公开(公告)号：CN111002773A

公开(公告)日：2020-04-14

申请号：CN201911166974.6

申请日：2019-11-25

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 王康 ,  杨旭 ,  林云成 ,  梁常春 ,  顾亮 ,  张运 ,  王储 ,  倪文成 ,  周轶丁

IPC: B60G3/20 ,  B60G13/04

Abstract: 本发明涉及一种用于载人月面移动系统的可调姿变阻尼主动悬架，属于载人月面移动系统设计领域；上横臂的轴向一端与车轮的轮毂旋转连接；上横臂的轴向另一端与车架旋转连接；下横臂的轴向一端与轮毂旋转连接；下横臂的轴向另一端与车架旋转连接；摩擦式减振器设置在上横臂与车架的旋转连接处；调姿电动缸设置在车架的底部；驱动电机组件设置在调姿电动缸的底部；转向电动缸设置在驱动电机组件的侧壁处；车架始终水平放置；本发明具有主动升降功能，可实现移动系统的姿态调整；同时，悬架减振器可根据不同角度实现阻尼的变化，通过悬架的主动调整和阻尼变化，可实现移动系统的大行程着陆缓冲和行驶平顺性。

公开(公告)号：CN108613831A

公开(公告)日：2018-10-02

申请号：CN201810557136.0

申请日：2018-06-01

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 姜水清 ,  马如奇 ,  梁常春 ,  王康 ,  张沛 ,  史伟 ,  林云成 ,  白美

IPC: G01N1/08

Abstract: 本发明公开了一种月球表面采样机械臂，机械臂通过压紧释放机构以压紧状态锁紧于外部探测器上，解锁后机械臂通过多关节协同运动实现展开，根据机械臂末端触月传感组件触碰月面以及安装在机械臂上的摄相机对采样区域成像实现采样点确认，机械臂末端的采样器实现月球表面样品采集。本发明能够实现无人条件下月球指定范围内的多点采样。

公开(公告)号：CN104062146B

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201410280873.2

申请日：2014-06-20

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 王康 ,  褚成成 ,  林云成 ,  容启亮 ,  孙鹏飞 ,  梁常春 ,  曾磊 ,  刘宾 ,  许哲

IPC: G01N1/04

Abstract: 本发明涉及一种机械结构，具体涉及一种采掘装置。月壤采掘装置，它安装于机械臂的末端，其技术方案是，它包括：挖掘模块(20)、振动模块(30)以及密封模块(40)；所述密封模块(40)与所述挖掘模块(20)固定连接，当所述伸缩斗(10)伸展到位后，所述挖掘斗(6)绕所述驱动轴(4)转动，与所述伸缩斗(10)构成封闭结构，分别实现对月壤的挖掘、密封、放样功能。本发明可配合机械臂通过调节与月壤表面的夹角，从而实现不同深度月壤的表层采样。挖掘完成后，密封模块(40)通过直线运动实现月壤的密封。放样时，通过振动模块(30)实现对壳体的敲击振动促使月壤顺利放样到样品容器中。

公开(公告)号：CN104155141A

公开(公告)日：2014-11-19

申请号：CN201410367068.3

申请日：2014-07-29

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 孙鹏飞 ,  刘宾 ,  曾磊 ,  王康 ,  梁常春 ,  许哲

IPC: G01N1/08

Abstract: 本发明涉及一种机械结构，具体涉及一种土壤采集装置。一体式行星表面土壤采集装置，它通过腕关节安装接口(6)安装于机械臂(1)的腕关节(3)，其技术方案是，它包括：旋挖采样器(4)以及一体式样品容器(5)；所述旋挖采样器(4)包括：旋挖驱动组件(7)以及旋挖挖斗(13)；所述一体式样品容器(5)包括：容器壳体(38)、样品容器驱动组件(17)、样品容器传动机构(18)、敲击振动机构(19)、防漏挡板(20)、螺旋送土机构(21)和解锁机构(22)；本发明能够实现多点采样、样品存储和一次放样任务需求。