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公开(公告)号：CN109557025A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201910056105.1
申请日：2019-01-22
Applicant: 四川大学
Abstract: 本发明公开了一种盘盘摩擦副润滑性能试验台，包括机架、加载定位组件和液池；加载定位组件包括第一竖直滑移块和第二竖直滑移块；第一竖直滑移块滑动定位于机架上方；第一竖直滑移块的竖直板上固定旋转电机；旋转电机通过旋转轴与玻璃摩擦盘连接，玻璃摩擦盘下表面嵌设液膜压力传感器；第二竖直滑移块滑动定位于机架底部的内壁上，液池边端嵌设一测厚仪支架，测厚仪支架边端固定激光测厚仪；液池内壁呈阶梯状，液池内壁的顶部和底部均开设一环形斜槽，位于顶部的环形斜槽与注液口连通，底部环形斜槽与出液口连通；两个环形斜槽之间从上至下至少分布三个用于容置试件的台阶；试件的上表面与玻璃摩擦盘接触，试件底部固定于支撑盘顶端。
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公开(公告)号：CN109556983A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201910056111.7
申请日：2019-01-22
Applicant: 四川大学
IPC: G01N3/56
Abstract: 本发明公开了一种盘盘摩擦副摩擦磨损试验台，包括基座、三向滑移定位加载装置、液池和主驱动变速电机；三向滑移定位加载装置包括通过升降滑移导轨固定于基座上的升降滑移块；位于升降滑移块的下端固接与竖直滑移块配合连接的竖直滑移导轨；竖直滑移块底部的燕尾槽通过横向滑移导轨与过渡连接块活动连接；过渡连接块底部依次与压力传感器和横向滑移块固接；横向滑移块底部通过缓冲弹簧依次与夹持件、连接夹头和加载圆盘连接；位于加载圆盘的上端套设扭矩传感器，其下端与位于液池内的被测对象接触连接；主驱动变速电机固定于基座底部内，主驱动变速电机通过第一锥齿轮和第二锥齿轮相啮合实现与旋转主轴连接；旋转主轴顶部与用于容置被测对象的液池连接。
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公开(公告)号：CN109266889A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811481782.X
申请日：2018-12-05
Applicant: 四川大学
Abstract: 本发明公开涉及一种含锆镁合金的复合精炼方法，其包括如下步骤：a、往第一加热装置中加入镁锭使镁锭熔化成熔融镁熔体；b、往熔融镁熔体加入合金元素锭，得到中间镁熔体；c、再往合金中间熔体中加入镁锆中间合金，搅拌装置继续搅拌，得到合金溶体；d、除去合金熔体表面上浮熔渣；e、往合金溶体中加入精炼用的熔剂；f、通过气体输送装置往合金溶体中加入精炼用的气体；g、合金熔体的温度降至其铸造温度。通过把不含锆合金与镁锆中间合金的合金化分别开展，将已经沉底的锆元素粒子重新回到合金中间熔体中进行重熔，能够提高锆在合金中间熔体中的溶解度，提高锆的收得率，也降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN106226076B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201610846799.5
申请日：2016-09-23
Applicant: 四川大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明公开了一种多功能齿轮传动综合性能实验台，涉及一种实验设备，提供一种能够检测两齿轮轴线交叉或交错情况下的性能参数的实验台。该试验台包括基础平台、驱动台架、负载台架、驱动端移动装置、驱动端升降装置、负载端移动装置和负载端转动装置；驱动端移动装置安装在基础平台上并能够使驱动台架平移；驱动端升降装置与驱动端移动装置连接并能够使驱动台架竖移；负载端移动装置安装在基础平台上并能够使负载台架平移且移动方向与驱动台架平移方向垂直；负载端转动装置与负载端移动装置连接并能够使负载台架转动；驱动台架驱动齿轮旋转并包括了检测设备；负载台架提供负载力矩并包括了检测设备。本发明可用于检测各种齿轮传动的性能参数。
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公开(公告)号：CN107589723A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710786443.1
申请日：2017-09-04
Applicant: 四川大学 , 成都飞机工业(集团)有限责任公司 , 中国航空工业集团公司
IPC: G05B19/4093
Abstract: 本发明公开了一种数控机床铣削加工稳定性的动-静态优化方法，本发明基于机床状态自决策专家系统和稳定性叶瓣图，实现对铣削加工工艺NC代码的静态和动态优化。具体步骤如下：利用分布无线传感系统对机床运行参数进行实时采集，并将得到的参数输入数据库中。机床状态自决策专家系统对实时数据信息进行学习、融合，并更新机床状态参数并针对NC代码建立加工稳定性叶瓣图。在此基础上，开展机床铣削加工工艺的静态和动态优化。该方法针对NC代码开展铣削加工工艺优化，相对传统优化方法更加快捷方便，并且可有效保证加工效率，对各种不同控制系统的多轴联动数控机床具有很好的通用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104568443A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510041974.9
