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公开(公告)号:CN101175042A
公开(公告)日:2008-05-07
申请号:CN200710177293.0
申请日:2007-11-14
Applicant: 北京科技大学
CPC classification number: Y02D70/30
Abstract: 本发明提供了一种基于虚拟斯特纳树的组播随机化路由方法,涉及无线传感器网络数据的组播传输。本发明以源发起的、按需驱动的组播路由,并在路由选择过程中引入概率路由方法,有效地避免了算法的死循环,选择概率最大的节点作为下一跳,也保证了路径的健壮性,这就保证了路由的畅通和数据的顺利传输,同时大大提高了网络的生命周期。本发明具有有效数据传输和网络生命周期长的特性,特别适用于人力无法触及的危险环境,传感器节点一旦通过某种手段被配置播撒之后,便不能有电池或其他形式的能量的更新,人力只能在基站或管理中心对其进行远程控制。
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公开(公告)号:CN101159748A
公开(公告)日:2008-04-09
申请号:CN200710177292.6
申请日:2007-11-14
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供了一种无线传感器网络中的实体认证方法,涉及信息安全技术中传感器网络安全相关应用领域。本发明以对无线传感器网络中的节点身份进行认证,保证节点之间通信的安全。节点是否合法可信的认证需要经过节点信任值管理,信任组构建,信任组更新,从而使节点中保存相关节点的信任值,在信息传输过程中,节点就可以根据信任值的大小来确定信息传输的方式和路径。该方法利用节点声誉和信任组的思想,可获得有效的安全认证策略,通过引入对称密钥加密算法,避免了采用公开密钥算法实施数字签名计算量大的问题,有效地降低了认证的时延、增大了网络生存期。
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公开(公告)号:CN101009504A
公开(公告)日:2007-08-01
申请号:CN200610164950.3
申请日:2006-12-08
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 一种基于紫蜂技术的语音传输还原系统及方法,属于短距离的低成本、低功耗无线通信技术领域。系统由中央管理系统和紫蜂设备组成,可以收集和处理无线传感器网络采集到的各种数据,并控制整个网络的运行。管理人员还可以通过计算机与持紫蜂语音终端的人员进行语音通信。紫蜂设备包括紫蜂网关、紫蜂路由器和紫蜂语音终端,这三种设备组成了紫蜂无线网络。基于紫蜂技术的语音传输还原方法包括两个部分,第一部分是基于存储还原技术的准实时语音传输方法,第二部分是基于控制技术的实时语音传输方法。其优点在于:即时的语音通信与低成本、低功耗的紫蜂无线通信设备相结合,提供了一种便捷的现场人员语音通信方法。
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公开(公告)号:CN115189880B
公开(公告)日:2025-05-13
申请号:CN202210635588.2
申请日:2022-06-06
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种零信任架构下应用于数控系统的持续身份认证方法,为解决数控系统中设备间持续认证方案都依赖于一个可信的权威机构或节点来为设备生成密钥或秘密值,或者依赖一个绝对安全的通道来传输初始信息的问题而提出。本发明使用区块链代替受信任的授权机构,通过实用拜占庭容错共识算法选择一个节点,为数控系统中两个实体产生公共参数和密钥,以便对彼此进行身份认证。此外,本发明采用基于国密SM9的认证协议实现初始认证,并采用异或、哈希等轻量级操作实现持续认证,同时,采用不同长度的安全参数和时间间隔来区分实体的信任级别,并由信任评估中心进行评估,在安全性和效率之间实现了更好的权衡。
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公开(公告)号:CN119646865A
公开(公告)日:2025-03-18
申请号:CN202411619178.4
申请日:2024-11-13
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种具有较低临界维度的隐私保护可验证矩阵乘法方法及系统,涉及隐私保护技术领域。该方法包括:用户根据生成公开参数以及密钥;根据公开参数、密钥以及函数族生成解码密钥、评估密钥以及验证密钥;根据密钥以及矩阵生成矩阵的密文、解码密钥和验证密钥;服务提供者根据评估密钥以及密文得到加密后的计算结果;用户根据评估密钥以及评估密钥对加密后的计算结果的正确性进行验证;若验证结果为正确,则用户输入解码密钥、解码密钥以及加密后的计算结果,并对加密后的计算结果进行解码得到最终的计算结果。提出的改进的私有LHE具有更简单解密实现,有助于减少临界维度,同时较短的密文减少了ProbGen时间,减轻了初始化负担。
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公开(公告)号:CN113657388B
公开(公告)日:2023-10-31
申请号:CN202110780769.X
申请日:2021-07-09
