公开(公告)号：CN102035985A

公开(公告)日：2011-04-27

申请号：CN201010543872.4

申请日：2010-11-15

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 周付根 ,  白相志 ,  孟偲 ,  张晓振 ,  龚幼平 ,  吴金中

IPC: H04N1/04 ,  H04N1/028 ,  H04N5/225

Abstract: 一种快速高精度扫描成像装置，是由光源部件、支撑部件、成像部件、传动部件、控制部件和信号线等六部分组成。光源部件安装在支撑部件的上半部分；成像部件安装在支撑部件的下半部分；包括光源部件和成像部件的整个支撑部件安装在传动部件上，可以由传动部件驱动进行运动；控制部件通过信号线与成像部件和传动部件进行连接，用于控制各部件的相关操作。该装置的光源部件采用普通日光灯光源，控制部件采用普通的PLC控制单元，成像部件采用高速的精密线阵相机，传动部件采用精密丝杠传动，兼顾了低成本和快速高精度的特点，与同类产品相比可以在更短的扫描时间内获取分辨率很高的高精度扫描图像，能广泛应用于各种有数字化要求的实际应用中。

公开(公告)号：CN101088465A

公开(公告)日：2007-12-19

申请号：CN200610113402.8

申请日：2006-09-27

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 王兆仲 ,  周付根 ,  白相志

IPC: A61B8/00 ,  G01N29/06

Abstract: 一种基于立体视觉的三维B超装置，是由CCD摄像机、B超机、同步器、标记器、多路输入图像采集卡、采集触发器、计算机和系统软件，CCD摄像机的行同步信号线和场同步信号线、视频信号线、B超视频信号线、触发信号线和PCI总线组成；该CCD摄像机通过行同步信号线和场同步信号线与同步器连接，同时通过视频信号线与多路输入图像采集卡连接；B超机通过B超视频信号线与同步器以及多路输入图像采集卡连接；采集触发器通过触发信号线与多路输入图像采集卡连接；多路输入图像采集卡通过PCI总线与计算机连接；标记器直接固定在B超机的探头上。该装置在保证可以徒手自由移动探头的前提下，将定位器与三维重建系统整合在一起，大幅节约成本，定位精度高，使用方便。

公开(公告)号：CN119919806A

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202411975072.8

申请日：2024-12-31

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 李露 ,  朱永烁 ,  陈科研 ,  赵丹培 ,  周付根 ,  史振威

IPC: G06V20/10 ,  G06V10/62 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V10/80 ,  G06V10/40 ,  G06V10/52 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/0985 ,  G06N3/0455

Abstract: 本发明公开了面向非严格开放词的遥感图像语义变化检测方法，包括：获取双时相遥感图像；将目双时相遥感图像输入至训练好的遥感图像语义变化检测模型中，输出对应的二值变化掩膜图像与语义变化掩膜图像。语义变化检测模型基于Semantic‑CD框架搭建，包括以下四个组成部分：CLIP vision encoder with BCSF Adapter用于提取双时相图像特征,Prompt Learner产生文本语义的视觉嵌入，BCD decoder生成二元检测掩膜以及SCD decoder为二元掩膜打上语义标签。此外，此框架将变化检测过程完全解耦成BCD以及SCD任务，在BCD任务中利用adapted vision encoder建模双时相图像特征，并在SCD任务中利用vision‑language models实现变化语义解码，最终实现更精准的语义变化检测掩膜生成以及低成本的多类泛化。

公开(公告)号：CN119379703A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202411480321.6

申请日：2024-10-23

Applicant: 北京航空航天大学 ,  中日友好医院

Inventor： 姚歆宁 ,  刘博 ,  张瑜廉 ,  甄雪克 ,  于炎冰 ,  周付根

IPC: G06T7/10 ,  G06T7/00 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/09