申请日：2015-01-27
Applicant: 四川大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明公开了一种空间滚动轴承综合性能实验装置，涉及一种实验设备，提供一种能精确地测量空间滚动轴承在轴向和径向联合载荷以及不同转速工况下摩擦力矩、轴承温升、振动等基础数据的实验装置。本发明通过轴向加载装置和径向加载装置，能同时对被测轴承实施轴向力和径向力精确加载；三轴加速度传感器用于测量被测轴承径向、轴向、周向振动情况；温度传感器用于测量被测轴承温升情况；压力传感器用于测量被测轴承的摩擦力矩；环形压力传感器用于测量被测轴承所受轴向力；砝码用于标示被测轴承所受径向力。本发明能够用于评价空间滚动轴承的综合性能，为开发我国航空航天领域高端轴承提供关键科学技术依据和试验平台支撑。
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公开(公告)号：CN104198370A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410484513.4
申请日：2014-09-19
Applicant: 四川大学
Abstract: 本发明涉及滑滚摩擦学性能实验台测控系统。本发明针对现有技术中的各种摩擦学性能试验台，都只能靠人工手工调整各部件的运动情况的问题，提供一种滑滚摩擦学性能实验台智能测控系统，包括加载装置、倾斜电主轴、垂直电主轴、接触区，还包括数据采集模块、控制模块、数据处理模块及图像采集模块，所述图像采集模块及数据采集模块分别与数据处理模块连接，数据处理模块与控制模块连接。实现了自动精确地调节和控制滑滚比，实现多工况的摩擦学性能测试。适用于机械、航空、航天等工程领域重要装备在高低速、高低温、不同滑滚比接触状态等特殊环境下关键零部件摩擦学性能的智能测控。
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公开(公告)号：CN103953690A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410175766.3
申请日：2014-04-28
Applicant: 四川大学
IPC: F16H1/20
CPC classification number: F16H1/32 , F16H55/0826 , F16H55/17 , F16H57/028 , F16H2001/323
Abstract: 本发明公开了一种高重合度滤波减速器，涉及减速器领域，提供一种可以在较低加工精度的情况下，获得高的传动精度的高重合度滤波减速器。高重合度滤波减速器包括固定模块、偏心输入轴、输出模块和中间模块；偏心输入轴包括输入轴主体和偏心段；固定模块与输入轴主体同轴设置；输出模块与输入轴主体同轴设置并可旋转；中间模块套装于偏心段上并可旋转；固定模块和输出模块分别包括两件旋向相反的内斜齿轮且一齿轮的轮齿与另一齿轮的齿槽对正；中间模块包括四件外斜齿轮，固定模块和输出模块的齿轮分别与中间模块的齿轮啮合。本发明可用于机械的传动系统中。
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公开(公告)号：CN102966721A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210497978.4
申请日：2012-11-29
Applicant: 四川大学
IPC: F16H55/17 , F16H55/14 , F16H55/06 , C08L9/02 , C08L27/18 , C08K13/02 , C08K13/04 , C08K3/04 , C08K3/22 , C08K3/06 , C08K5/09 , C08K3/30 , C08K7/14 , C08K7/06 , C08J3/24
Abstract: 本发明公开了一种在齿轮本体上设置有轮齿、轮齿槽、齿轮槽与弹性体有机结合的高可靠精密滤波齿轮；所述轮齿与两齿间底部可同时设置轮齿槽和齿轮槽，亦可仅设置轮齿槽或齿轮槽，其轮齿槽包括两条分别与齿廓线呈等距曲线的轮齿槽，以及轮齿齿顶与两条曲线齿轮槽交汇点之间并位于齿轮本体径向方向的直线轮齿槽；其齿轮槽为对称设置在两齿间底部并位于齿轮本体径向方向的直线齿轮槽；轮齿槽和齿轮槽内均填充有弹性体。本发明在传动精度范围内通过可控自适应弹性变形，提供一个缓冲和容差单元，能过滤掉动力传递与运动变换中的波动，大大降低接触应力，有效防止齿轮传动的“卡涩”甚至“卡死”等问题，具有高精度、高可靠、长寿命、减振降噪等优点。
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公开(公告)号：CN119679513A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411867197.9
申请日：2024-12-18
Applicant: 四川大学
Abstract: 本发明涉及医疗机器人技术领域，具体涉及一种基于多模态信息融合的消化道置管机器人导航方法及系统；方法包括：利用多模态传感器对人体腔道进行实时数据采集；对采集的多模态数据进行预处理；综合多模态数据，提取腔道环境特征，并实时建立人体腔道的三维模型；分析人体腔道环境特征，生成局部与全局的路径；将路径输出至置管机器人控制器，对置管机器人进行驱动，并实时监控导航异常状态，收集导航过程中路径、传感器状态和操作数据并存储；系统包括数据采集模块、数据处理模块、三维模型建立模块、路径生成模块和数据监测模块；通过上述方式，实现全面感知环境、提高导航精度和实时性，满足临床复杂环境中的高精度操作需求。
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