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06V10/26 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V20/70 , G06T3/40 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种融合图像超分辨率重建的图像语义分割方法,包括:以预训练好的ResNet‑50网络模型为基础,初始化卷积神经网络的参数;对数据集进行预处理,并将预处理后的数据集输入初始化后网络模型的下采样编码阶段进行图像特征提取;利用提取的图像特征对图像进行超分辨率重建,得到高分辨率特征图;将提取的图像特征和重建的高分辨率特征图进行特征融合,输入到网络模型的特征解码器,利用重建的高分辨率特征图搭建引导式上采样模块,制作每个像素点的偏移向量作为偏移表,利用偏移表作为导向来执行上采样操作,得到图像语义分割结果;定义损失函数,对网络模型进行优化。本发明能够提升语义分割算法的精度。
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公开(公告)号:CN116402608A
公开(公告)日:2023-07-07
申请号:CN202310297888.9
申请日:2023-03-24
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06Q40/04 , G06Q30/0201 , G06N5/04 , H04L12/10 , H04W84/04
Abstract: 本发明公开了一种可再生能源的异构无线蜂窝网络基站能量交易方法及系统,涉及无线通信技术领域。包括:将多个小蜂窝基站分为多个能源需求者基站以及多个能源供应者基站;宏观基站依据构建好的基于动态演化博弈的能源交易模型,控制能源交易价格,实现能源供应者基站以及能源需求者基站的能量交易。本发明建立了SBS‑ES和SBS‑ED之间基于动态演化博弈的能源交易模型来实现合作能源交易,并分析了所提模型的演化稳定策略,还研究了MBS的定价机制,它可以有效地影响所提模型的EES性能。能够在实现高流量密度和峰值速率性能的同时解决伴随而来的在6G网络中产生的严重的能源消耗问题。
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公开(公告)号:CN113570713A
公开(公告)日:2021-10-29
申请号:CN202110758299.7
申请日:2021-07-05
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06T17/05 , G06T17/00 , G06T17/20 , G06K9/00 , G06K9/34 , G06K9/46 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种面向动态环境的语义地图构建方法及装置,该方法包括:在视觉前端进行位姿估计前,对深度相机传输的图像数据进行语义分割,根据语义分割结果得到初始基础矩阵;根据初始基础矩阵初始化相机位姿,并采用基于几何的动态特征点检测算法进行动态特征点检测,搜索出所有动态特征点;将动态特征点剔除,利用剩余静态特征点构建语义地图。本发明可完整的去除动态目标对构建全局一致的地图的影响,从而能够有效地构建全局一致性地图。
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公开(公告)号:CN113449662A
公开(公告)日:2021-09-28
申请号:CN202110758306.3
申请日:2021-07-05
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多帧特征聚合的动态目标检测方法及装置,该方法包括:在Faster RCNN的全连接层后添加关系模块;通过全局关系模块将全局帧的语义特征聚合到局部帧和关键帧,得到增强局部帧和第一增强关键帧;通过局部关系模块将增强局部帧的语义特征和位置特征聚合到第一增强关键帧,得到第二增强关键帧;通过局部关系模块将第二增强关键帧其他候选区域的语义特征和位置特征聚合到某一候选区域,得到第三增强关键帧;基于第三增强关键帧得到动态目标检测结果。本发明在动态目标检测的过程中充分利用了视频中的上下文信息来辅助当前关键帧目标的检测和定位,提高了检测的精确度。
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公开(公告)号:CN113207136A
公开(公告)日:2021-08-03
申请号:CN202110363614.6
申请日:2021-04-02
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种联合优化计算卸载和资源分配的方法及装置,该方法包括:构建协同无线供电边缘计算的工业互联网环境下的系统模型;以系统中的剩余能量最大化为目标构建目标函数;其中,系统的计算卸载决策和资源分配策略作为变量,影响目标函数的值;基于鲸鱼优化算法和二进制鲸鱼优化算法,分别优化资源分配策略和计算卸载决策来求解目标函数的最优解,实现最优的计算卸载决策和资源分配策略。本发明可以计算每个小型基站覆盖范围内工业无线设备最大的剩余能量值,实现最优的计算卸载和资源分配,减少能量消耗。
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