Abstract: 本发明公开了平扫CT横窦乙状窦交界自动分割方法，该方法主要包括：利用增强CT处理得到伪平扫CT，使用深度学习预训练模型对增强CT进行脑组织分割，对分割结果进行修正后，将大脑组织的灰度值统一为背景值，去除血管灰度信息生成伪平扫CT图像；随后对伪平扫CT数据进行预处理，构建标注数据集；采用3D‑UNet网络模型并引入上下文编码模块，通过学习一组缩放因子进行特征增强，提升分割的精度和鲁棒性；对伪平扫CT数据进行深度学习训练，采用Dice损失函数，利用深监督方法优化网络性能。最终，训练后的网络模型可用于实际患者平扫CT图像的横窦乙状窦交界自动分割。本发明方案通过处理增强CT图像得到伪平扫CT，并利用引入上下文编码模块的深度学习网络实现对平扫CT图像中横窦乙状窦交界的自动分割。

公开(公告)号：CN118967825A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202410948434.8

申请日：2024-07-16

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 林立群 ,  李露 ,  刘博 ,  周付根

IPC: G06T7/80 ,  G06T7/00 ,  G06F17/11 ,  G06T7/50 ,  G06V10/75 ,  G06V10/46 ,  G06F17/16 ,  G06V10/80 ,  G06V10/74

Abstract: 本发明提供了一种用于术中放疗的宽基线立体视觉三维成像方法及装置，包括：通过相机拍摄的棋盘格标定实现双目相机标定和图像的极线校正；根据棋盘格角点在左相机坐标系下的三维坐标和在参考点坐标系下的三维坐标建立线性方程组，通过奇异值分解算法计算得到两个三维坐标系之间的旋转矩阵和平移向量，以此实现两个坐标系下坐标的转换；使用术中放疗场景的医学光学图像和深度图像数据集训练端到端的视差估计深度学习网络，使其能够针对手术过程中双目相机拍摄的器官光学图像预测视差；宽基线双目相机拍摄的术中器官图像存在生物组织相互遮挡的情况，针对此现象使用SIFT特征提取局部特征，并根据特征向量距离评估左右图对应点的匹配度，据此筛除掉计算误差过大的视差值；计算器官三维坐标并进行坐标系转换，得到器官在参考点坐标系下的三维坐标；对器官的病灶掩膜图进行极线校正，并标记出对应的三维点。

公开(公告)号：CN116919591A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202310899534.1

申请日：2023-07-21

Applicant: 中国医学科学院肿瘤医院 ,  北京航空航天大学 ,  慧影医疗科技(北京)股份有限公司 ,  陕西华明普泰医疗设备有限公司

Inventor： 牛传猛 ,  戴建荣 ,  周付根 ,  李露 ,  汪世溶 ,  柴象飞 ,  李彦飞

IPC: A61B34/20 ,  A61B34/10 ,  A61N5/10 ,  A61B5/00 ,  G06T1/00 ,  G06T7/73 ,  G06T7/68 ,  G06T5/00 ,  G06T7/11 ,  G06T19/00 ,  G06T19/20 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明涉及一种光学成像装置和方法。根据一具体实施例，该光学成像装置可包括：治疗头，内部形成有配件腔体；至少两个成像单元，设置于所述配件腔体内，用于采集目标体图像；图像数据分析单元，与所述至少两个成像单元相连，用于分析所述目标体图像；其中，所述至少两个成像单元的光学镜头朝向所述治疗头的中心轴线，且所述光学镜头的中心轴线汇聚于所述治疗头的中心轴线。该光学成像装置和方法可应用于放疗设备，通过精准定位被照射的区域，并建立被照射区域相对放疗设备的空间位置关系，从而可实现精准的剂量投送。

公开(公告)号：CN116350348A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202310402562.8

