09-22
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: A61G7/057
Abstract: 本发明涉及防压疮床垫技术领域，具体是一种可变气道的减压通风床垫，包括接触层，位于床垫上层与人体接触，提供气体流通的微环境；调节层，位于接触层下方，包括多个独立气囊形成的气囊组、若干个风扇和控制器，控制器可独立控制每个风扇的开关和每个气囊的充放气，气囊可从支撑状态变成气道状态，形成动态气道并结合风扇进行通风；支撑层，设置在调节层的下方，起支撑作用。控制器根据预设工作模式或者压力传感器和湿度传感器的采集数据，选择相应的气囊作为待调整气囊，形成动态气道，改善人体受压情况，实现压力高风险区域的压力转移，同时通过动态气道促进人体表面气体流通，降低了压疮发生的风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114176807B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202111512382.2
申请日：2021-12-08
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供了一种多功能微种植支抗钉及其设计和制造方法。所述支抗钉包括具有尖端的钉体，在所述钉体上设置有螺纹，在所述钉体的一侧设置有拉胀微孔结构区域，在所述钉体的另一侧设置有非拉胀微孔结构区域。本发明在支抗钉钉体设计中引入拉胀与非拉胀微孔结构，该设计使得钉体在受到切向牵张正畸力作用发生弯曲变形时，受拉侧发生拉“胀”变形，受压侧发生压“胀”变形，实现所发明支抗钉在正畸力作用下发生膨胀变形，提升其在体稳定性的功能。当需要拆除支抗钉时，通过向所述钉体施加与牵张力方向相反的反正畸力，使得支抗钉发生反向弯曲，进而使其此时的受拉侧发生拉“缩”变形，受压侧发生压“缩”变形，整体实现压缩变形，使钉体易于去除。
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公开(公告)号：CN112618945B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202011470518.3
申请日：2020-12-14
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供了一种中空封闭型微针，所述中空封闭型微针包括以下部件：微针主体，内部成型有用于容纳药物的腔体；所述微针主体的前端呈尖端状；所述微针主体的外径在由前端向尾端方向上先逐渐增大，再逐渐减小；在所述微针主体的外表面上设置有倒刺结构，所述倒刺结构由所述微针主体的外表面向后方延伸，在延伸方向上逐渐向外侧倾斜；所述微针主体设置有可拆卸部，所述可拆卸部对所述腔体形成封堵。本发明所述的中空封闭型微针，可以透皮运输液体药物；采用可降解镁合金材料，可以在皮肤内降解；同时设置有倒刺结构，可以提高微针的皮肤粘附力。
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公开(公告)号：CN113786300A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111118212.6
申请日：2021-09-22
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: A61G7/057
Abstract: 本发明涉及防压疮床垫技术领域，具体是一种可变气道的减压通风床垫，包括接触层，位于床垫上层与人体接触，提供气体流通的微环境；调节层，位于接触层下方，包括多个独立气囊形成的气囊组、若干个风扇和控制器，控制器可独立控制每个风扇的开关和每个气囊的充放气，气囊可从支撑状态变成气道状态，形成动态气道并结合风扇进行通风；支撑层，设置在调节层的下方，起支撑作用。控制器根据预设工作模式或者压力传感器和湿度传感器的采集数据，选择相应的气囊作为待调整气囊，形成动态气道，改善人体受压情况，实现压力高风险区域的压力转移，同时通过动态气道促进人体表面气体流通，降低了压疮发生的风险。
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公开(公告)号：CN110974500B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201911335439.9
申请日：2019-12-23
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供了一种用于无创手术的尿道支架，所述尿道支架包括：聚十二酸甘油酯(PGD)材料制成的主体结构，所述主体结构在常温状态下呈细长条状，在植入人体后转变为螺旋状结构；可降解合金线材，盘绕于所述主体结构的外表面。本发明中支架的主体结构采用聚十二酸甘油酯制成，主体结构在常温下呈细长的条状，便于手术中置入尿道内，聚十二酸甘油酯在体温下具有记忆效应，其植入人体后可发生变形，变为螺旋结构，起到扩张尿道的作用，从而显著降低手术难度，提高植入后支架的舒适性。本发明采用可降解合金线材盘绕于所述主体结构，在为支架结构提供支撑的同时还能够随着PGD材料一同变形，起扩张尿道的作用。
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公开(公告)号：CN112861606A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011573466.2
申请日：2020-12-24
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本申请提供一种基于骨骼动画追踪的虚拟现实手部动作识别与训练方法，获取目标对象上待检测部位关节的向量坐标，待检测部位关节的向量坐标为目标对象根据预设提示信息执行指定动作时所获取到的信息；根据待检测部位关节的向量坐标，计算至少一个目标关节的弯曲角度，待检测部位关节包括目标关节；根据各个目标关节的弯曲角度以及预设提示信息对应的预设弯曲角度，确定待检测部位的状态信息。将虚拟现实技术与视觉传感器的传感捕获技术相结合，解决了数据手套穿戴不便，对目标对象的待检测部位造成二次伤害的问题，有利于身体部位关节运动有困难的人进行有效的训练，促进其肢体运动功能的恢复。
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