申请日：2023-04-17

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 刘博 ,  王瑜 ,  周付根

IPC: A61B34/10 ,  A61B34/20 ,  A61B18/12 ,  A61B18/14

Abstract: 本申请公开了一种复合脉冲电场仿真方法，该方法包括：在医学影像中标记肿瘤目标及危及器官，建立包含肿瘤目标TV区域及危及器官区域的三维影像；在肿瘤目标TV区域仿真生成第一针，第一针经过肿瘤目标TV区域的质心，且第一针与危及器官区域不相交，第一针的针尖裸露，第一针的表面形成有可调节长度的绝缘胶体；在肿瘤目标TV区域仿真生成若干第二针，第二针与第一针平行，且第二针与危及器官区域不相交，第二针的针尖裸露，第二针的表面形成有可调节长度的绝缘胶体；在第一针及第二针仿真施加电压；计算第一针与第二针产生的脉冲电场。本申请提出的技术方案，通过仿真获得复合脉冲电场的分布，缓解了纳米刀应用领域缺乏验证手段的技术问题。

公开(公告)号：CN115031695A

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN202210480675.5

申请日：2022-04-08

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 李露 ,  余典昱 ,  侯辰风 ,  张茜茹 ,  孙智翔 ,  周付根

IPC: G01C11/02 ,  G01C11/04 ,  B64C39/02 ,  B64D47/08 ,  G06N3/00 ,  G06T3/40 ,  G06T5/00 ,  G06T5/50 ,  G06T7/55

Abstract: 一种搭载于轻量无人机的三维测绘系统，其步骤如下：一：图像预处理；二：利用SIFT进行图像拼接，得到目标区域大图；三：依靠拼接所得图像进行局部定位以及落点选择；四：利用基于单应矩阵的种子生长法进行下降区域的深度恢复，判断是否适合降落；通过以上步骤，可以使得无人机在仅仅依靠单目相机时，便具备大范围测绘，自主局部导航定位以及一定的三维重建能力。具备适应性强，鲁棒性好，适用范围广，用途多样等优点。既可用于进行规定区域内的测绘以及重建工作，亦可以搭载于小型无人机使其在突发意外情况时可以自主安全降落，防止坠落事故发生，保护群众以及使用者的生命财产安全。

公开(公告)号：CN114587399A

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202210407908.9

申请日：2022-04-19

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 张亚男 ,  姚庆龙 ,  周付根 ,  白相志 ,  刘博

IPC: A61B6/03 ,  A61B6/00

Abstract: 本申请公开了一种成像装置及成像方法，该成像装置包括：圆环支架、第一探测器，第一辐射源、第二探测器，第二辐射源、滑动模块和导轨；第一探测器和第一辐射源设置在圆环支架内部，第一探测器和第一辐射源能绕圆环支架旋转；第二探测器和第二辐射源设置在圆环支架的端面上，第二探测器和第二辐射源中的至少一个能绕圆环支架旋转；圆环支架的侧面安装在滑动模块上，滑动模块设置在导轨上，滑动模块存在沿导轨方向的运动自由度。本申请提供的技术方案可以进行多模成像及患者多部位成像，缓解了患者在不同设备间的流转；通过圆环支架的运动，可以实现患者在手术前检查、手术中治疗及手术后预后保持位置不变，从而降低了对患者的二次伤害。

公开(公告)号：CN114049359A

公开(公告)日：2022-02-15

申请号：CN202111382294.5

申请日：2021-11-22

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 刘博 ,  王一诺 ,  周付根

IPC: G06T7/10 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种医学影像器官分割方法，包括：数据标注，对第一医学影像中的器官进行标注，得到标注后的第二医学影像；数据预处理，对第一医学影像和第二医学影像进行数据预处理；构建神经网络模型，神经网络模型包括3D‑Unet网络模块、集中模块、聚合模块及后处理模块；训练神经网络模型，将第一医学影像裁切为若干子块后作为输入，将第二医学影像裁切为若干子块后作为学习目标，训练神经网络模型；医学影像器官分割，将包含器官的第三医学影像进行预处理，将预处理后的第三医学影像通过滑窗裁切为若干子块，将若干子块送入神经网络模型。本发明通过构建识别全局语义特征的深度学习神经网络，提升了医学影像器官分割效果。